專利名稱：靜壓式變速車輛及靜壓式變速器的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及靜壓式變速車輛及靜壓式變速器的控制器。
背景技術(shù)：
以往有利用靜壓式變速器改變引擎的輸出而行駛的靜壓式變速車輛。靜壓式變速器具備由引擎驅(qū)動的可變?nèi)萘勘?、接收可變?nèi)萘勘玫膲毫τ投D(zhuǎn)的可變?nèi)萘坑蛪厚R達(dá)。此外，通過改變可變?nèi)萘勘没蚩勺內(nèi)萘坑蛪厚R達(dá)的斜板角度，就可以改變靜壓式變速器的容量，從而可以改變靜壓式變速器所能夠吸收的引擎輸出或改變作業(yè)車輛的車速。
另外，所述的靜壓式變速車輛中還包括建筑機(jī)械，在建筑機(jī)械當(dāng)中，有例如像推土機(jī)那樣的機(jī)械，其具有減速踏板，通過在行駛中踩踏減速踏板，降低引擎轉(zhuǎn)速，從而可以暫時使車輛減速。
將此種以往的車輛的系統(tǒng)構(gòu)成表示在圖7中。引擎100的燃料噴射泵101具有用于調(diào)節(jié)燃料噴射量的未圖示的調(diào)節(jié)桿。
該調(diào)節(jié)桿借助推拉鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，與燃料調(diào)整桿102及減速踏板103連接。
車輛的操作者可以通過操作燃料調(diào)整桿102而將引擎100的轉(zhuǎn)速設(shè)定為所需的轉(zhuǎn)速。另外，通過踩踏減速踏板103，可以使引擎轉(zhuǎn)速從由燃料調(diào)整桿102設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步下降，從而可以使車輛暫時減速。而且，雖然通過移動燃料調(diào)整桿102，減速踏板103會一起轉(zhuǎn)動，但即使踩踏減速踏板103，燃料調(diào)整桿102的位置也不會變化(例如參照特開2002-235564號公報)。
在減速踏板103上設(shè)有電位計104，表示減速踏板103的位置(轉(zhuǎn)動量)的信號被傳遞給控制器105，并且在引擎100上設(shè)有引擎旋轉(zhuǎn)傳感器106，表示引擎轉(zhuǎn)速的信號也被傳遞給控制器105。
控制器105基于來自電位計104及引擎轉(zhuǎn)速傳感器106的信號，控制靜壓式變速器107的容量。
這里，所謂控制靜壓式變速器107的容量，更具體來說，是指控制靜壓式變速器107的可變?nèi)萘勘没蚩勺內(nèi)萘狂R達(dá)的斜板角度。即，所謂改變靜壓式變速器107的容量，是指改變引擎產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩當(dāng)中的能夠被靜壓式變速器107吸收的轉(zhuǎn)矩，另外，也指改變靜壓式變速器107的輸出轉(zhuǎn)速相對于引擎轉(zhuǎn)速的比(即減速比)。
圖8是表示圖7所示的以往的系統(tǒng)的靜壓式變速器的容量控制的一個例子的圖。
圖8中，粗虛線ET是表示引擎5的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的引擎轉(zhuǎn)矩曲線。另外，粗實線HT是表示將燃料調(diào)整桿102設(shè)為最大位置，未踩踏減速踏板103的狀態(tài)，即調(diào)節(jié)桿被推拉鋼索移動至最大位置，引擎100能夠以最大的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下(以下將該狀態(tài)稱為「高怠速」?fàn)顟B(tài))的、可以利用靜壓式變速器107吸收的轉(zhuǎn)矩的特性的吸收轉(zhuǎn)矩曲線。
吸收轉(zhuǎn)矩曲線HT更具體來說，是表示相對于由引擎旋轉(zhuǎn)傳感器106檢測出的引擎100的實際的轉(zhuǎn)速的變化(圖8的橫軸)，使由靜壓式變速器107吸收的轉(zhuǎn)矩如何變化的特性的曲線。
如圖8所示，在高怠速時，引擎轉(zhuǎn)矩曲線ET和吸收轉(zhuǎn)矩曲線HT在比額定點P0略低的轉(zhuǎn)速區(qū)域相交。即，在引擎額定轉(zhuǎn)速NH附近，由引擎100產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的全部都被設(shè)定為被靜壓式變速器107吸收。另外，當(dāng)行駛阻力負(fù)載增大而引擎轉(zhuǎn)速降低時，就會使被靜壓式變速器107吸收的轉(zhuǎn)速迅速減少，從而防止引擎熄火。
利用此種特性，車輛就可以在將引擎100的轉(zhuǎn)速保持在額定轉(zhuǎn)速NH附近的狀態(tài)下，完全利用引擎100的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而行駛。即，如果用上述的推土機(jī)的例子來說，則可以有效地使用引擎輸出，有力地并且高速地進(jìn)行運(yùn)土作業(yè)等。
作為此種作業(yè)車輛的一個例子的推土機(jī)在作為土方工程作業(yè)而進(jìn)行推土的運(yùn)土的情況下，操作者操作燃料調(diào)整桿102而將引擎100的轉(zhuǎn)速設(shè)定為高怠速。引擎100如圖8所示，以額定轉(zhuǎn)速NH旋轉(zhuǎn)，在產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩T0的額定點P0運(yùn)轉(zhuǎn)。
靜壓式變速器107為了能夠吸收額定轉(zhuǎn)矩T0，按照使可以吸收的轉(zhuǎn)矩達(dá)到引擎產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩以上的值TK0的方式，對控制器105進(jìn)行控制。具體來說，將可變?nèi)萘勘玫娜萘吭O(shè)為最大容量Q0。
當(dāng)相對于推土機(jī)的土的負(fù)載變大，引擎100的轉(zhuǎn)速在高怠速轉(zhuǎn)速NH以下時，控制器105由于引擎轉(zhuǎn)速傳感器106的轉(zhuǎn)速信號下降，因此與之對應(yīng)地進(jìn)行使可變?nèi)萘勘玫娜萘咳鐖D8的線C所示、與引擎轉(zhuǎn)速下降對應(yīng)地降低的控制，防止引擎100的熄火。
控制器105當(dāng)像這樣引擎轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速NH以下時，進(jìn)行使靜壓式變速器107的容量降低的控制。當(dāng)容量降低時，負(fù)載就會減少，引擎轉(zhuǎn)速上升，因此其結(jié)果是，靜壓式變速器107維持其吸收轉(zhuǎn)矩為不在引擎產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩以上的最大限的容量。
