專利名稱：液壓控制裝置和液壓控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一液壓控制裝置和方法，特別是用于液壓伺服部件的液壓控制裝置和方法，其中當(dāng)油從第一口供給并從第二口排出時選擇操作方向為第一方向，并且當(dāng)油從第二口供給并從第一口排出時選擇操作方向為與第一方向相反的第二方向。
背景技術(shù)：
具有第一口和第二口的伺服機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成，當(dāng)油從第一口供給并從第二口排出時選擇操作方向為第一方向，并且當(dāng)油從第二口供給并從第一口排出時選擇操作方向為與第一方向相反的第二方向。上述結(jié)構(gòu)的伺服機(jī)構(gòu)已經(jīng)公知被用于汽車領(lǐng)域的多個型號的機(jī)器，例如變速器，特別是環(huán)型或帶型無級變速器。
該伺服機(jī)構(gòu)具有帶一伺服閥的液壓管路，該閥的功能為在第一口和第二口間選擇一個從加壓油源供油，同時在第一口和第二口間選擇一與排油通道的連接。通常用于上述液壓管路的伺服閥具有兩個供油口，其中之一連接于一壓力油供應(yīng)口和兩個排出口，其中之一連接于相應(yīng)選擇的滑閥位置的排油通道，其即所謂4口型伺服閥。用于環(huán)型無級變速器的包括4口型伺服閥的液壓管路的一個例子已經(jīng)在公開號為JP-A-2002-276786的日本專利申請公開。
在4口型伺服閥用于控制伺服機(jī)構(gòu)操作的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)堵塞或類似情況發(fā)生于伺服閥，結(jié)果其中一口的供油不能停止，該伺服機(jī)構(gòu)在一個方向的工作不能停止。在伺服機(jī)構(gòu)安裝于車輛變速器的情況下，上述故障將不能控制速度比。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是為了提供一改進(jìn)的液壓控制裝置和方法，能夠防止伺服機(jī)構(gòu)因閥堵塞或類似情況喪失正常控制功能。
根據(jù)本發(fā)明，一液壓控制裝置用于一液壓伺服部件，其在第一方向與第二方向間選擇性地改變工作方向，當(dāng)油從第一口供給并從第二口排出時選擇操作方向為第一方向，并且當(dāng)油從第二口供給并從第一口排出時選擇操作方向為與第一方向相反的第二方向。該液壓控制裝置包括第一油流動控制閥和第二油流動控制閥，每一閥具有一供油控制部分來控制從加壓油源的供油，和一排油控制部分來控制與排油通道的連接，還包括一控制閥操作控制部件來控制第一和第二油流動控制閥的每一操作。在液壓控制裝置中，第一口接受從第一油流動控制閥的供油控制部分的供油，和通過第二油流動控制閥的排油控制部分來排油，并且第二口接受從第二油流動控制閥的供油控制部分的供油，和通過第一油流動控制閥的排油控制部分來排油。液壓伺服部件的工作狀態(tài)由控制第一和第二油流動控制閥的每一操作的控制閥操作控制部件來控制。上述液壓控制裝置適用于環(huán)型無級變速器的控制。
在上述液壓控制裝置中，該控制閥操作控制部件可以通過中斷控制第二油流動控制閥而僅控制第一油流動控制閥，該第二油流動控制閥從加壓油源供油并使油流到排油通道，使液壓伺服部件的工作方向選擇到第一工作方向。該控制閥操作控制部件也可以通過中斷控制第一油流動控制閥而僅控制第二油流動控制閥，該第一油流動控制閥從加壓油源供油并使油流到排油通道，使液壓伺服部件的工作方向選擇到第二工作方向。
該液壓控制裝置具有油路選擇部件，以在第一口與第二口間選擇性地改變進(jìn)口。
