專利名稱：儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)，用以全輪驅(qū)動(dòng)
(All Wheel Driving)載具的前端及后端負(fù)栽的驅(qū)動(dòng)動(dòng)能，即時(shí)作動(dòng)力分配 的技術(shù)創(chuàng)新，以期在惡劣路況及氣候下，提升行車(chē)性能及安全性。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)全驅(qū)車(chē)(All Wheel Driving),簡(jiǎn)稱AWD，通常指前二輪及后二輪
四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，當(dāng)然亦指前二輪后一輪或前一輪后二輪、或再增加后輪的六驅(qū)、 八驅(qū)車(chē)…等，目前約分為兩種系統(tǒng)
(l)全時(shí)驅(qū)動(dòng)式(Full Time Driving),即引擎動(dòng)力全時(shí)間驅(qū)動(dòng)前后輪 組，而在原動(dòng)側(cè)與后輪組與動(dòng)力源之間加設(shè)可差動(dòng)阻尼器，如VW的SYNCRO， 此方式優(yōu)點(diǎn)為前后輪皆有驅(qū)動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)性能良好，缺點(diǎn)為損失較大且油耗較 高。
(2 )即時(shí)驅(qū)動(dòng)式(Real Time Driving),為在后輪與動(dòng)力源之間設(shè)置可 控的機(jī)械式或電磁式或流力式離合器，藉由人工或自動(dòng)檢測(cè)的操控，在驅(qū)動(dòng) 狀況需要時(shí)，藉離合器閉合以驅(qū)動(dòng)后輪，而在一般路況則以前輪驅(qū)動(dòng)以節(jié)省 燃料，此方式的缺失在不論以人工操控或自動(dòng)操控，當(dāng)路況需要時(shí)，后輪產(chǎn) 生動(dòng)能的時(shí)間皆會(huì)有些微延遲，不能即時(shí)響應(yīng)。
(3 )前后輪間設(shè)置中間差動(dòng)輪組，此方式的缺失在于其中一差動(dòng)輸出端 打滑時(shí)，另一差動(dòng)輸出端即失去動(dòng)力，例如前輪打滑，則后輪亦會(huì)失去動(dòng)力。 前述三種方式的共同缺失為其中一輪組打滑時(shí)，另 一輪組即失去動(dòng)力， 若加設(shè)抗滑阻尼，則更形成動(dòng)力損失，機(jī)件溫升加快且動(dòng)力性能大幅下降， 其性能的缺失如下1、 顛簸路況后輪無(wú)法與前輪作主動(dòng)的異步驅(qū)動(dòng)，例如某些狀況下后輪
需快于前輪；
2、 爬坡或重載啟動(dòng)時(shí)，無(wú)法操控后輪產(chǎn)生較前輪大的動(dòng)力；
3、 無(wú)法作前后輪動(dòng)力的隨機(jī)分配。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及 系統(tǒng)，以改善或克服上述公知技術(shù)的缺陷。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是 一種儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)， 其是由內(nèi)燃引擎或其他回轉(zhuǎn)動(dòng)力源回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端，經(jīng)中間傳動(dòng)及操控介面 裝置驅(qū)動(dòng)前端負(fù)栽，及驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的輸入端，再輸出驅(qū)動(dòng) 后端負(fù)載，儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力裝置中設(shè)有具發(fā)電機(jī)及馬達(dá)功能的電機(jī)組， 藉操控電機(jī)組作馬達(dá)或發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，以調(diào)控前端及后端負(fù)載的動(dòng)力分 配；其包含
一一回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元由內(nèi)燃引擎或其他回轉(zhuǎn)動(dòng)力源所構(gòu)成，其回轉(zhuǎn)輸出 軸經(jīng)離合器、或具變速裝置功能的中間傳動(dòng)及操控介面裝置，以驅(qū)動(dòng)前端負(fù) 載，及驅(qū)動(dòng)差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的差動(dòng)軸；
一一中間傳動(dòng)及操控介面裝置包括具有手排、或自排、或手控自排變 速裝置及其他離合器的公知人機(jī)操作介面裝置所構(gòu)成，供切換變速驅(qū)動(dòng)前端 負(fù)載，中間傳動(dòng)及操控介面裝置的輸入端供輸入回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的回轉(zhuǎn)動(dòng)能， 其輸出端之一供驅(qū)動(dòng)前端傳動(dòng)裝置，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載；中間傳動(dòng)及操控介 面裝置的另一輸出端，供聯(lián)結(jié)差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的差動(dòng)軸以傳輸回轉(zhuǎn)動(dòng)能， 而由差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的另一差動(dòng)軸供聯(lián)結(jié)后端負(fù)栽；
— 一差動(dòng)混合動(dòng)力裝置由電機(jī)裝置、結(jié)合傳動(dòng)用三端軸差動(dòng)輪組所組 成，其結(jié)構(gòu)含兩差動(dòng)軸及一組輸入軸呈三端軸的差動(dòng)輪組的結(jié)構(gòu)，輸入軸直 接或經(jīng)傳動(dòng)裝置耦合于電機(jī)裝置，而兩差動(dòng)軸其中一差動(dòng)軸供直接或經(jīng)離合
器聯(lián)結(jié)來(lái)自中間傳動(dòng)及操控介面裝置的回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端，另一差動(dòng)軸供耦合
于后端負(fù)載，或供驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載；上述三端軸差動(dòng)輪組亦可由游星式輪組取 代，而齒輪組亦可由摩擦作用傳動(dòng)裝置或其他傳動(dòng)裝置所取代；
一一差動(dòng)軸為經(jīng)由中間傳動(dòng)及操控介面裝置作輸出，其輸出轉(zhuǎn)速與回 轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的輸出軸可為具有等速比或不等速比轉(zhuǎn)速比例；
——前端傳動(dòng)裝置由公知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，供輸入來(lái)自中間傳動(dòng)及操 控介面裝置的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載，其結(jié)構(gòu)中可選擇性設(shè)置差動(dòng)輪 組，而由其兩可差動(dòng)輸出端驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載，或選擇性設(shè)置傳動(dòng)輪組供驅(qū)動(dòng)單 獨(dú)負(fù)載，此外亦可依需要選擇性設(shè)置可操控離合器，供傳輸或切斷中間傳動(dòng) 及操控介面裝置對(duì)前端負(fù)載的回轉(zhuǎn)動(dòng)能；此項(xiàng)裝置可依負(fù)載性質(zhì)而選擇性設(shè) 置或不設(shè)置；