當(dāng)操作者操作鏟斗等而負(fù)載變輕時，引擎轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升，因此控制器105就使可變?nèi)萘勘玫娜萘炕氐皆瓉淼淖畲笕萘縌0。所以，推土機(jī)就可以總是有效地將引擎的輸出100用于作業(yè)中。
當(dāng)使推土機(jī)的速度降低時，踩踏減速踏板103。這樣，與減速踏板103的踩踏量對應(yīng)，調(diào)節(jié)桿移動，引擎100的轉(zhuǎn)速下降，例如從圖8的額定轉(zhuǎn)速NH下降至減速轉(zhuǎn)速ND。
此時，由于當(dāng)使靜壓式變速器107的容量保持不變時，則車速不降低，為了使車速下降，利用來自電位計104的信號，控制器105將可變?nèi)萘勘玫娜萘孔鳛橐?guī)定的容量QD，而使可以吸收的轉(zhuǎn)矩下降至TKD。
如果對該情況用圖8進(jìn)行再次說明，則當(dāng)為了使所述的車輛暫時減速而踩踏減速踏板103時，與踩踏量對應(yīng)地，調(diào)節(jié)桿移動，燃料噴射量被限制，因此引擎轉(zhuǎn)速降低，引擎轉(zhuǎn)矩曲線從外觀上，按照ET1、ET2...的方式變化。
另外，此時，控制器105基于由電位計104獲得的減速踏板103的踩踏量，進(jìn)行使圖8所示的靜壓式變速器107的吸收轉(zhuǎn)矩曲線按照HT1、HT2...的方式變化的控制。
如圖8所示，減速踏板103踏入時的靜壓式變速器107的容量控制模式顯示如下特性，即，隨著減速踏板103的踩踏量變大，使靜壓式變速器107的吸收轉(zhuǎn)矩減少。所以，就可以與減速踏板103的踩踏量對應(yīng)地使車速降低。
但是，在以所述的推土機(jī)為代表的建筑機(jī)械等的車輛中，對于作業(yè)中的噪音的降低、燃料消耗量的減少的要求日益增強(qiáng)，通過操作燃料調(diào)整桿102而減小引擎100的轉(zhuǎn)速，執(zhí)行不完全運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行作業(yè)的情況增多，例如將引擎100的轉(zhuǎn)速降低至圖8的部分轉(zhuǎn)速NP而進(jìn)行作業(yè)。引擎100在部分轉(zhuǎn)速NP下，就可以產(chǎn)生部分轉(zhuǎn)矩TP。
但是，當(dāng)操作燃料調(diào)整桿102時，由于減速踏板103也移動，因此控制器105就會根據(jù)電位計104的檢測值，進(jìn)行使由靜壓式變速器107吸收的轉(zhuǎn)矩減少的容量控制(參照圖8)。即，控制器105根據(jù)不完全運(yùn)轉(zhuǎn)的電位計104的檢測值，使引擎100的目標(biāo)轉(zhuǎn)速下降至NP，因此就會為了使靜壓式變速器107的容量降低，而進(jìn)行使吸收轉(zhuǎn)矩曲線變?yōu)镠T2的控制，其結(jié)果是，由于靜壓式變速器107的可以吸收的轉(zhuǎn)矩下降至TKP，因此就無法將引擎100的輸出轉(zhuǎn)矩TP的全部都吸收。
所謂靜壓式變速器107的吸收轉(zhuǎn)矩在引擎產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩以下的情況，是指盡管在引擎轉(zhuǎn)矩中還有余量，但是只有很少被傳遞給行駛裝置。即，在該狀態(tài)的不完全運(yùn)轉(zhuǎn)中，無法將引擎性能有效地完全利用，操作效率就會降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于所述的問題而完成的，其目的在于，提供一種即使在不完全運(yùn)轉(zhuǎn)下也可以有效地利用引擎的輸出的靜壓式變速車輛及靜壓式變速器的控制用控制器，采用如下的構(gòu)成。
發(fā)明之一的靜壓式變速車輛是具備用于限制引擎轉(zhuǎn)速的燃料調(diào)整部、用于降低引擎轉(zhuǎn)速而減小車速的減速操作部，并利用靜壓式變速器改變引擎的輸出而行駛的靜壓式變速車輛，其特征是，具備檢測所述燃料調(diào)整部的操作位置的燃料調(diào)整位置檢測部、檢測所述減速操作部的操作量的減速操作位置檢測部、控制所述靜壓式變速器的容量的控制器，所述控制器具備根據(jù)所述燃料調(diào)整位置檢測部及所述減速操作位置檢測部的檢測值判定所述燃料調(diào)整部及所述減速操作部的操作狀態(tài)的操作狀態(tài)判定部、利用該操作狀態(tài)判定部生成在利用所述燃料調(diào)整部限制引擎轉(zhuǎn)速時和在利用所述減速操作部限制引擎轉(zhuǎn)速時不同的容量控制指令的容量控制指令生成部。
發(fā)明之二的靜壓式變速車輛的特征在于，在發(fā)明之一中，所述控制器具備存儲了按照所述引擎的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的全部被所述靜壓式變速器吸收的方式，進(jìn)行所述靜壓式變速器的容量的控制的第1容量控制模式、以及按照被所述靜壓式變速器吸收的轉(zhuǎn)矩在所述引擎的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩以下的方式進(jìn)行所述靜壓式變速器的容量的控制的第2容量控制模式的容量控制模式存儲部，所述容量控制部當(dāng)所述操作狀態(tài)判定部判定利用燃料調(diào)整部限制了引擎轉(zhuǎn)速時，進(jìn)行基于所述第1容量控制模式的容量控制，當(dāng)所述操作狀態(tài)判定部判定利用減速操作部限制了引擎轉(zhuǎn)速時，則基于所述第2容量控制模式進(jìn)行容量控制。
發(fā)明之三的靜壓式變速車輛的特征在于，在發(fā)明之一或發(fā)明之二中，所述操作狀態(tài)判定部比較由所述燃料調(diào)整位置檢測部的檢測值獲得的所述引擎的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、由所述減速操作位置檢測部的檢測值獲得的所述引擎的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，當(dāng)兩目標(biāo)轉(zhuǎn)速不同時，判定為某個較低的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的部的操作。