該液壓控制裝置具有降壓供油部件，以從加壓油源供給加壓油，該加壓油經(jīng)過第一和第二油流動控制閥的旁路降壓而到達(dá)第一與第二口至少之一。這樣，該液壓伺服部件將為車輛的變速器，加壓油將被供給到一口，通過降壓供油部件用于變速器的換高速檔操作。該降壓供油部件在通?；A(chǔ)上能夠持續(xù)工作。然而，當(dāng)?shù)谝缓偷诙土鲃涌刂崎y之一不能供給加壓油時，該降壓供油部件將被啟動。在液壓控制裝置中，當(dāng)該降壓供油部件起作用時，加壓油源的油壓將暫時上升。此外，當(dāng)降壓油供給部件起作用時，執(zhí)行用于降低液壓伺服部件的轉(zhuǎn)矩輸入例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。
該液壓控制裝置可形成為變速器控制裝置，其適于控制變速器，尤其是環(huán)型無級變速器。
根據(jù)本發(fā)明，一液壓控制裝置用于一液壓伺服部件，其在第一方向與第二方向間選擇性地改變工作方向，當(dāng)油從第一口供給并從第二口排出時選擇操作方向為第一方向，并且當(dāng)油從第二口供給并從第一口排出時選擇操作方向為與第一方向相反的第二方向。該液壓控制裝置包括第一油流動控制閥和第二油流動控制閥，每一閥具有一供油控制部分來控制從加壓油源的供油，和一排油控制部分來控制與排油通道的連接，還包括一控制閥操作控制部件來控制第一和第二油流動控制閥的每一操作。第一口接受從第一油流動控制閥的供油控制部分的供油，和通過第二油流動控制閥的排油控制部分來排油，并且第二口接受從第二油流動控制閥的供油控制部分的供油，和通過第一油流動控制閥的排油控制部分來排油。液壓伺服部件的工作狀態(tài)由控制第一和第二油流動控制閥的每一操作的控制閥操作控制部件來控制。這樣當(dāng)?shù)谝缓偷诙土鲃涌刂崎y正常工作時，這些閥中只有一個在第一工作方向或第二工作方向處于工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝缓偷诙土鲃涌刂崎y中的一個發(fā)生故障并且其供油不能停止時，另一油流動控制閥啟動來抑制過度供油，使液壓伺服部件保持在正常的工作狀態(tài)。
當(dāng)液壓伺服部件的工作狀態(tài)被改變到第一工作狀態(tài)時，僅第一油流動控制閥被操作。同樣，當(dāng)液壓伺服部件的工作狀態(tài)被改變到第二工作狀態(tài)時，僅第二油流動控制閥被操作。當(dāng)?shù)谝缓偷诙土鲃涌刂崎y中的一個產(chǎn)生故障并且其供油不能停止時，另一油流動控制閥啟動來抑制過度供油，使液壓伺服部件保持在正常的工作狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，該控制閥操作控制部件在中斷控制第二油流動控制閥而僅控制第一油流動控制閥，該第二油流動控制閥從加壓油源供油并使油流到排油通道，使液壓伺服部件的工作方向選擇到第一工作方向。該控制閥操作控制部件也可以在中斷控制第一油流動控制閥而僅控制第二油流動控制閥，該第一油流動控制閥從加壓油源供油并使油流到排油通道，使液壓伺服部件的工作方向選擇到第二工作方向。只有第一和第二油流動控制閥中的一個被操作，用于控制在液壓伺服部件不同工作狀態(tài)的每一階段。即使一單個4口型控制閥被分為兩個部件，仍然可能保持控制流程簡單。
在液壓控制裝置中，當(dāng)?shù)谝挥土鲃涌刂崎y發(fā)生粘附堵塞且其供油不能停止時，該第二油流動控制閥可啟動并開啟。這樣，從第一油流動控制閥供應(yīng)的油被排入排油通道，來防止液壓伺服部件超過一預(yù)定目標(biāo)值并進(jìn)一步在第一工作方向上過遠(yuǎn)地移動。如果必要，該超程的液壓伺服部件能夠返回初始位置。這樣，只要從第一油流動控制閥的持續(xù)供油量沒有達(dá)到當(dāng)閥完全開啟時的獲得量，該第二油流動控制閥則通過適當(dāng)?shù)卦黾悠溟_度來供給足夠的油以將液壓伺服部件改變到第二工作方向，以阻止第一油流動控制閥供油。當(dāng)?shù)诙土鲃涌刂崎y發(fā)生粘附堵塞且其供油不能停止時，該第一油流動控制閥將進(jìn)行如上所述的類似控制。