——離合器為由人力、或機(jī)力、或電,茲力、或流力、或離心力所驅(qū)動(dòng) 的離合裝置，或?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)離合器設(shè)置于中間傳動(dòng)及操控 介面裝置回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端與差動(dòng)輪組之間，供接受中央控制器的操控作結(jié)合 或脫離的運(yùn)作，以操控前端負(fù)載與中間傳動(dòng)及操控介面裝置間回轉(zhuǎn)動(dòng)能的聯(lián) 結(jié)或切離；此項(xiàng)離合器可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；
——離合器為由人力、或機(jī)力、或電》茲力、或流力、或離心力所驅(qū)動(dòng) 的離合裝置，或?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)離合器供聯(lián)結(jié)于中間傳動(dòng)及操 控介面裝置回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端與差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的差動(dòng)軸之間，供接受中央 控制器的操控作結(jié)合或脫離的運(yùn)作，以操控中間傳動(dòng)及操控介面裝置與差動(dòng) 混合動(dòng)力裝置之間回轉(zhuǎn)動(dòng)能的聯(lián)結(jié)或切離；此項(xiàng)離合器可依需要選擇性設(shè)置 或不設(shè)置；
一一制動(dòng)器為由人力、或機(jī)力、或電磁力、或流力所操控的制動(dòng)裝置， 供設(shè)置于電機(jī)裝置的轉(zhuǎn)子與靜止機(jī)體之間；此項(xiàng)裝置可依需要選擇設(shè)置或不 設(shè)置；
——制動(dòng)器為由人力、或機(jī)力、或電磁力、或流力所操控的制動(dòng)裝置，
供設(shè)置于差動(dòng)軸與靜止機(jī)體之間；此項(xiàng)裝置可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
——電機(jī)裝置可由交流或直流、無(wú)刷或有刷式電機(jī)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以接 受驅(qū)動(dòng)電路裝置作驅(qū)動(dòng)操控，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸與靜部機(jī)殼間設(shè)有制動(dòng)器，制動(dòng)器 接受中央控制器的操控，以操控電機(jī)裝置的轉(zhuǎn)子與靜部機(jī)殼呈閉合制動(dòng)或釋 放；制動(dòng)器可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
電機(jī)裝置輸入電能時(shí)供作馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，而于被回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)時(shí)作發(fā) 電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，其發(fā)電電能可供對(duì)儲(chǔ)放電裝置充電或?qū)ζ渌?fù)栽供電，電機(jī) 裝置藉發(fā)電輸出的電流形成反轉(zhuǎn)矩，而在所耦合的三端軸差動(dòng)輪組形成差動(dòng) 阻尼功能，或供作為制動(dòng)剎車(chē)時(shí)的再生發(fā)電制動(dòng)功能，于引擎作為驅(qū)動(dòng)主動(dòng) 力而前后端負(fù)載間因路況變化而具轉(zhuǎn)速差時(shí)，可藉差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的電機(jī) 裝置作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)以對(duì)儲(chǔ)放電裝置充電，而藉操控其充電電能以操控電 機(jī)裝置的反轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而被動(dòng)調(diào)控前端與后端負(fù)載間的動(dòng)力分配；
于前后端負(fù)載間因路況變化而具轉(zhuǎn)速差時(shí)，或于上下坡路或急速加速須 作前后端負(fù)栽的動(dòng)力分配調(diào)整時(shí)，電機(jī)裝置亦可接受中央控制器及驅(qū)動(dòng)電路 裝置的操控，以藉儲(chǔ)放電裝置的電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置作馬達(dá)功能的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) 運(yùn)轉(zhuǎn)，以單獨(dú)作回轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載或與引擎同時(shí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載及后端負(fù) 載；或藉馬達(dá)作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以主動(dòng)調(diào)節(jié)前端及后端的動(dòng)力分配；
——驅(qū)動(dòng)電路裝置由機(jī)電或固態(tài)電子元件所構(gòu)成，設(shè)置于電機(jī)裝置與 儲(chǔ)放電裝置之間，供接受中央控制器的操控，以操控電機(jī)裝置作馬達(dá)功能的 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，或操控電機(jī)裝置作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，以對(duì)儲(chǔ)放電裝置充 電或操控對(duì)其他負(fù)載輸出電能，并藉控制發(fā)電輸出的電能在電機(jī)裝置形成反 轉(zhuǎn)矩，以操控前后端負(fù)載間的動(dòng)力分配；
一一中央控制器由電機(jī)或固態(tài)電子元件所構(gòu)成，供輸出操控指令輸往 驅(qū)動(dòng)電路裝置；
——儲(chǔ)放電裝置由可充放電的二次電池、或電容、或超電容所構(gòu)成； 一一前端負(fù)載含由一個(gè)或一個(gè)以上的輪組、或履帶或其他負(fù)載所構(gòu)成，
由中間傳動(dòng)及操控介面裝置所直接驅(qū)動(dòng)，或由中間傳動(dòng)及操控介面裝置經(jīng)選
擇性設(shè)置的前端傳動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)；
一一后端負(fù)載含由一個(gè)或一個(gè)以上被直接或經(jīng)傳動(dòng)裝置，或經(jīng)差動(dòng)輪 組所驅(qū)動(dòng)的輪組、或履帶或其他負(fù)載所構(gòu)成。