發(fā)明之四至發(fā)明之六的靜壓式變速器的容量控制用控制器是將前述的靜壓式變速車輛的各發(fā)明作為靜壓式變速器的容量控制用控制器而構(gòu)成的裝置。
根據(jù)如上所述的本發(fā)明，由于使靜壓式變速器的容量控制模式在利用燃料調(diào)整部限制了引擎轉(zhuǎn)速時和利用所述減速操作部限制了引擎轉(zhuǎn)速時不同，因此即使在操作燃料調(diào)整桿而使引擎不完全運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，也可以有效地利用引擎性能。
另外，由于將利用所述燃料調(diào)整部限制了引擎轉(zhuǎn)速時的靜壓式變速器的容量控制模式設(shè)定為引擎產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的全部都被所述靜壓式變速器吸收的模式，因此在操作燃料調(diào)整桿而使引擎不完全運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，也可以充分地利用性能。


圖1是本發(fā)明的實施方式1的推土機(jī)的外觀圖。
圖2是表示所述實施方式的推土機(jī)的駕駛員座周圍的圖。
圖3是表示所述實施方式的推土機(jī)的HST裝置的構(gòu)造的示意圖。
圖4是表示所述實施方式的控制器的構(gòu)造的示意圖。
圖5是表示所述實施方式的HST裝置的容量控制的一個例子的圖。
圖6是用于說明所述實施方式的作用的流程圖。
圖7是表示以往的車輛的系統(tǒng)構(gòu)造的示意圖。
圖8是表示以往的系統(tǒng)的靜壓式變速器的容量控制的一個例子的圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖對搭載了本發(fā)明的連續(xù)無級變速器的車輛的實施方式進(jìn)行說明。
整體構(gòu)成圖1中，表示本發(fā)明的實施方式的推土機(jī)1。該推土機(jī)1具備車輛主體2、鏟斗3、履帶裝置4。
鏟斗3被配置于推土機(jī)1的前端部，是進(jìn)行裝土、平地作業(yè)的部分。該鏟斗3借助支架31而與車輛主體2連接，利用汽缸32的伸縮而上下移動。
履帶裝置4被配置于車輛主體2的下方兩側(cè)，是作為行駛裝置發(fā)揮作用的部分，具備履帶架41、驅(qū)動輪42、惰輪43及履帶44。
履帶架41被作為沿著車輛主體2延伸的鋼制體而構(gòu)成，被自由擺動地軸向支撐在突設(shè)于車輛主體2的主支架上的樞軸上。
驅(qū)動輪42是利用后述的作為驅(qū)動源的油壓馬達(dá)而驅(qū)動的部分，被制成鏈輪狀，履帶44在咬合在該鏈輪部分上的狀態(tài)下被卷繞安裝。
惰輪43是卷繞履帶44的另一端的車輪，當(dāng)因驅(qū)動輪42的驅(qū)動而使履帶44移動時，伴隨著該履帶44的移動，惰輪43也旋轉(zhuǎn)。而且，圖1中雖然省略了圖示，但是在履帶架41的下部，配置有多個下轉(zhuǎn)輪，這些下轉(zhuǎn)輪支撐履帶44受到的來自地面的載荷，并且還作為驅(qū)動輪42的驅(qū)動時的導(dǎo)向輥發(fā)揮作用。
車輛主體2被搭載在省略了圖示的主支架上，具備配置于行駛方向前方側(cè)的引擎5、配置于行駛方向后方側(cè)的操作室6。引擎5具備被收納于引擎罩51內(nèi)的引擎主體，是用于驅(qū)動構(gòu)成配置于車輛主體2的下方的HST裝置7的HST泵的動力源。
操作室6是操作者所乘坐而操作推土機(jī)1的部分，具備駕駛員座61、操作桿62、63，其上部被頂蓬8覆蓋。
該操作室6如圖2所示，在駕駛員座61的左側(cè)配置有行駛桿62，在右側(cè)配置有用于操作鏟斗3的鏟斗操作桿63。在行駛桿62的把手64的上部，設(shè)有換高速檔開關(guān)641和換低速檔開關(guān)642。
行駛桿62被作為控制手柄那樣的桿而構(gòu)成，當(dāng)操作該行駛桿62時，就會向后述的控制器9輸出操作信號，控制器9基于它而生成控制信號，使HST裝置7的各部位動作，使推土機(jī)1行駛。具體來說，輸出如下的操作信號，即，當(dāng)行駛桿62向前方傾倒時，就使之前進(jìn)，向后方傾倒時就使之后退，向左方傾倒時就使之向左轉(zhuǎn)向，向右方傾倒時就使之向右轉(zhuǎn)向。
在駕駛員座61的前方設(shè)有配置了儀表或開關(guān)等的監(jiān)視器面板65。在監(jiān)視器面板65的靠近中央的左側(cè)設(shè)有速度級顯示部66，右側(cè)設(shè)有換檔模式切換開關(guān)67。
另外，在行駛桿62的左方，設(shè)有作為燃料調(diào)整部的燃料調(diào)整桿68，當(dāng)操作該燃料調(diào)整桿68時，就可以調(diào)整引擎5的轉(zhuǎn)速。
另外，在駕駛員座61的右下方，設(shè)有作為減速操作部的減速踏板69，當(dāng)踩踏該減速踏板69時，引擎5的轉(zhuǎn)速就會降低。而且，對于與這些燃料調(diào)整桿68及減速踏板69的操作對應(yīng)的控制將在后面敘述。
HST裝置7的構(gòu)造下面，參照圖3，對HST裝置7的構(gòu)造進(jìn)行說明。
作為靜壓式變速器的HST裝置7具備HST泵71、與履帶裝置4的左右的行駛裝置對應(yīng)地設(shè)置的2個行駛驅(qū)動部72、包括4連的電磁閥的切換操作部73、工作油罐74，該HST裝置7被控制器9控制。
(2-1)HST泵71的構(gòu)成HST泵71具備2個可變?nèi)萘勘?11、泵促動器712、泵伺服閥713、EPC閥714，各個可變?nèi)萘勘?11與對應(yīng)的行駛驅(qū)動部72構(gòu)成封閉回路，向各行駛驅(qū)動部72供給壓力油。
可變?nèi)萘勘?11通過使斜板的傾斜角度連續(xù)地變化，就可以使容量改變，通過增加該可變?nèi)萘勘?11的排出量，就可以增大推土機(jī)1的行駛速度。
泵促動器712是進(jìn)行可變?nèi)萘勘?11的排出量的控制的部分，具體來說，通過將利用油壓驅(qū)動的伺服活塞與可變?nèi)萘勘?11的斜板端部結(jié)合，從導(dǎo)引管線(pilot line)向泵促動器712供給壓力油，使斜板的傾斜角度變化，從而就會使排出量改變。
泵伺服閥713被作為3位4通的閥而構(gòu)成，是進(jìn)行向泵促動器712的送油量的控制的部分，通過切換位置，調(diào)整經(jīng)由導(dǎo)引管線而供給的工作油的量，向泵促動器712供給。
EPC閥714在泵伺服閥713上設(shè)置了2個，與控制器9電連接。
