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用于檢測輪胎胎壓損失的方法及裝置的制作方法

文檔序號:3968972閱讀:498來源:國知局
專利名稱:用于檢測輪胎胎壓損失的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于檢測車輛上安裝的輪胎胎壓損失的裝置及方法。具體來說,本發(fā)明涉及通過檢測車輛上安裝的不同輪胎種類來正確檢測輪胎胎壓損失的裝置及方法。
背景技術(shù)
當(dāng)車輛上安裝的輪胎胎壓降低時燃料消耗加劇,而且高速行駛時會引發(fā)爆胎危險。通常,通過利用諸如壓力損失所導(dǎo)致的輪胎的動態(tài)負(fù)荷半徑的減小或諧振頻率的變動這種輪胎特性變化來檢測輪胎胎壓的損失。
舉例來說,用于檢測輪胎胎壓損失的常規(guī)裝置所利用的原理是,當(dāng)某一車輛的指定輪胎顯示有壓力損失時,這種輪胎的外徑(輪胎的動態(tài)負(fù)荷半徑)比具有正常內(nèi)壓的輪胎其外徑有所減小,使得該輪胎的旋轉(zhuǎn)角速度顯示出比其它正常類型輪胎的旋轉(zhuǎn)角速度有所增加。舉例來說,根據(jù)旋轉(zhuǎn)角速度的比較差別來檢測內(nèi)壓損失的方法,使用下面的表達(dá)式作為辨別值(日本特開昭63-305011號公報)DEL={(F1+F4)/2-(F2+F3)/2}/{(F1+F2+F3+F4)/4}×100(%)其中F1至F4分別表示左前輪、右前輪、左后輪、和右后輪的旋轉(zhuǎn)角速度。
但所安裝的輪胎其種類不同的情況下,便無法期望對輪胎胎壓進(jìn)行正確檢測。為了適應(yīng)這種情況,提出了種種用于找到輪胎磨損的方法和辨別輪胎種類的方法。
日本特開平9-188114號公報的發(fā)明披露的是通過利用已知種類輪胎的預(yù)先校準(zhǔn)數(shù)據(jù)對繪制前輪轉(zhuǎn)速和后輪轉(zhuǎn)速兩者之比相對于車輛速度的曲線時其直線的傾斜度進(jìn)行比較,來辨別車輛上安裝的輪胎其種類是例如夏季用胎還是冬季用胎的方法。
日本特開平11-78442號公報的發(fā)明使用前輪轉(zhuǎn)速和后輪轉(zhuǎn)速兩者之比與車輛加速度的關(guān)系來檢測輪胎的磨損狀況。
日本特開2000-79812號公報的發(fā)明披露的是通過使用輪胎壓力減小辨別值(DEL)利用旋轉(zhuǎn)半徑的倒數(shù)來辨別傳動軸上安裝的輪胎是夏季用胎還是冬季用胎的方法,但所述方法僅限于對配備有LSD(限滑差速器,Limited slip differential)的車輛的應(yīng)用。
日本特開2002-19435號公報和日本特開2002-181669號公報利用滑移比(從動輪轉(zhuǎn)速和驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速兩者間的差值除以驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速得到的數(shù)值)之間的關(guān)系來辨別輪胎種類。
日本特開2002-211220號公報披露的是用于按輪胎壓力減小的辨別值其分布大小(輪胎壓力減小的辨別值其絕對值的平均值)來辨別輪胎種類的方法。
此外,還有一種用于在車輪具有不同旋轉(zhuǎn)特性的情況下,在基于車輛的每個速度范圍由車輪的角速度計算各標(biāo)準(zhǔn)值方面隨輪胎特性的不同而改變輪胎辨別法的方法(德國PAO10300330說明書號10300330)。
根據(jù)車輛上安裝位置而使用不同種類輪胎的情況下,特別是左右驅(qū)動輪中每一個所安裝的輪胎其種類有所不同時,輪胎壓力減小便無法用在安裝有相同種類輪胎的情況下用于輪胎壓力減小辨別的閾值進(jìn)行正確辨別。而且,由于左右兩側(cè)間驅(qū)動特性的不同而使左右驅(qū)動輪各自所安裝的輪胎其種類有所不同時,便有滑移發(fā)生和制動操作無法順利發(fā)揮作用造成制動距離拉長等問題發(fā)生。因此,需要警示駕駛者左右驅(qū)動輪兩者間輪胎種類分別有所不同,或者使車輪控制裝置(諸如ABS、TRC)發(fā)揮作用以適應(yīng)不同種類的輪胎。