本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是本案所揭示的儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及 系統(tǒng)，用以驅(qū)動(dòng)全輪驅(qū)動(dòng)的載具，主要由內(nèi)燃引擎(或其他回轉(zhuǎn)動(dòng)力源)的 回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端，經(jīng)中間傳動(dòng)及操控介面裝置，以傳輸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載， 以及將動(dòng)力傳輸至儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的輸入端，再經(jīng)由儲(chǔ)能式差動(dòng)混 合動(dòng)力裝置的輸出端驅(qū)動(dòng)后端負(fù)載，該儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力裝置中設(shè)有具發(fā) 電機(jī)及馬達(dá)功能的電機(jī)組、以及傳動(dòng)用三端軸差動(dòng)輪組、以及儲(chǔ)放電裝置、 及電控裝置所組成；上述三端軸差動(dòng)輪組的結(jié)構(gòu)含有兩差動(dòng)軸及一組輸入 軸，其輸入軸直接或經(jīng)傳動(dòng)裝置耦合于電機(jī)裝置的轉(zhuǎn)部，而兩差動(dòng)軸其中的 一差動(dòng)軸供聯(lián)結(jié)于中間傳動(dòng)及操控介面裝置的回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端，另一差動(dòng)軸 供驅(qū)動(dòng)后端負(fù)載，或供驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載。
電機(jī)裝置轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸與靜部機(jī)殼間可依需要選擇性設(shè)有制動(dòng)器，制動(dòng) 器接受操控裝置的控制，以操控電機(jī)裝置的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸與靜部機(jī)殼間呈閉合 制動(dòng)或釋放狀態(tài)；電機(jī)裝置于輸入電能時(shí)供作馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，于被回轉(zhuǎn)動(dòng)能 所驅(qū)動(dòng)時(shí)作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，其發(fā)電電能可供對(duì)儲(chǔ)放電裝置充電或?qū)ζ渌?能驅(qū)動(dòng)負(fù)載供電，電機(jī)置藉發(fā)電輸出時(shí)的電流形成反轉(zhuǎn)矩，而在所耦合的三 端軸差動(dòng)輪組形成差動(dòng)阻尼功能，或供作為制動(dòng)剎車(chē)時(shí)的再生發(fā)電制動(dòng)功能 運(yùn)轉(zhuǎn)。
電機(jī)裝置可依需要接受中央控制器及驅(qū)動(dòng)電路裝置的操控，以選擇性 作為馬達(dá)功能的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，或作為作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)以作再生發(fā) 電制動(dòng)，于引擎作為驅(qū)動(dòng)主動(dòng)力，而前后端負(fù)載間因路況變化而具轉(zhuǎn)速差時(shí)， 或于上下坡路或急速加速須作前后端負(fù)載的動(dòng)力分配的調(diào)整時(shí)，可藉差動(dòng)混 合動(dòng)力裝置的電機(jī)裝置作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)作以對(duì)儲(chǔ)放電裝置充電，而操控其充
電電能以操控電才幾裝置的反轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而#1動(dòng)調(diào)控與前端與后端負(fù)載間的動(dòng)力 分配。
于前后端負(fù)載間因路況變化而具轉(zhuǎn)速差時(shí)，或于上下坡路或急速加速 須作前后端負(fù)載的動(dòng)力分配調(diào)整時(shí)，電機(jī)裝置亦可接受中央控制器及驅(qū)動(dòng)電 路裝置的操控，以藉儲(chǔ)放電裝置的電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置作馬達(dá)功能的正轉(zhuǎn)或反
轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以單獨(dú)作回轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載或與引擎同時(shí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前后端負(fù)栽；或
藉馬達(dá)作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以主動(dòng)調(diào)節(jié)前端及后端的動(dòng)力分配。
此項(xiàng)儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)，并接受操控裝置的控制而
具有以下全部或部份能，含(1 )藉儲(chǔ)放電裝置的電能，驅(qū)動(dòng)配置于差動(dòng)混 合動(dòng)力裝置的電機(jī)裝置作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，與引擎共同回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)負(fù)載，或作 馬達(dá)功能的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以調(diào)控前端及后端負(fù)栽的動(dòng)力分配；或(2)藉 差動(dòng)混合動(dòng)力裝置兩差動(dòng)軸間的轉(zhuǎn)速差，以驅(qū)動(dòng)所配置的電機(jī)裝置產(chǎn)生發(fā)電 機(jī)功能對(duì)儲(chǔ)放電裝置充電，以及可進(jìn)一步藉操控充電電流的大小操控差動(dòng)耦 合扭矩的大小，以調(diào)控轉(zhuǎn)速差耦合功能，調(diào)控前端與后端負(fù)載間的動(dòng)力分配； 或(3 )藉儲(chǔ)放電裝置的電能驅(qū)動(dòng)配置于差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的電機(jī)裝置，以單 獨(dú)作馬達(dá)功能的回轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載；或(4)于下坡或剎車(chē)或減速制動(dòng)時(shí)，由 配置于差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的電機(jī)裝置作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)儲(chǔ)放電裝置充電 或供電至其他電能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，以作再生發(fā)電制動(dòng)；(5)系統(tǒng)作前輪驅(qū)動(dòng)；(6) 系統(tǒng)作后輪驅(qū)動(dòng)。


圖1為此項(xiàng)儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)的實(shí)施例方塊示意圖。 圖2為圖1的部分結(jié)構(gòu)例示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面配合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)