根據(jù)本發(fā)明，該液壓控制裝置具有油路選擇部件，以在第一口與第二口間選擇性地改變進(jìn)口。這樣當(dāng)?shù)谝缓偷诙土鲃涌刂崎y中的一個的供油控制部分不能供油時，第一口與第二口中的一進(jìn)口將臨時改變以從第一和第二油流動控制閥的另一個的供油控制部分供油，這樣可正確操作液壓伺服部件。
根據(jù)本發(fā)明，該液壓控制裝置具有降壓供油部件，從加壓油源供給加壓油，該加壓油經(jīng)第一和第二油流動控制閥的旁路被降壓到達(dá)第一與第二口的至少之一。即使由于第一和第二油流動控制閥之一的粘附堵塞或斷開而不能提供油壓，該減壓油源也能夠在不使用伺服閥的情況下，確保對第一和第二工作方向的可控制性。
根據(jù)本發(fā)明，該液壓伺服部件是車輛的變速器，加壓油將被供給到一口，使加壓油通過降壓供油部件而用于變速器的換高速檔操作。這樣即使由于第一和第二油流動控制閥之一的某一故障使預(yù)定液壓不能供給到用于換高速檔操作的口，也可以避免變速器換入低檔。該降壓供油部件能夠持續(xù)工作。然而，當(dāng)沒有檢測到來自第一和第二油流動控制閥之一的預(yù)定液壓時，該降壓供油部件易于被啟動。當(dāng)?shù)谝缓偷诙土鲃涌刂崎y之一不能供給加壓油時，該降壓供油部件被啟動。在不損壞正常狀態(tài)執(zhí)行的控制時，僅在緊急情況提供有效控制是可能的。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)該降壓供油部件工作時，加壓油源的油壓將暫時上升。即使該降壓供油部件持續(xù)工作，它也可以如需要的那樣最有效地起作用同時盡可能降低控制的變差。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)降壓供油部件工作時，執(zhí)行用于降低液壓伺服部件的轉(zhuǎn)矩輸入例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。在液壓伺服部件(無級變速器)僅由來自降壓供油部件的加壓油控制的情況下，可以消除使液壓伺服部件進(jìn)入不利條件的可能性，例如換低速檔操作。
在液壓伺服部件為環(huán)型無級變速器的傳動控制裝置的情況下，要求控制液壓獨立供給用于變速器的換高速檔和換低速檔操作。因此，本發(fā)明適用于由相應(yīng)的各油流動控制閥來進(jìn)行液壓控制。
通過參照附圖的以下最佳實施例的論述，本發(fā)明上述的和進(jìn)一步的目的、特征、優(yōu)點將更清楚，其中相同數(shù)字用于代表相同部件，并且其中圖1圖解表示應(yīng)用于環(huán)型無級變速器的液壓控制裝置的本發(fā)明一
具體實施例方式
圖1表示應(yīng)用于控制環(huán)型無級變速器的一液壓控制裝置的本發(fā)明實施例。參照圖1，在一公知的環(huán)型無級變速器(以后表示為CVT)動力滾子10由一耳軸12通過一偏心軸14支持，并置于一對盤(未表示出)之間。在該對盤間傳輸?shù)膭恿πD(zhuǎn)速率通過改變動力滾子10相對于盤的傾斜角而變化。動力滾子10相對于盤的傾斜角由液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)16暫時在垂直方向移動耳軸12而變化。