EPC閥714將與從控制器9輸入的容量控制指令電流的大小對應(yīng)的信號壓力向泵伺服閥713輸出，使泵伺服閥713的閥芯移動。泵伺服閥713以與閥芯的移動量相同的量使泵促動器712移動，這樣可變?nèi)萘勘?11的斜板角度就會變化。
(2-2)行駛驅(qū)動部72的構(gòu)成行駛驅(qū)動部72與左右的履帶裝置4對應(yīng)地設(shè)置。各行駛驅(qū)動部72具備離合器(clutch)721、可變?nèi)萘狂R達(dá)722、第1促動器723、第2促動器724、往復(fù)閥725、安全閥726及變速切換閥727。
離合器721被夾設(shè)配置在可變?nèi)萘狂R達(dá)722的旋轉(zhuǎn)軸和履帶裝置4的驅(qū)動輪42的驅(qū)動軸421之間。該離合器721是為了將可變?nèi)萘狂R達(dá)722的旋轉(zhuǎn)力向驅(qū)動軸421傳遞而設(shè)置的，可以利用附設(shè)的促動器721A將可變?nèi)萘狂R達(dá)722的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動軸421連接，或解除連接。
可變?nèi)萘狂R達(dá)722將作為輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸與離合器721連接，將油壓供給源借助配管線A0與所述的可變?nèi)萘勘?11連接，利用來自該可變?nèi)萘勘?11的壓力油而驅(qū)動，作為履帶裝置4的驅(qū)動輪42的驅(qū)動源發(fā)揮作用。該可變?nèi)萘狂R達(dá)722通過使斜板的傾斜角度按3個階段變化，就可以改變從旋轉(zhuǎn)軸輸出的旋轉(zhuǎn)速度、轉(zhuǎn)矩等。
第1促動器723及第2促動器724進(jìn)行可變?nèi)萘狂R達(dá)722的輸出控制。第1促動器723的輸出軸與可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板端部結(jié)合。第2促動器724的輸出軸為了限制第1促動器723的輸出軸的后退量，與第1促動器723的輸出軸的突出部接觸。
在第1促動器723的輸出軸最為突出的狀態(tài)下，可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度達(dá)到最大，在第1促動器723的輸出軸后退到最后的狀態(tài)下，可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度就達(dá)到最小角度。在第2促動器724的輸出軸突出的狀態(tài)下，第1促動器723的輸出軸的后退量被限制，該狀態(tài)下，可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度就變?yōu)橹虚g角度。
往復(fù)閥725被設(shè)于按照從可變?nèi)萘勘?11及可變?nèi)萘狂R達(dá)722的配管線A0的中途分支，并夾隔可變?nèi)萘狂R達(dá)722的上游側(cè)及下游側(cè)的方式設(shè)置的配管線A1的中途，是為了向第1促動器723及第2促動器724供給壓力油而設(shè)置的。該往復(fù)閥725是3位5通的閥，輸入側(cè)的2端口與可變?nèi)萘狂R達(dá)722的上游側(cè)及下游側(cè)連接，輸出側(cè)的3端口當(dāng)中的2個端口與變速切換閥727的輸入側(cè)連接，1個端口借助安全閥726而與排泄管道連接。
另外，往復(fù)閥725被按照利用自身壓力改變位置的方式構(gòu)成，當(dāng)取得可變?nèi)萘狂R達(dá)722的上游側(cè)及下游側(cè)的壓力油的平衡時，就以中央的位置將任意一方的輸入都與排泄管道阻斷。另一方面，當(dāng)上游側(cè)及下游側(cè)的平衡改變時，往復(fù)閥725就利用上游側(cè)、下游側(cè)的壓力改變位置，將壓力高的一方的流動向變速切換閥727輸出，將壓力低的一方的流動經(jīng)過安全閥726向排泄管道排出。
變速切換閥727是根據(jù)后述的控制器9的變速控制信號，切換位置的3位5通的閥。變速切換閥727的輸入側(cè)2端口中的一方與所述的往復(fù)閥725的輸出側(cè)連接，另一方則與排泄管道連接，輸出側(cè)3端口中的1個與將第2促動器724的活塞向輸出軸的行進(jìn)方向移動的輸出端口連接，另外的2個與將第1促動器723的活塞向進(jìn)退方向分別移動的輸入輸出端口連接。
而且，將第1促動器723的輸出軸向后退方向移動的端口、和將第2促動器724的輸出軸向后退方向移動的端口連通。
在該變速切換閥727的內(nèi)部，設(shè)有流量調(diào)整閥728，利用該流量調(diào)整閥728來調(diào)整第1促動器723、第2促動器724的動作時間，即可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度切換時間。
另外，變速切換閥727被設(shè)定有MIN、MID、MAX這3個位置，當(dāng)未輸入來自控制器9的變速控制信號時，則被設(shè)定為中央的MAX的位置。具體來說，在各位置下，被設(shè)定為如下的壓力油供給狀態(tài)。
首先，MAX位置是將輸入的壓力油向第1促動器723、第2促動器724的全部的端口供給的設(shè)定。該位置下，由于各促動器723、724內(nèi)的活塞的受壓面積的差別，各促動器723、724的輸出軸都突出，可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度達(dá)到最大角度。
MID位置是將第1促動器723的輸出軸的行進(jìn)方向的端口與排泄管道連接，并向其他的端口供給所輸入的壓力油的設(shè)定。該位置下，第2促動器724的輸出軸突出，第1促動器723的輸出軸只能后退到中間位置，可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度變?yōu)橹虚g角度。
MIN位置是將第1促動器723的輸出軸的行進(jìn)方向的端口和第2促動器724的輸出軸的行進(jìn)方向的端口與排泄管道連接，并向其他的端口供給所輸入的壓力油的設(shè)定。該位置下，各促動器723、724的輸出軸都后退，可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度達(dá)到最小角度。
(2-3)切換操作部73的構(gòu)成切換操作部73具備固定容量泵73A、4個電磁閥731、732、733、734，是進(jìn)行構(gòu)成行駛驅(qū)動部72的閥的切換的部分。