圖1所示為此項(xiàng)儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)的實(shí)施例方塊示
意圖，圖2所示為圖1的部分結(jié)構(gòu)例示意圖；其主要構(gòu)成含
——回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元100:為由內(nèi)燃引擎或其他回轉(zhuǎn)動(dòng)力源所構(gòu)成，其回 轉(zhuǎn)輸出軸101經(jīng)離合器102、或具變速裝置功能的中間傳動(dòng)及操控介面裝置 103,以驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載107，及驅(qū)動(dòng)差動(dòng)混合動(dòng)力裝置104的差動(dòng)軸105; 一一中間傳動(dòng)及操控介面裝置103:包括具有手排或自排或手控自排變
速裝置及其他離合器等公知人機(jī)操作介面裝置所構(gòu)成，供切換變速驅(qū)動(dòng)前端 負(fù)載107，中間傳動(dòng)及操控介面裝置103的輸入端為供輸入回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元100 的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，其輸出端的一供驅(qū)動(dòng)前端傳動(dòng)裝置106，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載107; 中間傳動(dòng)及操控介面裝置103的另一輸出端，供聯(lián)結(jié)差動(dòng)混合動(dòng)力裝置104的 差動(dòng)軸105以傳輸回轉(zhuǎn)動(dòng)能，而由差動(dòng)混合動(dòng)力裝置104的另一差動(dòng)軸110供 聯(lián)結(jié)后端負(fù)載114;
——差動(dòng)混合動(dòng)力裝置104:為由電機(jī)裝置108、結(jié)合傳動(dòng)用三端軸差動(dòng) 輪組109所組成，其結(jié)構(gòu)含兩差動(dòng)軸105、 110及一組輸入軸111呈三端軸的差 動(dòng)輪組109的結(jié)構(gòu)，輸入軸111直接或經(jīng)傳動(dòng)裝置耦合于電機(jī)裝置108，而兩 差動(dòng)軸105、 110中的一差動(dòng)軸105供直接或經(jīng)離合器1116聯(lián)結(jié)來(lái)自中間傳動(dòng) 及操控介面裝置103的回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端，另一差動(dòng)軸110供耦合于后端負(fù)載 114，或供驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載；上述三端軸差動(dòng)輪組109亦可由游星式輪組取代的， 而齒輪組亦可由摩擦作用傳動(dòng)裝置或其他傳動(dòng)裝置所取代；
一一差動(dòng)軸105:為經(jīng)由中間傳動(dòng)及操控介面裝置103作輸出，其輸出轉(zhuǎn) 速與回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元100的輸出軸101可為具有等速比或不等速比轉(zhuǎn)速比例；
——前端傳動(dòng)裝置106:為由公知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，供輸入來(lái)自中間傳 動(dòng)及操控介面裝置103的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載107，其結(jié)構(gòu)中可選擇 性設(shè)置差動(dòng)輪組1017,而由其兩可差動(dòng)輸出端驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載107,或選擇性
設(shè)置傳動(dòng)輪組供驅(qū)動(dòng)單獨(dú)負(fù)載，此外亦可依需要選擇性設(shè)置可操控離合器 1016，供傳輸或切斷中間傳動(dòng)及操控介面裝置103對(duì)前端負(fù)載107的回轉(zhuǎn)動(dòng)
能；此項(xiàng)裝置可依負(fù)載性質(zhì)而選擇性設(shè)置或不設(shè)置；
——離合器1016:為由人力或機(jī)力或電磁力或流力或離心力等所驅(qū)動(dòng)的 離合裝置，或?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)離合器1016為供設(shè)置于中間傳動(dòng) 及操控介面裝置103回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端與差動(dòng)輪組1017之間，供接受中央控制 器118的操控作結(jié)合或脫離的運(yùn)作，以操控前端負(fù)載107與中間傳動(dòng)及操控介 面裝置103間回轉(zhuǎn)動(dòng)能的聯(lián)結(jié)或切離；此項(xiàng)離合器可依需要選擇性設(shè)置或不 設(shè)置；
——離合器1116:為由人力或機(jī)力或電,茲力或流力或離心力等所驅(qū)動(dòng)的 離合裝置，或?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)離合器1116為供聯(lián)結(jié)于中間傳動(dòng) 及操控介面裝置103回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端與差動(dòng)混合動(dòng)力裝置104的差動(dòng)軸105之 間，供接受中央控制器118的操控作結(jié)合或脫離的運(yùn)作，以操控中間傳動(dòng)及 操控介面裝置103與差動(dòng)混合動(dòng)力裝置104之間回轉(zhuǎn)動(dòng)能的聯(lián)結(jié)或切離；此項(xiàng)
離合器可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；
——制動(dòng)器116:為由人力或機(jī)力或電磁力或流力所操控的制動(dòng)裝置， 供設(shè)置于電機(jī)裝置108的轉(zhuǎn)子與靜止機(jī)體之間；此項(xiàng)裝置可依需要選擇設(shè)置 或不設(shè)置；
一一制動(dòng)器126:為由人力或機(jī)力或電磁力或流力所操控的制動(dòng)裝置， 供設(shè)置于差動(dòng)軸105與靜止機(jī)體之間；此項(xiàng)裝置可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
——電機(jī)裝置108:可由交流或直流、無(wú)刷或有刷式電機(jī)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成， 以接受驅(qū)動(dòng)電路裝置115作驅(qū)動(dòng)操控，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸與靜部機(jī)殼間設(shè)有制動(dòng)器 116,制動(dòng)器116接受中央控制器118的操控，以操控電機(jī)裝置108的轉(zhuǎn)子與靜 部機(jī)殼呈閉合制動(dòng)或釋放；制動(dòng)器116可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