以往,已經(jīng)能夠辨別輪胎已損壞這種情形或辨別當(dāng)前安裝的輪胎是冬季用胎還是夏季用胎,但車輛的左右驅(qū)動輪分別安裝的是異種輪胎時無法知道是異種的輪胎。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一個目的在于,提供一種用于不受路面狀況或者諸如配備有LSD這種車輛構(gòu)成的限制,正確檢測左右輪上分別安裝的是否為異種的輪胎的裝置。
本發(fā)明另一個目的在于,提供一種即便是左右輪上分別安裝的是異種的輪胎時也能正確檢測輪胎胎壓損失的裝置。
本發(fā)明中,術(shù)語輪速所表示的是車輪的旋轉(zhuǎn)角速度和給定輪胎半徑兩者的乘積。
本發(fā)明涉及一種基于車輛上安裝的各車輪的轉(zhuǎn)速檢測所述車輛上裝配的各輪胎其種類是否不同的方法,所述方法包括下列步驟當(dāng)所述車輛上裝配的所述各輪胎其胎壓正常時,在每個速度范圍計算右前輪和左前輪兩者的速度比或者右后輪和左后輪兩者的速度比;比較在每個所述速度范圍內(nèi)的將所述右前輪與所述左前輪的所述速度比,或者比較在每個所述速度范圍的所述右后輪與所述左后輪的所述速度比;以及檢測所述右前輪和所述左前輪上裝配的所述各輪胎之間種類的不同,或者檢測所述右后輪和所述左后輪上裝配的所述各輪胎之間種類的不同。
本發(fā)明還涉及一種用于檢測輪胎胎壓損失的方法,該方法包括根據(jù)如上所述方法的檢測所述右前輪和所述左前輪上裝配的所述各輪胎之間種類的不同或者檢測所述右后輪和所述左后輪上裝配的所述各輪胎之間種類的不同的步驟的結(jié)果,對用于判定各輪胎胎壓損失的閾值進(jìn)行修改的步驟。
本發(fā)明還涉及一種基于車輛上安裝的各車輪的轉(zhuǎn)速檢測所述車輛上裝配的各輪胎其種類是否不同的裝置,所述裝置包括當(dāng)所述車輛上裝配的所述各輪胎其胎壓正常時,在每個速度范圍計算車輛上安裝的右前輪和左前輪的轉(zhuǎn)速以及右后輪和左后輪的轉(zhuǎn)速的輪速計算裝置;對在每個所述速度范圍計算的所述右前輪和所述左前輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比進(jìn)行比較,或者對在每個所述速度范圍計算的所述右后輪和所述左后輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比進(jìn)行比較的輪速比比較裝置;以及基于所述右前輪和所述左前輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比的比較結(jié)果,或者基于所述右后輪和所述左后輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比的比較結(jié)果,來檢測所述右前輪和所述左前輪上裝配的所述各輪胎之間種類的不同,或者檢測所述右后輪和所述左后輪上裝配的所述各輪胎之間種類的不同的檢測裝置。
本發(fā)明還涉及一種用于檢測輪胎胎壓損失的裝置,該裝置包括根據(jù)如上所述裝置的用于檢測所述右前輪和所述左前輪上裝配的所述各輪胎之間種類的不同或者檢測所述右后輪和所述左后輪上裝配的所述各輪胎之間種類的不同的檢測裝置的結(jié)果,對用于判定各輪胎胎壓損失的閾值進(jìn)行修改的裝置。
