專利名稱：乘坐者脫離檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種乘坐者脫離檢測裝置，其用于檢測乘坐在乘車用座位上的乘坐者從乘車用座位的脫離。
背景技術：
人們通過例如專利文獻1和2已經(jīng)知道的乘坐者脫離檢測裝置是乘坐在二輪摩托車的乘車用座位上的乘坐者，在因撞車事故等而從乘車用座位上發(fā)生了脫離時，通過一端與乘坐者相連結的纜索受到牽引，使被設置在該纜索的另一端上的鎖打開，由此使氣囊膨脹展開。
專利文獻1日本實用新型登記第3048094號公報專利文獻2日本實用新型登記第3063889號公報但是，由上述專利文獻1和2所公開的檢測裝置，是通過纜索的牽引而使檢測部產(chǎn)生機械性的脫離，依靠這種機械性的脫離來檢測乘坐者從乘車用座位脫離的。這種檢測裝置雖然比較簡便，但是存在著因為忘記卸下纜索而導致乘坐者僅稍微移動一些就使檢測部發(fā)生了脫離的可能性。如果為了防止發(fā)生上述情況而使纜索的長度具有余量，則纜索就成為松弛的狀態(tài)了。這不僅使外觀上不好看，而且也可能妨礙乘坐者的動作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述狀況而進行的，目的在于提供一種這樣的乘坐者脫離檢測裝置，其能夠精度良好且迅速進行檢測，不會誤檢乘坐者從乘車用座位的脫離，并且使外觀性良好，在此基礎上，不會妨礙乘車用座位上的乘坐者的通常動作。
為了實現(xiàn)上述目的，技術方案1記載的發(fā)明為一種乘坐者脫離檢測裝置，其用于檢測乘坐在乘車用座位上的乘坐者從乘車用座位的脫離，其特征在于，具有纜索、纏繞機構、旋轉(zhuǎn)角度檢出機構、脫離判定機構，上述纜索的一端被連結在乘坐者穿著的衣物和車體這兩者之一上；上述纏繞機構由被連結在該纜索的另一端上的圓筒構成，此圓筒在收繞上述纜索的方向上受到使其旋轉(zhuǎn)的力，并且被設置在上述衣物和上述車體這兩者中的另一者上；上述旋轉(zhuǎn)角度檢出機構檢出該纏繞機構的旋轉(zhuǎn)角度；上述脫離判定機構基于該旋轉(zhuǎn)角度檢出機構的檢出值來判定乘坐者的脫離。
技術方案2記載的發(fā)明為根據(jù)技術方案1所述的乘坐者脫離檢測裝置，其特征在于，上述脫離判定機構對由上述旋轉(zhuǎn)角度檢出機構檢出的旋轉(zhuǎn)角度、以及從上述圓筒的外徑上拉出的上述纜索的拉出長度、拉出速度、拉出加速度進行運算，基于上述拉出長度、上述拉出速度、以及上述拉出加速度來判定乘坐者的脫離。
技術方案3記載的發(fā)明為根據(jù)技術方案1或2所述的乘坐者脫離檢測裝置，其特征在于，能夠與上述脫離判定機構所作的脫離判定相應地從上上述衣物突出而膨脹展開的氣囊主體，被收納在上述衣物內(nèi)。
技術方案4記載的發(fā)明為根據(jù)技術方案1或2所述的乘坐者脫離檢測裝置，其特征在于，與上述脫離判定機構所作的脫離判定相應地膨脹展開的氣囊主體，被收納在能夠隨著該氣囊主體的膨脹展開的衣物內(nèi)。
(發(fā)明效果)根據(jù)技術方案1所述的發(fā)明，由于依靠乘坐者從乘車用座位發(fā)生了脫離時的纜索的牽引，由旋轉(zhuǎn)角度檢出機構檢測纏繞機構的圓筒的旋轉(zhuǎn)角度，使脫離判定機構基于該旋轉(zhuǎn)角度檢出機構的檢出值進行乘坐者的脫離判定，所以，在可以避免因忘記卸下纜索而導致的錯誤檢測的同時，還可以使纜索不會松弛而使外觀性良好，并在此基礎上，還不會妨礙乘車用座位上的乘坐者的動作，精度良好且迅速地檢測乘坐者從乘車用座位的脫離。
另外，根據(jù)技術方案2所述的發(fā)明，由于脫離判定機構基于纜索的拉出長度、拉出速度、拉出加速度，即基于乘坐者和車輛之間的相對位移、相對位移速度、相對位移加速度來判定乘坐者的脫離，所以，可以精度更高地檢測乘坐者從乘車座位上的脫離。
根據(jù)技術方案3或4所述的發(fā)明，由于與脫離判定機構所作的脫離判定相應地使衣物內(nèi)的氣囊主體膨脹展開，所以可以由氣囊主體吸收對乘坐者的沖擊。


圖1是第一實施例的具有氣囊裝置的二輪摩托車的側(cè)視圖。
圖2是氣囊裝置的整體視圖。
圖3是用圖2中的3-3剖面線剖開所得到的放大剖視圖。
圖4是表示判定乘坐者脫離的順序的流程圖。
圖5是氣囊裝置啟動之后的二輪摩托車的側(cè)視圖。