電機(jī)裝置108于輸入電能時(shí)供作馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，而于被回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng) 時(shí)作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，其發(fā)電電能可供對(duì)儲(chǔ)放電裝置117充電或?qū)ζ渌?fù)載 供電，電機(jī)裝置藉發(fā)電輸出的電流形成反轉(zhuǎn)矩，而在所耦合的三端軸差動(dòng)輪 組形成差動(dòng)阻尼功能，或供作為制動(dòng)剎車(chē)時(shí)的再生發(fā)電制動(dòng)功能，于引擎作 為驅(qū)動(dòng)主動(dòng)力而前后端負(fù)栽間因路況變化而具轉(zhuǎn)速差時(shí)，可藉差動(dòng)混合動(dòng)力
裝置104的電機(jī)裝置108作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)以對(duì)儲(chǔ)放電裝置充電，而藉操控其 充電電能以操控電機(jī)裝置108的反轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而被動(dòng)調(diào)控前端與后端負(fù)載間的
動(dòng)力分配；
于前后端負(fù)載間因路況變化而具轉(zhuǎn)速差時(shí)，或于上下坡路或急速加速須
作前后端負(fù)載的動(dòng)力分配調(diào)整時(shí)，電機(jī)裝置108亦可接受中央控制器118及驅(qū) 動(dòng)電路裝置115的操控，以藉儲(chǔ)放電裝置117的電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置108作馬達(dá) 功能的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以單獨(dú)作回轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載或與引擎同時(shí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 前端負(fù)栽107及后端負(fù)載114;或藉馬達(dá)作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以主動(dòng)調(diào)節(jié)前 端及后端的動(dòng)力分配；
——驅(qū)動(dòng)電路裝置115:為由機(jī)電或固態(tài)電子元件所構(gòu)成，設(shè)置于電機(jī) 裝置108與儲(chǔ)放電裝置117之間，供接受中央控制器118的操控，以操控電機(jī) 裝置108作馬達(dá)功能的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，或操控電機(jī)裝置108作為發(fā)電機(jī)功能 運(yùn)轉(zhuǎn)，以對(duì)儲(chǔ)放電裝置117充電或操控對(duì)其他負(fù)栽輸出電能，并藉控制發(fā)電 輸出的電能在電機(jī)裝置108形成反轉(zhuǎn)矩，以操控前后端負(fù)載間的動(dòng)力分配；
一一中央控制器118:為由電機(jī)或固態(tài)電子元件所構(gòu)成，供輸出操控指 令輸往驅(qū)動(dòng)電路裝置115;
一一儲(chǔ)放電裝置117:為由可充放電的二次電池、或電容、或超電容所 構(gòu)成；
——前端負(fù)載107:含由一個(gè)或一個(gè)以上的輪組、或履帶或其他負(fù)栽所 構(gòu)成，由中間傳動(dòng)及操控介面裝置103所直接驅(qū)動(dòng)，或由中間傳動(dòng)及操控介 面裝置103經(jīng)選擇性設(shè)置的前端傳動(dòng)裝置106所驅(qū)動(dòng)；
一一后端負(fù)載114:含由一個(gè)或一個(gè)以上被直接或經(jīng)傳動(dòng)裝置，或經(jīng)差 動(dòng)輪組113所驅(qū)動(dòng)的輪組、或履帶或其他負(fù)載所構(gòu)成。
此項(xiàng)儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)的電機(jī)裝置108，其對(duì)前端負(fù) 載107及后端負(fù)載114間的差動(dòng)調(diào)節(jié)或動(dòng)力分配的方式，包括由儲(chǔ)放電裝置
117的電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置108作馬達(dá)功能的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以主動(dòng)調(diào)節(jié)前端
與后端同負(fù)載的轉(zhuǎn)速差或動(dòng)力分配；或回轉(zhuǎn)動(dòng)能經(jīng)由三端軸差動(dòng)輪組109驅(qū)
動(dòng)電機(jī)裝置108作發(fā)電機(jī)功能的運(yùn)轉(zhuǎn)，其發(fā)電電能供對(duì)儲(chǔ)放電裝置117充電或 對(duì)其他電能驅(qū)動(dòng)的負(fù)載供電，其發(fā)電輸出的電能在電機(jī)裝置108形成反轉(zhuǎn)矩， 而在所耦合的三端軸差動(dòng)輪組109形成差動(dòng)阻尼功能，以被動(dòng)調(diào)節(jié)前端負(fù)載 107與后端負(fù)栽114間的轉(zhuǎn)差。
此項(xiàng)儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)，應(yīng)用于全輪驅(qū)動(dòng)(All Wheel Driving)載具時(shí)，可藉中間傳動(dòng)及操控介面裝置103及中央控制器118的操 控，而具有以下全部或部份功能含(1 )藉儲(chǔ)放電裝置117的電能，驅(qū)動(dòng)差 動(dòng)混合動(dòng)力裝置104的電機(jī)裝置108作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，與回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元IOO 共同回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)負(fù)載，或作馬達(dá)功能的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以調(diào)控前端負(fù)載及后 端負(fù)栽的動(dòng)力分配；或(2)于回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元100為主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器116 及126呈脫離，離合器1116亦呈脫離，藉差動(dòng)混合動(dòng)力裝置104兩差動(dòng)軸105、 IIO間的轉(zhuǎn)速差，驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置108產(chǎn)生發(fā)電機(jī)功能對(duì)儲(chǔ)放電裝置117充電， 并藉操控充電電流的大小進(jìn)而操控差動(dòng)耦合扭矩的大小，以調(diào)控前端負(fù)載與 后端負(fù)載間的動(dòng)力分配，或(3)操控制動(dòng)器126呈閉合制動(dòng)，制動(dòng)器116呈釋 放，由儲(chǔ)放電裝置117的電能經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路裝置115的操控，驅(qū)動(dòng)差動(dòng)混合動(dòng)力 裝置104的電機(jī)裝置108,以單獨(dú)作回轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)后端負(fù)載114;或(4)操控 制動(dòng)器126呈閉合制動(dòng)，制動(dòng)器116呈釋放，而于下坡或剎車(chē)或減速制動(dòng)時(shí)， 由配置于差動(dòng)混合動(dòng)力裝置104的電機(jī)裝置108作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)儲(chǔ)放電 裝置117充電或供電至其他電能驅(qū)動(dòng)負(fù)栽，以作再生發(fā)電制動(dòng)；(5)操控離 合器1116呈脫離，離合器1016呈結(jié)合，而由回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元100的回轉(zhuǎn)動(dòng)能作 前輪驅(qū)動(dòng)；(6)操控離合器1016呈脫離，離合器1116呈結(jié)合，制動(dòng)器126呈 釋放，制動(dòng)器116呈閉合制動(dòng)狀態(tài)，而由回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元100的回轉(zhuǎn)動(dòng)能作后輪 驅(qū)動(dòng)。