本發(fā)明還涉及一種將計算機(jī)實(shí)施為基于車輛上安裝的各車輪的轉(zhuǎn)速檢測所述車輛上裝配的各輪胎其種類是否不同的裝置的程序,所述裝置包括當(dāng)所述車輛上裝配的所述各輪胎其胎壓正常時,在每個速度范圍計算車輛上安裝的右前輪和左前輪的轉(zhuǎn)速以及右后輪和左后輪的轉(zhuǎn)速的輪速計算裝置;對在每個所述速度范圍計算的所述右前輪和所述左前輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比進(jìn)行比較,或者對在每個所述速度范圍計算的所述右后輪和所述左后輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比進(jìn)行比較的輪速比比較裝置;以及基于所述右前輪和所述左前輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比的比較結(jié)果,或者基于所述右后輪和所述左后輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比的比較結(jié)果,來檢測所述右前輪和所述左前輪上裝配的所述各輪胎之間種類的不同,或者檢測所述右后輪和所述左后輪上裝配的所述各輪胎之間種類的不同的檢測裝置。
如上所述的車輛速度范圍可以包括車輛速度為0即車輛停止的情況作為一速度范圍。右前輪和左前輪的輪速比是左側(cè)前輪速度/右側(cè)前輪速度,或者是右側(cè)前輪速度/左側(cè)前輪速度。右后輪和左后輪的輪速比是左側(cè)后輪速度/右側(cè)后輪速度,或者是右側(cè)后輪速度/左側(cè)后輪速度。
而且,不用對正常內(nèi)壓時就每個速度范圍所得到的右前輪和左前輪之速度比或者右后輪和左后輪之速度比進(jìn)行比較,可以將正常內(nèi)壓時所得到的右前輪和左前輪之速度比或者右后輪和左后輪之速度比與一絕對值例如0進(jìn)行比較,從而當(dāng)左右車速比和0之間的差值超過某一特定閾值時判定左右兩側(cè)所安裝的是異種的輪胎。
可以采用下面的表達(dá)式作為如上所述車輛速度范圍的輪速比來替代右前輪和左前輪之車速比或者右后輪和左后輪之車速比((左側(cè)前輪的輪速+右側(cè)后輪的輪速)-(右側(cè)前輪的輪速+左側(cè)后輪的輪速)/4個車輪的輪速之和)×200作為替代,可以采用下面的表達(dá)式作為如上所述車輛速度范圍的輪速比來替代右前輪和左前輪之車速比或者右后輪和左后輪之車速比((左側(cè)前輪的輪速+右側(cè)后輪的輪速)/(右側(cè)前輪的輪速+左側(cè)后輪的輪速)-1)×100而且,可以采用下面的表達(dá)式作為如上所述車輛速度范圍的輪速比來替代右前輪和左前輪之輪速比或者右后輪和左后輪之輪速比(左側(cè)前輪的輪速+右側(cè)后輪的輪速)/(右側(cè)前輪的輪速+左側(cè)后輪的輪速)-1而且,不用就每個車輛速度范圍進(jìn)行比較,上述不同的輪速比可以與一絕對值例如0相比較,當(dāng)輪速比和0之間的差值超過某一特定閾值時,可以對各對象輪上所安裝的是異種的輪胎進(jìn)行判定。
根據(jù)本發(fā)明的異種輪胎檢測裝置,可以警示駕駛者左右輪分別安裝的是異種的輪胎,提示駕駛者更換輪胎。而且,根據(jù)本發(fā)明的輪胎胎壓損失檢測裝置,即便是左右輪上分別安裝的為異種輪胎這種情況下,通過設(shè)定安裝異種輪胎情況下輪胎壓力損失的辨別閾值,能夠正確檢測出輪胎壓力損失。通過此過程,即便是左右輪上分別安裝的為異種輪胎這種情況下,也能夠正確警示駕駛者輪胎壓力下降。參考下面所要說明的實(shí)例,使用DaimlerChrysler制造的梅塞德斯-奔馳E系FR(前置引擎后輪驅(qū)動)汽車的實(shí)例中,所安裝的是大小為205/60R16的夏季輪胎和冬季輪胎,在左右輪上分別安裝的為相同種類輪胎的情況下,每個車輛速度范圍中左右輪速比的比較值不超過閾值。但所安裝的是異種輪胎的情況下,就每個車輛速度范圍而言左右輪速比的比較值有可能超過閾值,因此允許辨別所安裝的異種輪胎。
根據(jù)本發(fā)明,可以正確檢測出所安裝的是異種的輪胎,因而在所安裝的是異種輪胎這種情況下,可以將相關(guān)信息用于ABS(防鎖死制動系統(tǒng))或TRC(牽引控制)裝置,對左右輪分別有所不同的輪胎種類實(shí)行成比例的優(yōu)化控制。