固定容量泵73A是生成由圖3中的虛線所示的導(dǎo)引管線的控制壓力的泵，將工作油罐74內(nèi)的工作油作為壓力油向?qū)б芫€供給。
電磁閥731是基于來自控制器9的變速控制信號，進(jìn)行可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板的向中間角度的切換的部分，當(dāng)設(shè)于電磁閥731上的線圈被勵磁時，則控制壓力就會經(jīng)過導(dǎo)引管線P1而向變速切換閥727供給，將該變速切換閥727的位置切換為MID位置。
電磁閥732是基于來自控制器9的變速控制信號，進(jìn)行可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板的向最小角度的切換的部分，當(dāng)設(shè)于電磁閥732上的線圈被勵磁時，則控制壓力就會經(jīng)過導(dǎo)引管線P2而向變速切換閥727供給，將該變速切換閥727的位置切換為MIN位置。
電磁閥733省略了圖示，為向減速閘用的機(jī)構(gòu)供給控制壓力的部分，電磁閥734向停車閘提供控制壓力，利用控制壓力驅(qū)動附設(shè)在離合器721上的促動器721A，將離合器721的連接解除。
控制器9的控制構(gòu)造下面，參照圖4，對利用控制器9進(jìn)行引擎5及HST裝置7的驅(qū)動控制構(gòu)造進(jìn)行說明。
如圖4所示，引擎5的燃料噴射泵52具有用于調(diào)節(jié)燃料噴射量的未圖示的調(diào)節(jié)桿。該調(diào)節(jié)桿借助推拉鋼索及連桿機(jī)構(gòu)與燃料調(diào)整桿68及減速踏板69連接。
此外，當(dāng)操作燃料調(diào)整桿68時，來自燃料噴射泵52的燃料噴射量改變，引擎5的轉(zhuǎn)速上下變化，操作減速踏板69，來自燃料噴射泵52的燃料噴射量也會變化，引擎5的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。
另外，當(dāng)就座于駕駛員座61的操作者踩踏減速踏板69時，就可以將引擎5的轉(zhuǎn)速從由燃料調(diào)整桿68設(shè)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步下降，從而可以使車輛暫時減速。而且，本例中，雖然與以往相同地通過使燃料調(diào)整桿68移動，減速踏板69也一起轉(zhuǎn)動，但是采用即使踩踏減速踏板69，燃料調(diào)整桿68的位置也不改變的構(gòu)造。
控制器9被作為根據(jù)引擎5的引擎轉(zhuǎn)速而進(jìn)行HST裝置7的驅(qū)動控制的控制部而構(gòu)成，在輸入側(cè)，電連接有引擎旋轉(zhuǎn)傳感器53、電位計681、電位計691及HST回路油壓傳感器75。
引擎旋轉(zhuǎn)傳感器53具有檢測引擎5的轉(zhuǎn)速并變換為電信號而向控制器9輸出的功能。
電位計681作為檢測基于燃料調(diào)整桿68的操作的燃料調(diào)整位置的燃料調(diào)整位置檢測部而發(fā)揮作用，當(dāng)操作者操作燃料調(diào)整桿68時，就會將與該操作量對應(yīng)的電信號向控制器9輸出。
電位計691是作為檢測基于減速踏板69的操作的減速操作位置的減速操作位置檢測部而發(fā)揮作用的部分，當(dāng)操作者踩踏減速踏板69時，就會將與該踩踏量對應(yīng)的電信號向控制器9輸出。
HST回路油壓傳感器75被設(shè)于左右的行駛驅(qū)動部72上，是檢測各行駛驅(qū)動部72的油壓回路內(nèi)的壓力而向控制器9反饋的傳感器。
另外，在控制器9的輸出側(cè)，電連接有構(gòu)成HST裝置7的EPC閥714、電磁閥731、732，通過向這些閥輸出電信號，進(jìn)行閥的開閉控制。通過進(jìn)行這些閥的開閉控制，就可以改變構(gòu)成HST裝置7的可變?nèi)萘勘?11及可變?nèi)萘狂R達(dá)722的斜板角度，從而實現(xiàn)HST裝置7的容量控制。
控制器9是根據(jù)從與輸入側(cè)連接的電位計681、691、引擎旋轉(zhuǎn)傳感器53、HST回路油壓傳感器75輸出的檢測信號，向構(gòu)成HST裝置7的EPC閥714、電磁閥731、732輸出控制指令的部分，具備操作狀態(tài)判定部91、驅(qū)動狀態(tài)判定部92、容量控制模式存儲部93及容量控制指令生成部94。
操作狀態(tài)判定部91基于電位計681的檢測值，取得與燃料調(diào)整桿68的調(diào)整位置對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且基于電位計691的檢測值，和與減速踏板69的踩踏量對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，判定為較低的一方的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的操作狀態(tài)。即，在與由燃料調(diào)整桿68的操作設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相比，由減速踏板69的踩踏設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的一方更低的情況下，操作狀態(tài)判定部91就判定為進(jìn)行減速踏板69的減速操作。而且，前面已經(jīng)敘述，由于當(dāng)操作燃料調(diào)整桿68時，減速踏板69也會隨之轉(zhuǎn)動，因此減速踏板69的目標(biāo)轉(zhuǎn)速在由燃料調(diào)整桿68設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之上的情況，在本實施方式中并未被預(yù)先設(shè)定。
驅(qū)動狀態(tài)判定部92是基于來自引擎5的引擎旋轉(zhuǎn)傳感器53及HST回路油壓傳感器75的檢測值，監(jiān)視引擎5的驅(qū)動狀態(tài)及HST裝置7的動作狀態(tài)的部分，監(jiān)視伴隨著外部負(fù)載的引擎5的轉(zhuǎn)速的降低、HST裝置7的油壓的變化，將其狀態(tài)向后述的容量控制指令生成部94輸出。
容量控制模式存儲部93被作為存儲了多個構(gòu)成HST裝置7的可變?nèi)萘勘?11及/或可變?nèi)萘狂R達(dá)722的容量控制模式的存儲器等存儲裝置而構(gòu)成。