前述前端負(fù)栽107與后端負(fù)栽114在驅(qū)動(dòng)栽具的應(yīng)用中，前端負(fù)栽107可為前輪或后輪，后端負(fù)栽114亦可為與前者定義相配合的前輪或后輪結(jié)構(gòu)。
此項(xiàng)儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)，在實(shí)際應(yīng)用中，可供同時(shí)驅(qū)
動(dòng)前輪組及后輪組，亦可供驅(qū)動(dòng)前輪組或供驅(qū)動(dòng)后輪組，其中
——前輪組包括一輪或一輪以上的圓形輪，或特定幾何形狀的回轉(zhuǎn)輪； ——后輪組包括一輪或一輪以上的圓形輪，或特定幾何形狀的回轉(zhuǎn)輪； 前述輪組包括履帶結(jié)構(gòu)。
此項(xiàng)系統(tǒng)中，離合器102、 1016、 1116及制動(dòng)器116、 126為可依需要選 擇設(shè)置或不設(shè)置，系統(tǒng)的運(yùn)作功能亦作相對(duì)的增減；其增減功能的推定為熟 悉全輪驅(qū)動(dòng)的技術(shù)人員可輕易了解，此處不再贅述。
綜合上述，此項(xiàng)儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)可應(yīng)用于車(chē)輛、 船舶、或作為其他固定式復(fù)合驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的全輪驅(qū)動(dòng)載具，在實(shí)際應(yīng)用中，可 視需要選擇其輸出功能周邊配件，以彈性選擇所需系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1、一種儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)，其特征在于，其是由內(nèi)燃引擎或其他回轉(zhuǎn)動(dòng)力源回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端，經(jīng)中間傳動(dòng)及操控介面裝置驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載，及驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的輸入端，再輸出驅(qū)動(dòng)后端負(fù)載，儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力裝置中設(shè)有具發(fā)電機(jī)及馬達(dá)功能的電機(jī)組，藉操控電機(jī)組作馬達(dá)或發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，以調(diào)控前端及后端負(fù)載的動(dòng)力分配；其包含--回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元(100)由內(nèi)燃引擎或其他回轉(zhuǎn)動(dòng)力源所構(gòu)成，其回轉(zhuǎn)輸出軸(101)經(jīng)離合器(102)、或具變速裝置功能的中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)，以驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載(107)，及驅(qū)動(dòng)差動(dòng)混合動(dòng)力裝置(104)的差動(dòng)軸(105)；--中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)包括具有手排、或自排、或手控自排變速裝置及其他離合器的公知人機(jī)操作介面裝置所構(gòu)成，供切換變速驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載(107)，中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)的輸入端供輸入回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元(100)的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，其輸出端之一供驅(qū)動(dòng)前端傳動(dòng)裝置(106)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載(107)；中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)的另一輸出端，供聯(lián)結(jié)差動(dòng)混合動(dòng)力裝置(104)的差動(dòng)軸(105)以傳輸回轉(zhuǎn)動(dòng)能，而由差動(dòng)混合動(dòng)力裝置(104)的另一差動(dòng)軸(110)供聯(lián)結(jié)后端負(fù)載(114)；--差動(dòng)混合動(dòng)力裝置(104)由電機(jī)裝置(108)、結(jié)合傳動(dòng)用三端軸差動(dòng)輪組(109)所組成，其結(jié)構(gòu)含兩差動(dòng)軸(105、110)及一組輸入軸(111)呈三端軸的差動(dòng)輪組(109)的結(jié)構(gòu)，輸入軸(111)直接或經(jīng)傳動(dòng)裝置耦合于電機(jī)裝置(108)，而兩差動(dòng)軸(105、110)其中一差動(dòng)軸(105)供直接或經(jīng)離合器(1116)聯(lián)結(jié)來(lái)自中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)的回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端，另一差動(dòng)軸(110)供耦合于后端負(fù)載(114)，或供驅(qū)動(dòng)其他負(fù)載；上述三端軸差動(dòng)輪組(109)亦可由游星式輪組取代，而齒輪組亦可由摩擦作用傳動(dòng)裝置或其他傳動(dòng)裝置所取代；--差動(dòng)軸(105)為經(jīng)由中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)作輸出，其輸出轉(zhuǎn)速與回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元(100)的輸出軸(101)可為具有等速比或不等速比轉(zhuǎn)速比例；--前端傳動(dòng)裝置(106)由公知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，供輸入來(lái)自中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載(107)，其結(jié)構(gòu)中可選擇性設(shè)置差動(dòng)輪組(1017)，而由其兩可差動(dòng)輸出端驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載(107)，或選擇性設(shè)置傳動(dòng)輪組供驅(qū)動(dòng)單獨(dú)負(fù)載，此外亦可依需要選擇性設(shè)置可操控離合器(1016)，供傳輸或切斷中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)對(duì)前端負(fù)載(107)的回轉(zhuǎn)動(dòng)能；此項(xiàng)裝置可依負(fù)載性質(zhì)而選擇性設(shè)置或不設(shè)置；--離合器(1016)為由人力、或機(jī)力、或電磁力、或流力、或離心力所驅(qū)動(dòng)的離合裝置，或?