舉例來說,ABS裝置中,左右輪各自輪胎種類的不同可以由本發(fā)明的異種輪胎檢測裝置輸入,用以根據(jù)輪胎的種類來設(shè)定各個車輪的制動操作力的分布。ABS裝置通過檢測實(shí)時滑移(輪胎鎖住)來實(shí)時調(diào)節(jié)制動操作力,其中通過根據(jù)輪胎種類按車輪設(shè)定制動操作力,可以在每個車輪鎖住之前立即獲得最大制動力,從而實(shí)現(xiàn)更為安全可靠的制動操作。所以,即便是左右輪各自輪胎種類不同的情況下,駕駛者仍然可以在能夠控制方向的條件下實(shí)行制動操作。
TRC裝置中,左右輪各自輪胎種類的不同可以由本發(fā)明的異種輪胎檢測裝置輸入,用以調(diào)節(jié)例如左右輪的驅(qū)動力分布,或者用以對輪胎種類設(shè)定成比例的驅(qū)動力上限值,從而在發(fā)動和加速時防止滑移,由此對車輛實(shí)現(xiàn)更為有效的驅(qū)動控制。
根據(jù)本發(fā)明的異種輪胎檢測裝置,不依賴于路面條件甚至是車輛上沒有安裝LSD這種情況,便能夠正確檢測出左右輪上分別安裝的是否為異種的輪胎。
而且,根據(jù)本發(fā)明的輪胎胎壓損失檢測裝置,即便是所安裝的是異種輪胎的情況下,也能夠通過設(shè)定安裝異種輪胎情況下的輪胎壓力損失閾值,來正確檢測輪胎壓力的損失。


圖1是示出本發(fā)明一實(shí)施例用于檢測輪胎胎壓損失的裝置的框圖;圖2是示出圖1中用于檢測輪胎胎壓損失的裝置其電子構(gòu)成的框圖;圖3是該實(shí)施例的流程圖;
圖4是示出本發(fā)明一實(shí)例中在安裝有同種輪胎的情況下左右輪速比之間比較的圖表;圖5是示出本發(fā)明一實(shí)例中在安裝有異種輪胎的情況下左右輪速比之間比較的圖表。
具體實(shí)施例方式
下文中將基于

本發(fā)明的異種輪胎檢測裝置以及使用上述裝置的輪胎胎壓損失檢測方法和裝置。
如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的輪胎胎壓損失檢測裝置,用于檢測車輛上裝配的4個輪胎FL、FR、RL、RR其胎壓是否降低,其中配備有分別與各輪胎相連接的常規(guī)輪速檢測裝置1。
作為輪速檢測裝置1,可以使用包括輪速傳感器的角速度傳感器,通過使用電磁信號檢出等產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)脈沖,根據(jù)脈沖數(shù)測定旋轉(zhuǎn)角速度和輪速,或者可以使用一發(fā)電的發(fā)電機(jī),根據(jù)所產(chǎn)生的電壓來測定旋轉(zhuǎn)角速度和輪速。輪速檢測裝置1的輸出提供給控制單元2,該控制單元2是諸如ABS這種計算機(jī)??刂茊卧?與由液晶顯示元件、等離子體顯示元件、或CRT構(gòu)成用于通知胎壓降低的輪胎的顯示器3;可以由駕駛者操作的初始化開關(guān)4;以及警報器5相連接。
如圖2所示,上面提到的控制單元2包括下列構(gòu)成相對于外部設(shè)備接收和發(fā)送信號所需的I/O接口2a;起到工作處理核心作用的CPU 2b;存儲所述CPU 2b控制動作程序的ROM 2c;以及在所述CPU 2b控制動作時暫時寫入數(shù)據(jù)等或者將所寫入的數(shù)據(jù)等讀出的RAM2d。
上面提到的輪速檢測裝置1中,輸出與輪胎旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)的脈沖信號(下文中稱為輪速脈沖)。CPU 2b中,基于輪速檢測裝置1所輸出的輪速脈沖,就每一預(yù)定的取樣周期ΔT(秒)例如ΔT=1秒計算每個輪胎的旋轉(zhuǎn)角速度Fi。基于旋轉(zhuǎn)角速度Fi,計算每個車輪的輪胎的輪速Vi。這里,V1表示左前輪胎的輪速,V2表示右前輪胎的輪速,V3表示左后輪胎的輪速,V4表示右后輪胎的輪速。
本實(shí)施例中,左右前輪的輪速比是V1/V2(或者V2/V1),左右后輪的輪速比是V3/V4(或者V4/V3)。