圖6是第二實施例的與圖5相對應的圖。
(符號說明)4乘車用座位10、10’衣物11、11’氣囊主體15乘坐者脫離檢測裝置16纜索(cable)17纏繞機構18旋轉(zhuǎn)角度檢出機構19脫離判定機構20圓筒B車體M乘坐者
具體實施例方式
圖1～圖5是表示本發(fā)明的第一實施例的圖，圖1是具有氣囊裝置的二輪摩托車的側(cè)視圖，圖2是氣囊裝置的整體視圖，圖3是用圖2中的3-3剖面線剖開所得到的放大剖視圖，圖4是表示判定乘坐者脫離的順序的流程圖，圖5是氣囊裝置啟動之后的二輪摩托車的側(cè)視圖。
首先，在圖1中，通過軸支承著前輪WF的前叉2受二輪摩托車具有的車體B的前端的前管1支承，上述前叉2可以相對于上述前管1轉(zhuǎn)向，車把3被在該前叉2的上部上。另外，在車體B的后部，安裝了由被搭載在車體B上的發(fā)動機驅(qū)動的后輪WR，在車體B的前后方向中間部的上表面上設有乘車用座位4。
一并參照圖2，在乘車用座位4上，坐著預先穿著背心等衣物10的乘坐者M；在上述衣物10內(nèi)，收納著在膨脹展開時能夠從衣物10突出而從前后覆蓋乘坐者M的上半身的氣囊主體11，并且設置了具有啟動部12A的充氣機構12。該充氣機構12是產(chǎn)生與上述啟動部12A的啟動相應地使氣囊主體11膨脹展開的壓力氣體的機構，在此使用氣體式、固體式、混合性氣體式、或吸入空氣式等歷來公知的機構。另外，上述充氣機構12的啟動部12A是與由乘坐者脫離檢測裝置15檢測到乘坐者M從乘車用座位4發(fā)生了脫離的情況相應地啟動的。
在圖3中，乘坐者脫離檢測裝置15具有纜索16、纏繞機構17、旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18、脫離判定機構19。上述纜索16的一端被連結在乘坐者M穿著的上述衣物10上；上述纏繞機構17由被連結在該纜索16的另一端上的圓筒20構成，此圓筒20在收繞上述纜索16的方向上受到力的作用，并且上述纏繞機構17被設置在車體B一側(cè)上；上述旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18檢出該纏繞機構17的旋轉(zhuǎn)角度；上述脫離判定機構19基于該旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18的檢出值來判定乘坐者的脫離。
在乘車用座位4的后方，在被固定在車體B上的殼體21內(nèi)容納著上述圓筒20，此圓筒20具有的旋轉(zhuǎn)軸23以可以旋轉(zhuǎn)的形式由上述殼體21支承。另外，以可以移動的形式貫穿于被設置在殼體21上的開口部24的上述纜索16被纏掛在該圓筒20上，上述纜索16的端部被連結在上述圓筒20上。
而且，上述殼體21被牢固地固定在車體B上，使得即使因沖撞等而導致的沖擊作用于車體B，上述殼體21也不會發(fā)生脫落；上述圓筒20具有的旋轉(zhuǎn)軸23由殼體21支承，使得即使因上述沖擊的作用也能夠被維持在由殼體21支承的狀態(tài)下。另外，雖然圓筒20是由被設置在上述殼體21與圓筒20之間的彈簧25向收繞纜索16的旋轉(zhuǎn)方向加載的，但是，彈簧25的彈性力被設定為不會妨礙乘車用座位4上的乘坐者M通常動作的程度的較小的值。
另外，上述旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18是具有高分解性能的回轉(zhuǎn)式編碼器，由該旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18所獲得的圓筒20的旋轉(zhuǎn)角度被輸入給脫離判定機構19。而且，脫離判定機構19是由微處理器構成的，它在對由旋轉(zhuǎn)角度檢出機構19檢出的旋轉(zhuǎn)角度，以及從圓筒20的外徑(圓周面)上拉出纜索16的拉出長度L，即乘坐者M和二輪摩托車的相對位移量進行運算的同時，通過上述拉出長度L的一次微分而對拉出速度V，即乘坐者M和二輪摩托車的相對位移速度進行運算，進而通過上述拉出長度L的二次微分而對拉出加速度A，即乘坐者M和二輪摩托車的相對位移加速度進行運算。