具體來說，在該容量控制模式存儲部93中，如圖5所示，存儲有與燃料調(diào)整桿68的操作量對應(yīng)地成為將HST裝置7可以吸收的轉(zhuǎn)矩設(shè)為最大轉(zhuǎn)矩TK0的吸收轉(zhuǎn)矩曲線HT1、HT2、HT3、HT4的第1容量控制模式、與減速踏板69的踩踏量對應(yīng)地成為可以吸收的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化的曲線HT1A、HT2A、HT3A...的第2容量控制模式。
容量控制指令生成部94基于由操作狀態(tài)判定部91判定的結(jié)果和由驅(qū)動狀態(tài)判定部92判定的引擎5及HST裝置7的驅(qū)動狀態(tài)，選擇存儲在容量控制模式存儲部93中的容量控制模式，生成對HST裝置7的容量控制指令，向構(gòu)成HST裝置7的EPC閥714輸出控制指令，另外，根據(jù)需要，向電磁閥731、732輸出控制指令。EPC閥714基于容量控制指令生成部94的容量控制指令，驅(qū)動泵促動器712，改變可變?nèi)萘勘?11的斜板角度，使該可變?nèi)萘勘?11的容量改變。
控制器9的作用下面，基于圖6所示的流程圖，對所述的控制器9的作用進(jìn)行說明。
(1)操作狀態(tài)判定部91在推土機(jī)1的驅(qū)動中，借助電位計681檢測出燃料調(diào)整桿68的指令值SE1(處理S1)。另外，操作狀態(tài)判定部91借助電位計691檢測出減速踏板69的指令值SE2(處理S2)。
(2)操作狀態(tài)判定部91判定指令值SE1及指令值SE2的大小關(guān)系(處理S3)。
(3)當(dāng)操作燃料調(diào)整桿68時，由于減速踏板69也會隨之同時轉(zhuǎn)動，因此在通常的操作狀態(tài)下，檢測出指令值SE1＝指令值SE2。此時，容量控制指令生成部94選擇存儲在容量控制模式存儲部93中的第1容量控制模式(處理S4)，生成基于它的容量控制指令(處理S5)。具體來說，如圖5所示，容量控制指令生成部94，與通過操作燃料調(diào)整桿68而設(shè)定的引擎5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速無關(guān)地，選擇HST裝置7可以吸收的轉(zhuǎn)矩為吸收轉(zhuǎn)矩曲線HT1、HT2、HT3、HT4的第1容量控制模式，其中上述各吸收轉(zhuǎn)矩曲線HT1、HT2、HT3、HT4的最大轉(zhuǎn)矩為TK0。此外，容量控制指令生成部94按照成為所選擇的第1容量控制模式的吸收轉(zhuǎn)矩的方式，生成控制指令并向改變構(gòu)成HST裝置7的可變?nèi)萘勘?11的斜板角度的EPC閥714輸出。當(dāng)輸出此種控制指令時，HST裝置7中，EPC閥714動作，實施可變?nèi)萘勘?11的容量控制(處理S6)。
(4)而且，第1容量控制模式中，如圖5所示，將基于燃料調(diào)整桿68側(cè)的電位計681的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NH確定為容量降低控制的起始點，進(jìn)行隨著引擎轉(zhuǎn)速降低而使吸收轉(zhuǎn)矩降低的控制，防止引擎5的熄火。其結(jié)果是，如圖5所示，在高怠速時，引擎轉(zhuǎn)速曲線ET和吸收轉(zhuǎn)矩曲線HT在比額定點P0略低的轉(zhuǎn)速區(qū)域相交。即，在引擎額定轉(zhuǎn)速NH附近，由引擎5產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的全部被按照由HST裝置7吸收的方式設(shè)定。另外，當(dāng)行駛阻力增大而引擎轉(zhuǎn)速降低時，就會使HST裝置7所吸收的轉(zhuǎn)矩迅速減少，防止引擎熄火。通過以此種特性進(jìn)行控制，在高怠速時，引擎就可以總是在額定轉(zhuǎn)速NH附近旋轉(zhuǎn)，另外，可以將引擎產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的全部經(jīng)由HST裝置7向行駛裝置傳遞，因此就可以有效地利用引擎輸出而強(qiáng)有力并且高速地進(jìn)行運(yùn)土作業(yè)等。當(dāng)操作者對鏟斗3進(jìn)行操作等而負(fù)載變輕時，由于引擎轉(zhuǎn)速上升，因此控制器9就會使可變?nèi)萘勘玫娜萘炕謴?fù)到最大容量Q0。
(5)當(dāng)操作者為了停止推土機(jī)1而踩踏減速踏板69時，該指令值SE2被電位計691檢測出，控制器9的操作狀態(tài)判定部91判定指令值SE1＞指令值SE2，判定來自電位計691的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令值SE2與基于來自電位計681的信號的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令值SE1相比更低。容量控制指令生成部94基于該判定結(jié)果，從容量控制模式存儲部93中選擇第2容量控制模式(處理S7)，生成減速時的容量控制指令(處理S8)，與前面所述相同，進(jìn)行可變?nèi)萘勘?11的控制(處理S9)。
(6)即，控制器9的容量控制指令生成部94基于利用電位計691獲得的減速踏板69的踩踏量，如圖5所示，進(jìn)行使HST裝置7的吸收轉(zhuǎn)矩曲線按照HT1A、HT2A...的方式變化的控制。減速踏板69踩踏時的HST裝置7的容量控制模式形成如下特性，即，隨著減速踏板69的踩踏量變大，使HST裝置7的吸收轉(zhuǎn)矩減少。所以，與減速踏板69的踩踏量對應(yīng)，來自HST裝置7的輸出變小，車速減小。
(7)當(dāng)操作燃料調(diào)整桿68而限制了向引擎5的燃料噴射量時，則引擎轉(zhuǎn)速降低，如圖5所示，引擎轉(zhuǎn)矩曲線在外觀上，按照ET1、ET2、ET3、ET4...的方式變化。燃料調(diào)整桿68的操作量由電位計681檢測出，容量控制指令生成部94基于該檢測值(即，由燃料調(diào)整桿68設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速)，使HST裝置7的吸收轉(zhuǎn)矩曲線按照HT1、HT2、HT3、HT4...的方式變化。從圖5可以清楚看到，吸收轉(zhuǎn)矩曲線HT1、HT2、HT3、HT4全都在比目標(biāo)轉(zhuǎn)速NP1、NP2、NP3、NP4分別略低的轉(zhuǎn)速的區(qū)域中，與引擎轉(zhuǎn)矩曲線ET相交。即，在利用燃料調(diào)整桿68的操作限制引擎轉(zhuǎn)速的情況下，引擎產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的全部都被HST裝置7吸收。所以，在不完全運(yùn)轉(zhuǎn)時，也可以將引擎產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的全部經(jīng)由HST裝置7向行駛裝置傳遞，因此就可以有效地利用引擎輸出，強(qiáng)有力地進(jìn)行運(yùn)土作業(yè)等。