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)離合器(1016)設(shè)置于中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端與差動(dòng)輪組(1017)之間，供接受中央控制器(118)的操控作結(jié)合或脫離的運(yùn)作，以操控前端負(fù)載(107)與中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)間回轉(zhuǎn)動(dòng)能的聯(lián)結(jié)或切離；此項(xiàng)離合器可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；--離合器(1116)為由人力、或機(jī)力、或電磁力、或流力、或離心力所驅(qū)動(dòng)的離合裝置，或?yàn)閱蜗騻鲃?dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)離合器(1116)供聯(lián)結(jié)于中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端與差動(dòng)混合動(dòng)力裝置(104)的差動(dòng)軸(105)之間，供接受中央控制器(118)的操控作結(jié)合或脫離的運(yùn)作，以操控中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)與差動(dòng)混合動(dòng)力裝置(104)之間回轉(zhuǎn)動(dòng)能的聯(lián)結(jié)或切離；此項(xiàng)離合器可依需要選擇性設(shè)置或不設(shè)置；--制動(dòng)器(116)為由人力、或機(jī)力、或電磁力、或流力所操控的制動(dòng)裝置，供設(shè)置于電機(jī)裝置(108)的轉(zhuǎn)子與靜止機(jī)體之間；此項(xiàng)裝置可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；--制動(dòng)器(126)為由人力、或機(jī)力、或電磁力、或流力所操控的制動(dòng)裝置，供設(shè)置于差動(dòng)軸(105)與靜止機(jī)體之間；此項(xiàng)裝置可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；--電機(jī)裝置(108)可由交流或直流、無(wú)刷或有刷式電機(jī)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以接受驅(qū)動(dòng)電路裝置(115)作驅(qū)動(dòng)操控，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸與靜部機(jī)殼間設(shè)有制動(dòng)器(116)，制動(dòng)器(116)接受中央控制器(118)的操控，以操控電機(jī)裝置(108)的轉(zhuǎn)子與靜部機(jī)殼呈閉合制動(dòng)或釋放；制動(dòng)器(116)可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；電機(jī)裝置(108)于輸入電能時(shí)供作馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，而于被回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)時(shí)作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，其發(fā)電電能可供對(duì)儲(chǔ)放電裝置(117)充電或?qū)ζ渌?fù)載供電，電機(jī)裝置藉發(fā)電輸出的電流形成反轉(zhuǎn)矩，而在所耦合的三端軸差動(dòng)輪組形成差動(dòng)阻尼功能，或供作為制動(dòng)剎車(chē)時(shí)的再生發(fā)電制動(dòng)功能，于引擎作為驅(qū)動(dòng)主動(dòng)力而前后端負(fù)載間因路況變化而具轉(zhuǎn)速差時(shí)，可藉差動(dòng)混合動(dòng)力裝置(104)的電機(jī)裝置(108)作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)以對(duì)儲(chǔ)放電裝置充電，而藉操控其充電電能以操控電機(jī)裝置(108)的反轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而被動(dòng)調(diào)控前端與后端負(fù)載間的動(dòng)力分配；于前后端負(fù)載間因路況變化而具轉(zhuǎn)速差時(shí)，或于上下坡路或急速加速須作前后端負(fù)載的動(dòng)力分配調(diào)整時(shí)，電機(jī)裝置(108)亦可接受中央控制器(118)及驅(qū)動(dòng)電路裝置(115)的操控，以藉儲(chǔ)放電裝置(117)的電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(108)作馬達(dá)功能的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以單獨(dú)作回轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載或與引擎同時(shí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載(107)及后端負(fù)載(114)；或藉馬達(dá)作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以主動(dòng)調(diào)節(jié)前端及后端的動(dòng)力分配；--驅(qū)動(dòng)電路裝置(115)由機(jī)電或固態(tài)電子元件所構(gòu)成，設(shè)置于電機(jī)裝置(108)與儲(chǔ)放電裝置(117)之間，供接受中央控制器(118)的操控，以操控電機(jī)裝置(108)作馬達(dá)功能的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，或操控電機(jī)裝置(108)作為發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，以對(duì)儲(chǔ)放電裝置(117)充電或操控對(duì)其他負(fù)載輸出電能，并藉控制發(fā)電輸出的電能在電機(jī)裝置(108)形成反轉(zhuǎn)矩，以操控前后端負(fù)載間的動(dòng)力分配；--中央控制器(118)由電機(jī)或固態(tài)電子元件所構(gòu)成，供輸出操控指令輸往驅(qū)動(dòng)電路裝置(115)；--儲(chǔ)放電裝置(117)由可充放電的二次電池、或電容、或超電容所構(gòu)成；--前端負(fù)載(107)含由一個(gè)或一個(gè)以上的輪組、或履帶或其他負(fù)載所構(gòu)成，由中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)所直接驅(qū)動(dòng)，或由中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)經(jīng)選擇性設(shè)置的前端傳動(dòng)裝置(106)所驅(qū)動(dòng)；--后端負(fù)載(114)含由一個(gè)或一個(gè)以上被直接或經(jīng)傳動(dòng)裝置，或經(jīng)差動(dòng)輪組(113)所驅(qū)動(dòng)的輪組、或履帶或其他負(fù)載所構(gòu)成。