而且,車輛速度范圍i中前輪的左右輪速比由FACHiF表示,車輛速度范圍i中后輪的左右輪速比由FACHiR表示。而本實(shí)施例中,車輛速度范圍i中前輪的左右輪速比和車輛速度范圍j中前輪的左右輪速比兩者按絕對值|FACHiF-FACHjF|大小進(jìn)行比較。而車輛速度范圍i中后輪的左右輪速比和車輛速度范圍j中后輪的左右輪速比兩者按絕對值|FACHiR-FACHjR|大小進(jìn)行比較。舉例來說,第5速度范圍中后輪的左右輪速比和第6速度范圍中后輪的左右輪速比兩者之間的比較結(jié)果為絕對值|FACH5R-FACH6R|。本實(shí)施例中,全部車輛速度范圍其寬度假設(shè)均相等,但車輛速度范圍其寬度也可以隨每個速度范圍而有所不同。
比較結(jié)果值(本實(shí)施例中為|FACHiF-FACHjF|或|FACHiR-FACHjR|)與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較,當(dāng)比較結(jié)果值大于閾值時,便判定左右兩側(cè)所安裝的是異種的車輪。就所要比較的車輛速度范圍的每個組合(其中具有上面給出的i和j)確定此閾值。全部車輛速度范圍其寬度均相等的情況下,與相鄰范圍比較的閾值可以相等。換句話說,車輛速度范圍i和i+1之間進(jìn)行比較的閾值和車輛速度范圍j和j+1之間進(jìn)行比較的閾值可以設(shè)定為相同值。
在實(shí)際中通過從可設(shè)想應(yīng)用于車輛的多種輪胎當(dāng)中選擇不同輪胎安裝于左右兩側(cè),并進(jìn)行行駛測試來確定該閾值。舉例來說,異種輪胎當(dāng)中,將比較值的最小組合當(dāng)中小于比較值的數(shù)值例如為所述比較值的80%作為閾值??紤]車輛和輪胎的種類、異種輪胎檢測裝置的取樣數(shù)、誤差分析、數(shù)據(jù)離散度等確定允許采用的小值范圍。此外,也可以通過不同輪胎的組合針對相同速度范圍組合的比較設(shè)定多個閾值。
而且,通過應(yīng)用相同種類的具有嚴(yán)重磨損度的危險輪胎(將會出現(xiàn)滑移跡象)和優(yōu)質(zhì)輪胎設(shè)定比較值,便可以檢測出磨損度大的輪胎安裝于右側(cè)還是左側(cè)。
而一旦判定左右兩側(cè)所安裝的是不同車輪,便將用于判定輪胎胎壓損失的閾值改變?yōu)樗惭b的是異種輪胎這種情況下的閾值。當(dāng)設(shè)定有多個異種輪胎檢測閾值時,可以根據(jù)各個檢測閾值設(shè)定用于判定輪胎胎壓損失的閾值。當(dāng)判定安裝有異種輪胎時,可以在警示裝置上顯示異種輪胎安裝警報,用以提示駕駛者更換輪胎。
根據(jù)本實(shí)施例的輪胎胎壓損失檢測裝置包括下列構(gòu)成輪速檢測裝置;存儲裝置;輪速比操作裝置;用于就每個車輛速度比較左右輪速比的比較裝置;用于基于所述比較結(jié)果檢測所安裝的是否為異種輪胎的異種輪胎檢測裝置;以及用于判定輪胎胎壓降低并改變閾值的閾值改變裝置。就如上所述的比較而言,可以采用例如與預(yù)定閾值進(jìn)行差值或比值比較這種方法。
根據(jù)本實(shí)施例用于檢測異種輪胎的程序使得如上所述控制單元2起到下列裝置的作用用于操作輪速比的裝置;用于存儲左右輪速比的裝置;用于如上所述正常內(nèi)壓時所得到的速度范圍單元中在前輪的左右輪速比之間或后輪的左右輪速比之間進(jìn)行比較的比較裝置;以及基于所述比較結(jié)果檢測左右兩側(cè)所安裝的是異種輪胎的檢測裝置。
而且,不用對正常內(nèi)壓時就每個速度范圍所得到的右前輪和左前輪之輪速比或者右后輪和左后輪之輪速比進(jìn)行比較,可以將正常內(nèi)壓時所得到的右前輪和左前輪之輪速比或者右后輪和左后輪之輪速比與一絕對值例如0進(jìn)行比較,從而當(dāng)左右車速比和0之間的差值超過某一特定閾值時判定左右兩側(cè)所安裝的是異種的輪胎。