(8)控制器9對作為燃料調(diào)整位置檢測部的電位計681的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令值SE1、由作為減速操作位置檢測部的電位計691的檢測值獲得的減速踏板69的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令值SE2進(jìn)行比較，在2個目標(biāo)轉(zhuǎn)速相同的情況下，使燃料調(diào)整桿68的電位計681的檢測值優(yōu)先，在不同的情況下，基于設(shè)定了更低的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的一側(cè)的指令值來進(jìn)行HST裝置7的容量控制。
(9)當(dāng)從操作燃料調(diào)整桿68，執(zhí)行不完全運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行使吸收轉(zhuǎn)矩曲線變?yōu)閳D5的HT2的控制的狀態(tài)開始，踩踏減速踏板69，使引擎轉(zhuǎn)速降低至NP4，例如圖5所示的表觀上的引擎轉(zhuǎn)速曲線達(dá)到ET4所示的狀態(tài)時，在本實施方式中，由于即使踩踏減速踏板69，燃料調(diào)整桿68也不會移動，因此利用減速踏板69設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NP4與利用燃料調(diào)整桿68設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NP2相比更低。所以，控制器9基于減速踏板69側(cè)的電位計691的指令值，按照使HST裝置7的容量從TK0達(dá)到較小的容量TKDA的方式進(jìn)行控制。即，進(jìn)行使吸收轉(zhuǎn)矩曲線變?yōu)閳D4的HT4A的控制。此時，利用控制器9進(jìn)行的HST裝置7的容量降低的控制，根據(jù)減速踏板69的踩踏量，如從圖4的點A到點B的箭頭所示，按照使HST裝置7的容量從TK0到較小的容量TKDA連續(xù)地變化的方式進(jìn)行。
實施方式的變形而且，本發(fā)明并不限定于所述的實施方式，還包括如下所示的變形。
與所述實施方式不同，在采用即使移動燃料調(diào)整桿68，減速踏板69的位置也不會改變的機(jī)構(gòu)的情況下，就不一定需要由燃料調(diào)整桿68設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和由減速踏板69設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速一致時的使燃料調(diào)整桿68的電位計681的檢測值優(yōu)先的控制，在兩者不同的情況下，進(jìn)行基于設(shè)定了更低的轉(zhuǎn)速的一側(cè)的電位計檢測值的控制即可。
另外，燃料調(diào)整桿68及減速踏板69也可以不是與引擎5的燃料噴射泵52機(jī)械地連接的裝置，而是借助電信號利用控制器控制燃料噴射泵的裝置。
另外，所述實施方式中，在不完全運(yùn)轉(zhuǎn)時，減速踏板69未被踩踏的狀態(tài)下，進(jìn)行將HST裝置7可以吸收的轉(zhuǎn)矩一直維持在比引擎的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩更大的TK0的控制。即，在利用燃料調(diào)整桿68的操作限制了引擎轉(zhuǎn)速的情況下，雖然為了使引擎產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的全部都被靜壓式變速器吸收，采用了吸收轉(zhuǎn)矩曲線HT1、HT2...全都與引擎轉(zhuǎn)矩曲線ET相交的設(shè)定，但是不一定需要按照2條曲線相交的方式設(shè)定。例如也可以按照可以吸收比引擎5的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩略低的轉(zhuǎn)矩，達(dá)到在引擎5所產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩附近可以匹配的容量的方式，控制HST裝置7可以吸收的轉(zhuǎn)矩，而有效地利用引擎的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。即，只要可以獲得不完全運(yùn)轉(zhuǎn)時所必需的驅(qū)動力，HST裝置7可以吸收的轉(zhuǎn)矩也可以比引擎產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩略低。重要的是，明確地區(qū)分由燃料調(diào)整桿68的操作造成的引擎轉(zhuǎn)速降低和由減速踏板69的操作造成的引擎轉(zhuǎn)速降低，利用這2個操作分別使用HST裝置7的容量控制模式。
另外，雖然以推土機(jī)的例子進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明也可以適用于其他的作業(yè)車輛。靜壓式變速器雖然以具備用引擎5驅(qū)動的未圖示的可變?nèi)萘勘煤徒邮湛勺內(nèi)萘勘玫膲毫τ投D(zhuǎn)的未圖示的可變?nèi)萘坑蛪厚R達(dá)、并使可變?nèi)萘坑蛪罕没蚩勺內(nèi)萘坑蛪厚R達(dá)的斜板角度變化的例子進(jìn)行了說明，但是既可以是改變可變?nèi)萘坑蛪罕眉翱勺內(nèi)萘坑蛪厚R達(dá)的斜板角度的裝置，也可以是以可變?nèi)萘坑蛪罕煤凸潭ㄈ萘坑蛪厚R達(dá)的組合或固定容量油壓泵和可變?nèi)萘坑蛪厚R達(dá)的組合，改變可變?nèi)萘坑蛪罕没蚩勺內(nèi)萘坑蛪厚R達(dá)的斜板角度的裝置。
此外，本發(fā)明的實施時的具體的構(gòu)造及形狀等，在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)，也可以采用其他的構(gòu)造等。
權(quán)利要求