2、如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)，其特征 在于，可藉中間傳動(dòng)及操控介面裝置(103)及中央控制器(118)的操控， 而具有以下全部或部份功能含U)藉儲(chǔ)放電裝置(117)的電能，驅(qū)動(dòng)差動(dòng)混合動(dòng)力裝置(104)的電 機(jī)裝置(108)作為馬達(dá)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，與回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元(100)共同回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)負(fù) 栽，或作馬達(dá)功能的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以調(diào)控前端負(fù)載及后端負(fù)載的動(dòng)力分 配；或(2) 于回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元(100)為主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器(116)及(126) 呈脫離，離合器(1116)亦呈脫離，藉差動(dòng)混合動(dòng)力裝置(104)兩差動(dòng)軸 (105、 110)間的轉(zhuǎn)速差，驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(108)產(chǎn)生發(fā)電機(jī)功能對(duì)儲(chǔ)放電裝 置(117)充電，并藉操控充電電流的大小進(jìn)而操控差動(dòng)耦合扭矩的大小， 以調(diào)控前端負(fù)載與后端負(fù)載間的動(dòng)力分配；或(3) 操控制動(dòng)器(126)呈閉合制動(dòng)，制動(dòng)器(116)呈釋放，由儲(chǔ)放電 裝置(117)的電能經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路裝置(115)的操控，驅(qū)動(dòng)差動(dòng)混合動(dòng)力裝置 (104)的電機(jī)裝置(108)，以單獨(dú)作回轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)后端負(fù)載(114);或(4) 操控制動(dòng)器(126)呈閉合制動(dòng)，制動(dòng)器(116)呈釋放，而于下坡 或剎車(chē)或減速制動(dòng)時(shí)，由配置于差動(dòng)混合動(dòng)力裝置(104 )的電機(jī)裝置(108 ) 作發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)儲(chǔ)放電裝置(117)充電或供電至其他電能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，以作再生發(fā)電制動(dòng)；(5) 操控離合器(1116)呈脫離，離合器(1016)呈結(jié)合，而由回轉(zhuǎn)動(dòng) 力單元(100)的回轉(zhuǎn)動(dòng)能作前輪驅(qū)動(dòng)；(6) 操控離合器(1016)呈脫離，離合器(1116)呈結(jié)合，制動(dòng)器(126) 呈釋放，制動(dòng)器(116)呈閉合制動(dòng)狀態(tài)，而由回轉(zhuǎn)動(dòng)力單元(100)的回轉(zhuǎn) 動(dòng)能作后輪驅(qū)動(dòng)。
3、 如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)，其特征 在于，其對(duì)前端負(fù)載(107)及后端負(fù)載(114)間的差動(dòng)調(diào)節(jié)或動(dòng)力分配的 方式，包括由儲(chǔ)放電裝置(117)的電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(108)作馬達(dá)功能的 正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，以主動(dòng)調(diào)節(jié)前端與后端同負(fù)載的轉(zhuǎn)速差或動(dòng)力分配；或回 轉(zhuǎn)動(dòng)能經(jīng)由三端軸差動(dòng)輪組(109)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(108)作發(fā)電機(jī)功能的運(yùn) 轉(zhuǎn)，其發(fā)電電能供對(duì)儲(chǔ)放電裝置(117)充電或?qū)ζ渌娔茯?qū)動(dòng)的負(fù)載供電， 其發(fā)電輸出的電能在電機(jī)裝置(108)形成反轉(zhuǎn)矩，而在所耦合的三端軸差 動(dòng)輪組(109)形成差動(dòng)阻尼功能，以被動(dòng)調(diào)節(jié)前端負(fù)載(107)與后端負(fù)載 (114)間的轉(zhuǎn)差。
4、 如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)，其特征 在于，前端負(fù)載(107)與后端負(fù)載(114)在驅(qū)動(dòng)載具的應(yīng)用中，前端負(fù)載 (107)可為前輪或后輪，后端負(fù)載(114)亦可為與前者定義相配合的前輪 或后輪結(jié)構(gòu)。
5、 如權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)，其特征 在于，可供同時(shí)驅(qū)動(dòng)前輪組及后輪組，亦可供驅(qū)動(dòng)前輪組或供驅(qū)動(dòng)后輪組， 其中——前輪組包括一輪或一輪以上的圓形輪，或特定幾何形狀的回轉(zhuǎn)輪； ——后輪組包括一輪或 一輪以上的圓形輪，或特定幾何形狀的回轉(zhuǎn)輪； 前述輪組包括履帶結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力分配裝置及系統(tǒng)，用以驅(qū)動(dòng)全輪驅(qū)動(dòng)(AllWheel Driving)的載具，為由內(nèi)燃引擎(或其他回轉(zhuǎn)動(dòng)力源)回轉(zhuǎn)動(dòng)能輸出端，經(jīng)中間傳動(dòng)及操控介面裝置驅(qū)動(dòng)前端負(fù)載，及驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力裝置的輸入端，再輸出驅(qū)動(dòng)后端負(fù)載，儲(chǔ)能式差動(dòng)混合動(dòng)力裝置中設(shè)有具發(fā)電機(jī)及馬達(dá)功能的電機(jī)組，藉操控電機(jī)組作馬達(dá)或發(fā)電機(jī)功能運(yùn)轉(zhuǎn)，以調(diào)控前端及后端負(fù)載的動(dòng)力分配。
文檔編號(hào)B60K6/00GK101177117SQ20061014445
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2006年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月8日
發(fā)明者楊泰和 申請(qǐng)人:楊泰和