本實(shí)施例中,作為就每個速度范圍而言的輪速比,采用的是右前輪和左前輪之車速比或者右后輪和左后輪之車速比,但是可以采用下面的表達(dá)式來替代右前輪和左前輪之車速比或者右后輪和左后輪之車速比((左側(cè)前輪的輪速+右側(cè)后輪的輪速)-(右側(cè)前輪的輪速+左側(cè)后輪的輪速)/4個車輪的輪速之和)×200作為替代,可以采用下面的表達(dá)式作為如上所述每個車輛速度范圍的輪速比來替代右前輪和左前輪之車速比或者右后輪和左后輪之車速比((左側(cè)前輪的輪速+右側(cè)后輪的輪速)/(右側(cè)前輪的輪速+左側(cè)后輪的輪速)-1)×100而且,可以采用下面的表達(dá)式作為如上所述每個車輛速度范圍的輪速比來替代右前輪和左前輪之輪速比或者右后輪和左后輪之輪速比(左側(cè)前輪的輪速+右側(cè)后輪的輪速)/(右側(cè)前輪的輪速+左側(cè)后輪的輪速)-1用如上所述的任何輪速比都可以判定比較對象車輪中所包括的是否為異種的輪胎。
而且,不用就每個車輛速度范圍進(jìn)行比較,上述不同的輪速比可以與一絕對值例如0相比較,當(dāng)輪速比和0之間的差值超過某一特定閾值時,可以對各對象輪上所安裝的是異種的輪胎進(jìn)行判定。
接下來參照圖3說明動作。
步驟S1中,當(dāng)輪胎胎壓正常時,數(shù)據(jù)輸入順序送至輸入裝置以使車輪的轉(zhuǎn)速信息記錄到存儲器中。當(dāng)將每個車輪的轉(zhuǎn)速輸入時,車速作為各個車輪轉(zhuǎn)速的平均值進(jìn)行計算。這里,通過例如按下初始化開關(guān)4這一實(shí)際情況來判定輪胎胎壓正常這一實(shí)際情況。當(dāng)輪胎胎壓正常時,例如當(dāng)駕駛者已經(jīng)將輪胎胎壓調(diào)節(jié)為正常值時,允許駕駛者按下初始化開關(guān)4來啟動異種輪胎安裝檢測。初始化開關(guān)4用于檢測異種輪胎和啟動這種情況,還用于與所安裝的輪胎相符修正輪胎胎壓損失判斷閾值這種情況。當(dāng)所計算的車輛速度數(shù)據(jù)、前輪的左右輪速比、和后輪的左右輪速比存儲到存儲器中時,以任意周期例如1秒的周期檢測車輪的轉(zhuǎn)速。當(dāng)車速、前輪的左右輪速比、和后輪的左右輪速比累積到某一特定數(shù)值范圍時(步驟S2),就每個速度范圍計算左右輪速比(步驟S3)。本實(shí)施例中,所累積的左右輪速比數(shù)據(jù)按每個車輛速度范圍分類,并按每個車輛速度范圍平均。然后,在不同車輛速度范圍的經(jīng)過平均的左右輪速比之間進(jìn)行比較。對數(shù)據(jù)進(jìn)行平均是為了排除與異種輪胎所不同的因素。舉例來說,取決于車輛加速、車輛在慣性作用下行駛,或通過制動減速這種情況,左右輪速比可能會有所不同,而車輛轉(zhuǎn)向時左右車輪之間的輪速彼此不同。而且,由于路面的不規(guī)則,左右車輪可能會維持不同效果或滑移率。
令車輛速度范圍號為i,j(i≠j),左右前輪輪速比的平均值為FACHiF或FACHjF,左右后輪輪速比的平均值為FACHiR或FACHjR,按下列結(jié)果進(jìn)行比較|FACHiF-FACHjF|(前輪)或者|FACHiR-FACHjR|(后輪)當(dāng)每個車輛速度范圍左右速度比的比較結(jié)果(|FACHiF-FACHjF|或|FACHiR-FACHjR|)超過預(yù)設(shè)閾值時,便判定左右兩側(cè)所安裝的車輪有所不同(步驟S4)。
當(dāng)判定左右兩側(cè)所安裝的車輪有所不同時(從步驟S4分支到肯定情形(YES)),用于判定輪胎胎壓損失的閾值便改變?yōu)榘惭b異種輪胎情況下所用的閾值(步驟S5)。這里,可以允許同時在顯示器3上顯示安裝有異種輪胎這種結(jié)果或者由警報器5發(fā)出告警。然后,雖然未在圖3中示出,當(dāng)沒有左右輪速比的比較值超過閾值時,用于判定輪胎胎壓損失的閾值便設(shè)定為同種輪胎情況下所用的閾值。