另外，脫離判定機構19是基于上述拉出長度L、拉出速度V、以及拉出加速度A，以圖4中所示的順序來判定乘坐者M的脫離的，在步驟S1中，判定拉出長度L是否超過與乘車用座位4上的乘坐者M的通常的動作范圍相對應的設定長度LO，當L≤LO時，則進入步驟S2，判定為非脫離狀態(tài)。
另外，當在步驟S1中確認到L＞LO時，則在步驟S3中判定拉出加速度A是否超過預先已被設定的小設定加速度AL，當A≤AL時，即當拉出加速度A為小加速度時，則從步驟S3進入步驟S2，而當A＞AL時，則在步驟S4中判定拉出加速度A是否超過預先被設定為比上述小設定加速度AL大的值的大設定加速度AH。而且，當A≤AH時，即當拉出加速度A為中加速度時，則進入步驟S5。
在步驟S5中，判定拉出長度L是否超過已被設定得比上述設定長度LO大的長度閾值LT，當L≤LT時，即拉出加速度A為中加速度，拉出長度L不大于長度閾值LT時，則從步驟S5進入步驟S2。另外，在步驟S5中，當確認到L＞LT時，則在步驟S6中判定乘坐者M為脫離狀態(tài)，在接下來的步驟S7中，輸出使充氣機構2的啟動部12A低速啟動的信號。
另外，在步驟S4中，當判斷為拉出加速度A超過了大設定加速度AH(A＞AH)，即判斷為拉出加速度A為大加速度時，則在步驟S8中判定拉出速度V是否超過速度閾值VT，當V≤VT時，則進入步驟S5，另外，當確認到V＞VT時，則在步驟S9中判定乘坐者M為脫離狀態(tài)，在接下來的步驟S10中，輸出使充氣機構12的啟動部12高速啟動的信號。
根據(jù)這樣的判定順序，脫離判定機構19在拉出長度L不大于設定長度LO的較短的情況下，與拉出速度V和拉出加速度A無關，判定乘坐者M處于非脫離狀態(tài)，而在拉出長度L超過設定長度LO的情況下，則以拉出加速度A不小于中加速度、拉出長度L超過長度閾值LT為條件，判定乘坐者M處于脫離狀態(tài)。
順便說一下，如上所述，雖然脫離判定機構19是與判定乘坐者M處于脫離狀態(tài)相應地輸出使充氣機構12的啟動部12A啟動的信號的，但是，它可以通過能夠傳遞電信號的纜索16來接收脫離判定機構19和上述啟動部12A之間的信號。
接下來對此第一實施例的作用進行說明。如果在由乘坐者駕駛的二輪摩托車在處于行駛的狀態(tài)下與其他車輛或者障礙物發(fā)生沖撞時，乘車用座位4上的乘坐者M受到從乘車用座位4脫離那樣的急劇變化的力，該乘坐者M從乘車用座位4的脫離由乘坐者脫離檢出裝置15檢測到，那么，充氣機構12就與它的該啟動部12A的啟動相應地像圖5中所示的那樣使氣囊主體11從衣物10突出而膨脹展開，由氣囊主體11吸收因與障礙物之間的沖撞而導致的對乘坐者的沖擊。
而且，由于上述乘坐者脫離檢測裝置15是具有纜索16、纏繞機構17、旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18、脫離判定機構19的，上述纜索16的一端被連結在乘坐者M穿著的衣物10上；上述纏繞機構17由被連結在該纜索16的另一端上的圓筒20構成，此圓筒20在收繞上述纜索16的方向上受到使其旋轉(zhuǎn)的力，并且被設置在上述車體B一側(cè)上；上述旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18檢出該纏繞機構17的旋轉(zhuǎn)角度；上述脫離判定機構19基于該旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18的檢出值來判定乘坐者M的脫離，通過乘坐者M從乘車用座位4脫離了時的纜索16的牽引，由旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18來檢測纏繞機構17的圓筒20的旋轉(zhuǎn)角度，脫離判定機構19基于該旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18的檢出值來進行乘坐者M的脫離判定，所以，在可以避免因忘記卸下纜索而導致錯誤檢測的同時，可以在纜索16不會松弛的情況下，使外觀性良好，在此基礎上還不會妨礙乘車用座位4上的乘坐者M的動作，精度良好且迅速地檢測乘坐者M從乘車用座位4的脫離。