1.一種靜壓式變速車輛，其具備用于限制引擎轉(zhuǎn)速的燃料調(diào)整部、和用于降低引擎轉(zhuǎn)速而減小車速的減速操作部，并利用靜壓式變速器變換引擎的輸出而行駛，其特征是，該靜壓式變速車輛具備檢測所述燃料調(diào)整部的操作位置的燃料調(diào)整位置檢測部；檢測所述減速操作部的操作量的減速操作位置檢測部；和控制所述靜壓式變速器的容量的控制器，所述控制器具備根據(jù)所述燃料調(diào)整位置檢測部及所述減速操作位置檢測部的檢測值，判定所述燃料調(diào)整部及所述減速操作部的操作狀態(tài)的操作狀態(tài)判定部；和利用該操作狀態(tài)判定部，生成在利用所述燃料調(diào)整部限制引擎轉(zhuǎn)速時和在利用所述減速操作部限制引擎轉(zhuǎn)速時不同的容量控制指令的容量控制指令生成部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜壓式變速車輛，其特征是，所述控制器具備容量控制模式存儲部，該容量控制模式存儲部存儲有按照所述引擎的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的全部被所述靜壓式變速器吸收的方式進(jìn)行所述靜壓式變速器的容量的控制的第1容量控制模式、以及按照被所述靜壓式變速器吸收的轉(zhuǎn)矩在所述引擎的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩以下的方式進(jìn)行所述靜壓式變速器的容量的控制的第2容量控制模式，所述容量控制部，當(dāng)所述操作狀態(tài)判定部判定為利用燃料調(diào)整部限制了引擎轉(zhuǎn)速時，進(jìn)行基于所述第1容量控制模式的容量控制，當(dāng)所述操作狀態(tài)判定部判定為利用減速操作部限制了引擎轉(zhuǎn)速時，則基于所述第2容量控制模式進(jìn)行容量控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜壓式變速車輛，其特征是，所述操作狀態(tài)判定部，比較由所述燃料調(diào)整位置檢測部的檢測值獲得的所述引擎的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、和由所述減速操作位置檢測部的檢測值獲得的所述引擎的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，當(dāng)兩目標(biāo)轉(zhuǎn)速不同時，判定為其中較低的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的部的操作。
4.一種靜壓式變速器的容量控制用控制器，其被用于如下的靜壓式變速車輛，所述靜壓式變速車輛具備用于限制引擎轉(zhuǎn)速的燃料調(diào)整部、和用于降低引擎轉(zhuǎn)速而減小車速的減速操作部，并利用靜壓式變速器變換引擎的輸出而行駛，其特征是，具備根據(jù)所述燃料調(diào)整位置檢測部及所述減速操作位置檢測部的檢測值，判定所述燃料調(diào)整部及所述減速操作部的操作狀態(tài)的操作狀態(tài)判定部；和利用該操作狀態(tài)判定部，生成在利用所述燃料調(diào)整部限制引擎轉(zhuǎn)速時和在利用所述減速操作部限制引擎轉(zhuǎn)速時不同的容量控制指令的容量控制指令生成部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜壓式變速器的容量控制用控制器，其特征是，具備容量控制模式存儲部，該容量控制模式存儲部存儲有按照所述引擎的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的全部被所述靜壓式變速器吸收的方式進(jìn)行所述靜壓式變速器的容量的控制的第1容量控制模式、以及按照被所述靜壓式變速器吸收的轉(zhuǎn)矩在所述引擎的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩以下的方式進(jìn)行所述靜壓式變速器的容量的控制的第2容量控制模式，所述容量控制指令生成部，當(dāng)所述操作狀態(tài)判定部判定為利用燃料調(diào)整部限制了引擎轉(zhuǎn)速時，進(jìn)行基于所述第1容量控制模式的容量控制，當(dāng)所述操作狀態(tài)判定部判定為利用減速操作部限制了引擎轉(zhuǎn)速時，則基于所述第2容量控制模式進(jìn)行容量控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜壓式變速器的容量控制用控制器，其特征是，所述操作狀態(tài)判定部，比較由所述燃料調(diào)整位置檢測部的檢測值獲得的所述引擎的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、和由所述減速操作位置檢測部的檢測值獲得的所述引擎的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，當(dāng)兩目標(biāo)轉(zhuǎn)速不同時，判定為其中較低的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的部的操作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種靜壓式變速車輛及靜壓式變速器的控制器，靜壓式變速車輛具備檢測燃料調(diào)整部(68)的操作位置的燃料調(diào)整位置檢測部(681)、檢測減速操作部(69)的操作量的減速操作位置檢測部(691)、控制靜壓式變速器(7)的容量的控制器(9)，控制器(9)具備基于燃料調(diào)整位置檢測部(681)及減速操作位置檢測部(691)的檢測值，判定燃料調(diào)整部(68)及減速操作部(69)的操作狀態(tài)的操作狀態(tài)判定部(91)、在利用燃料調(diào)整部(68)限制了引擎轉(zhuǎn)速時和在利用減速操作部(69)限制了引擎轉(zhuǎn)速時生成不同的容量控制指令的容量控制指令生成部(94)。由此，即使在不完全運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下也可以有效地利用引擎的輸出。
文檔編號B60W10/10GK1680701SQ200510004660
公開日2005年10月12日 申請日期2005年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月21日
發(fā)明者深澤敏彥, 杉本豐, 石橋永至, 加美川忍 申請人:株式會社小松制作所