因此,可以在安裝有異種輪胎的情況下繼續(xù)行駛,并且在顯示單元3上正確顯示胎壓損失或者由警報器5發(fā)出告警。以往,即便是安裝了異種輪胎,也仍然用與安裝同種輪胎的情況相同的用于判定輪胎胎壓損失的判斷閾值作出判定,便有輪胎胎壓沒有低到足以報警而有警示信號發(fā)出這些情況發(fā)生。但本發(fā)明中則可避免這種錯誤警示的發(fā)布。
本實(shí)施方式中,是就每個車輛速度按其差值對左右輪速比進(jìn)行比較的,但根據(jù)本發(fā)明,比較并不限于輪速比的差值,而是還可以采用輪速比的比值或者輪速比的比值和1兩者的差值等。
下面實(shí)例中,按使用FR(前置引擎后輪驅(qū)動)汽車的情況進(jìn)行說明,但本發(fā)明并不限于應(yīng)用于FR(前置引擎后輪驅(qū)動)汽車,而是還可以同樣應(yīng)用于FF(前置引擎前輪驅(qū)動)汽車、MR(中置引擎后輪驅(qū)動)汽車、以及4WD(4輪驅(qū)動)汽車。
實(shí)例該實(shí)例中,Dunlop Falken輪胎有限公司制造的SP9000(夏季輪胎)和大陸制造的ContiTS700(冬季輪胎),均具有大小205/60R16的夏季輪胎和冬季輪胎安裝于Daimler Chrysler制造的梅塞德斯-奔馳E系FR(前置引擎后輪驅(qū)動)汽車。本實(shí)例中,由兩個駕駛者在正常輪胎胎壓條件下在普通路面上進(jìn)行測試。至于異種輪胎,則是將相同大小的夏季輪胎和冬季輪胎分別安裝于左右車輪。
圖4示出的是安裝有同種輪胎(夏季輪胎)情況下的行駛數(shù)據(jù),圖5示出的是安裝有異種輪胎情況下的行駛數(shù)據(jù)。
本實(shí)例中,速度范圍分為6級,分別就與速度范圍2和2以上進(jìn)行比較的情況(2+1+1檢測閾值)和與速度范圍不足2進(jìn)行比較的情況(2+1+1檢測閾值2)設(shè)定閾值。用于速度范圍2以上的比較的閾值是0.0006,而用于速度范圍不足2的比較的閾值是0.0004。圖4和圖5中,F(xiàn)ACHLF和FACHLR示出的是車輛速度為0情況下左右前輪的輪速比和左右后輪的輪速比,其數(shù)值為1。
由圖4和圖5可知,當(dāng)安裝有同種輪胎時(圖4),不會出現(xiàn)超過閾值的情況,但安裝有異種輪胎時(圖5),便會出現(xiàn)超過閾值的情況[速度范圍3和速度范圍4中左右后輪之間的比較,速度范圍1和速度范圍2中左右后輪之間的比較,速度范圍L(速度=0)和速度范圍1中左右前輪之間的比較]。
所以,可以將用于判定輪胎胎壓損失的閾值設(shè)定為安裝有異種輪胎情況下所用的閾值。同時,還可以通知駕駛者安裝有異種輪胎的實(shí)際情況。
權(quán)利要求
1.一種基于安裝在車輛上的各車輪的轉(zhuǎn)速檢測裝配在所述車輛上的各輪胎的種類是否不同的方法,其特征在于,包括下列步驟當(dāng)裝配在所述車輛上的所述各輪胎的胎壓正常時,在每個速度范圍計算右前輪和左前輪兩者的速度比或者右后輪和左后輪兩者的速度比;比較在每個所述速度范圍內(nèi)的所述右前輪與所述左前輪的所述速度比,或者比較在每個所述速度范圍的所述右后輪與所述左后輪的所述速度比;以及檢測裝配在所述右前輪和所述左前輪上的所述各輪胎之間的種類的不同,或者檢測裝配在所述右后輪和所述左后輪上的所述各輪胎之間的種類的不同。
2.一種基于安裝在所述車輛上的各車輪的轉(zhuǎn)速檢測裝配在所述車輛上的各輪胎的種類是否不同的裝置,其特征在于,包括當(dāng)裝配在所述車輛上的所述各輪胎其胎壓正常時,在每個速度范圍計算安裝在車輛上的右前輪和左前輪的轉(zhuǎn)速以及右后輪和左后輪的轉(zhuǎn)速的輪速計算裝置;對在每個所述速度范圍計算的所述右前輪和所述左前輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比進(jìn)行比較,或者對在每個所述速度范圍計算的所述右后輪和所述左后輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比進(jìn)行比較的輪速比比較單元;以及基于所述右前輪和所述左前輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比的比較結(jié)果,或者基于所述右后輪和所述左后輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比的比較結(jié)果,來檢測裝配在所述右前輪和所述左前輪上的所述各輪胎之間的種類的不同,或者檢測裝配在所述右后輪和所述左后輪上的所述各輪胎之間的種類的不同檢測裝置。