另外，上述脫離判定機構19由于是對由旋轉(zhuǎn)角度檢出機構18檢出的旋轉(zhuǎn)角度、以及從圓筒20的外徑上拉出的纜索16的拉出長度L、拉出速度V、拉出加速度A進行運算，并基于拉出長度L、拉出速度V、拉出加速度A來判定乘坐者M的脫離的，基于乘坐者M與二輪摩托車之間的相對位移、相對位移速度、相對位移加速度來判定乘坐者M的脫離，所以可以精度更良好地檢測乘坐者M從乘車用座位4的脫離。
圖6表示本發(fā)明的第二實施例，對于上述第一實施例相對應的部分僅附加相同的參照符號，而省略詳細的說明。
預先穿著背心等衣物10’的乘坐者M乘坐在乘車用座位4上，上述衣物10’的至少一部分由可伸縮的伸縮材料27構成。而且，在衣物10’內(nèi)，收納著從前后覆蓋乘坐者M的上半身的氣囊主體11’，當此氣囊11’膨脹展開了時，衣物10’隨著它的膨脹展開而膨脹。
根據(jù)此第二實施例，充氣機構12也與由乘坐者脫離檢測機構15檢測乘坐者從乘車用座位4的脫離相應地使它的啟動部12A啟動，由此使氣囊主體11’膨脹展開，衣物10’也與其相應地膨脹，因此，因與障礙物之間的沖撞而導致的對乘坐者M的沖擊將由衣物10’和氣囊主體11’吸收。
以上對本發(fā)明的實施例進行了說明，但是本發(fā)明并不被局限于上述實施例，在不脫離權利要求書所記載的本發(fā)明的思想的情況下，是可以進行種種設計變更的。
例如，在上述實施例中，纏繞機構17被設置在車體B一側(cè)上，但是纏繞機構17也可以被設置在乘坐者M的衣物10一例上。
權利要求
1.一種乘坐者脫離檢測裝置，用于檢測乘坐在乘車用座位(4)上的乘坐者(M)從乘車用座位(4)的脫離，其特征在于，具有纜索(16)、纏繞機構(17)、旋轉(zhuǎn)角度檢出機構(18)、脫離判定機構(19)，上述纜索(16)的一端被連結在乘坐者(M)穿著的衣物(10、10’)和車體(B)這兩者之一上；上述纏繞機構(17)由被連結在該纜索(16)的另一端上的圓筒(20)構成，此圓筒(20)在收繞上述纜索(16)的方向上受到使其旋轉(zhuǎn)的力，并且被設置在上述衣物(10、10’)和上述車體(B)這兩者中的另一者上；上述旋轉(zhuǎn)角度檢出機構(18)檢出該纏繞機構(17)的旋轉(zhuǎn)角度；上述脫離判定機構(19)基于該旋轉(zhuǎn)角度檢出機構(18)的檢出值來判定乘坐者(M)的脫離。
2.根據(jù)權利要求1所述的乘坐者脫離檢測裝置，其特征在于，上述脫離判定機構(19)對由上述旋轉(zhuǎn)角度檢出機構(18)檢出的旋轉(zhuǎn)角度、以及從上述圓筒(20)的外徑上拉出的上述纜索(16)的拉出長度、拉出速度、拉出加速度進行運算，基于上述拉出長度、上述拉出速度、以及上述拉出加速度來判定乘坐者(M)的脫離。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的乘坐者脫離檢測裝置，其特征在于，能夠與上述脫離判定機構(19)所作的脫離判定相應地從上上述衣物(10)突出而膨脹展開的氣囊主體(11)，被收納在上述衣物(10)內(nèi)。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的乘坐者脫離檢測裝置，其特征在于，與上述脫離判定機構(19)所作的脫離判定相應地膨脹展開的氣囊主體(11’)，被收納在能夠隨著該氣囊主體(11’)的膨脹展開的衣物(10’)內(nèi)。
全文摘要
一種乘坐者脫離檢測裝置。其能夠精度良好且迅速地進行檢測，不會誤檢乘坐者從乘車用座位的脫離，并且使外觀性良好，在此基礎上，不會妨礙乘車用座位上的乘坐者的通常動作。其中，纜索(16)的一端被連結在乘坐者(M)穿著的衣物(10、10’)和車體(B)這兩者之一上；上述纏繞機構(17)由被連結在該纜索(16)的另一端上的圓筒(20)構成，此圓筒(20)在收繞上述纜索(16)的方向上受到使其旋轉(zhuǎn)的力，并且被設置在上述衣物(10、10’)和上述車體(B)這兩者中的另一者上；上述旋轉(zhuǎn)角度檢出機構(18)檢出該纏繞機構(17)的旋轉(zhuǎn)角度；上述脫離判定機構(19)基于該旋轉(zhuǎn)角度檢出機構(18)的檢出值來判定乘坐者(M)的脫離。
文檔編號B60R21/16GK1931657SQ20061015166
公開日2007年3月21日 申請日期2006年9月11日 優(yōu)先權日2005年9月14日
發(fā)明者小林祐樹, 后藤浩, 永露敏彌 申請人:本田技研工業(yè)株式會社