3.一種檢測輪胎胎壓損失的方法,其特征在于,包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法中的檢測所述右前輪和所述左前輪上裝配的所述各輪胎之間的種類的不同或者檢測所述右后輪和所述左后輪上裝配的所述各輪胎之間的種類的不同的步驟的結(jié)果,對用于判定各輪胎胎壓損失的閾值進(jìn)行修改的步驟。
4.一種檢測輪胎胎壓損失的裝置,其特征在于,該裝置包括根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置中用于檢測裝配在所述右前輪和所述左前輪上的所述各輪胎之間種類的不同或者檢測裝配在所述右后輪和所述左后輪上的所述各輪胎之間種類的不同的檢測裝置的結(jié)果,對用于判定各輪胎胎壓損失的閾值進(jìn)行修改的裝置。
5.一種將計算機(jī)實(shí)施為基于安裝在所述車輛上的各車輪的轉(zhuǎn)速檢測裝配在所述車輛上的各輪胎其種類是否不同的裝置的程序,其特征在于,該裝置包括當(dāng)裝配在所述車輛上的所述各輪胎其胎壓正常時,在每個速度范圍計算安裝在車輛上的右前輪和左前輪的轉(zhuǎn)速以及右后輪和左后輪的轉(zhuǎn)速的輪速計算手段;對在每個所述速度范圍計算的所述右前輪和所述左前輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比進(jìn)行比較,或者對在每個所述速度范圍計算的所述右后輪和所述左后輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比進(jìn)行比較的輪速比比較裝置;以及基于所述右前輪和所述左前輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比的比較結(jié)果,或者基于所述右后輪和所述左后輪兩者轉(zhuǎn)速的速度比的比較結(jié)果,來檢測裝配在所述右前輪和所述左前輪上的所述各輪胎之間種類的不同,或者檢測裝配在所述右后輪和所述左后輪上的所述各輪胎之間種類的不同的檢測裝置。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于,提供一種即便是左右輪上分別安裝的是異種的輪胎時,也能檢測出左右輪上分別安裝的是否為異種的輪胎,并正確檢測輪胎胎壓損失的裝置。這是一種基于車輛上安裝的各車輪的轉(zhuǎn)速檢測車輛上安裝的各輪胎其種類是否不同的方法,當(dāng)所述車輛上安裝的輪胎其胎壓正常時,如上所述每個車輛速度范圍得到右前輪和左前輪的速度比或右后輪和左后輪的速度比,在每個速度范圍對右前輪和左前輪的輪速比進(jìn)行比較,或者在每個速度范圍對右后輪和左后輪的輪速比之間進(jìn)行比較,從而檢測出左右兩側(cè)所安裝的是異種的輪胎。而且,根據(jù)本發(fā)明的用于檢測輪胎胎壓損失的方法設(shè)計為基于如上所述檢測異種輪胎的方法的檢測結(jié)果來修改用于判定輪胎胎壓損失的閾值。
文檔編號B60C23/06GK1833892SQ20051000354
公開日2006年9月20日 申請日期2005年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月24日
發(fā)明者尾白祐司 申請人:住友橡膠工業(yè)株式會社
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