不論動力滾子10相對于盤的傾斜角如何，只要動力滾子10的中心軸與該盤的中心軸相交，該盤在驅(qū)動側(cè)施加于動力滾子10的力在該盤和動力滾子間的接觸點沿平行于動力滾子10傾斜軸方向作用。這樣，改變傾斜角的力并不作用于動力滾子。在動力滾子的中心軸相對于盤的中心軸向上或向下移動的情況下，如果從動力滾子和該盤驅(qū)動側(cè)的接觸點來看移動方向沿該盤旋轉(zhuǎn)方向，則動力滾子承受一朝向該盤驅(qū)動側(cè)的中心的力。結(jié)果，該動力滾子沿速度比增大方向傾斜(即換低速檔方向)。同時，如果移動方向與該盤旋轉(zhuǎn)方向相反，則動力滾子承受使其遠(yuǎn)離在該盤驅(qū)動側(cè)的中心的力。結(jié)果，該動力滾子沿速度比減小方向傾斜(即換高速檔方向)。
當(dāng)要求速度比保持恒定時，一力作用于耳軸，該力用于抵消從該盤驅(qū)動側(cè)作用于動力滾子的驅(qū)動力。這樣，該動力滾子被保持于與驅(qū)動盤的中心軸(或驅(qū)動盤)相交的位置。當(dāng)要求速度比變化時，動力滾子的中心軸根據(jù)需要暫時相對于盤的中心軸移動，來調(diào)整速度比。如圖所示的實施例中，該動力滾子10被構(gòu)造為在與驅(qū)動盤(未表示出)接觸的點被向下驅(qū)動。中間位置是使動力滾子的中心軸與驅(qū)動盤中心軸相交的位置。當(dāng)該動力滾子10從中間位置向下運動，該速度比上升(換低速檔)。當(dāng)該動力滾子10從中間位置向上運動，該速度比下降(換高速檔)。
液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)16包括與耳軸12下端連接的活塞18，形成在活塞18下方的液壓腔20，和形成在活塞18上方的液壓腔22。當(dāng)油由口24供給到液壓腔20，并且液壓腔22中的油由口26排出時，活塞18被向上推動，來實行換高速檔。當(dāng)油從口26供給到液壓腔22，并且液壓腔22中的油從口24排出時，活塞18被向下推動，來實行換低速檔。
一強(qiáng)壓力作用于動力滾子與驅(qū)動盤之間以及動力滾子與從動盤之間的每一空間，來產(chǎn)生足夠傳遞所需旋轉(zhuǎn)動力的摩擦力。如上所述，沿向下方向的驅(qū)動力從該盤驅(qū)動側(cè)上作用于動力滾子10。因此，使耳軸12上移的力必須特別大。該情況下，控制油的過程即所謂液壓控制。在環(huán)型CVT中的變速器控制通過在垂直方向移動該動力滾子來實現(xiàn)。由于油的不可壓縮性，本發(fā)明的液壓控制裝置的操作通過控制供給到液壓腔20和22/從液壓腔20和22排出的各自油量來進(jìn)行。
用于控制將油供給到各液壓腔20和22/從各液壓腔20和22將油排出的液壓控制裝置包括一加壓油源28例如一油壓泵，兩個油流動控制閥30、32，和一油槽34如圖1所示。油流動控制閥30包括閥室44，其具有一供給進(jìn)口36、一供給出口38、一排放進(jìn)口40和一排放出口42；滑閥46，用于分別控制口36和38之間或口40和42之間連通或阻斷；壓縮螺旋彈簧48，推動該滑閥46到連通或阻斷口36和38之間或口40和42之間的空間的位置；和電磁驅(qū)動部件50，其克服壓縮螺旋彈簧48的彈簧力驅(qū)動并移動滑閥46到連通口36和38之間或口40和42之間的空間的位置。
同樣地，油流動控制閥32包括閥室60，其具有一供給進(jìn)口52、一供給出口54、一排放進(jìn)口56和一排放出口58；滑閥62，用于分別控制口52和54之間或口56和58之間的連通或阻斷；壓縮螺旋彈簧64，推動該滑閥62到連通或阻斷口52和54之間或口56和58之間的空間的位置；和電磁驅(qū)動部件66，其克服壓縮螺旋彈簧64的彈簧力驅(qū)動并移動滑閥62到連通口52和54之間或56和58之間的空間位置。
加壓油源28通過油路68和70連通于油流動控制閥30的供給進(jìn)口36。同時，相應(yīng)的供給出口38通過油路72和74連通于環(huán)型CVT的口24。環(huán)型CVT的口26通過油路76和78連通于油流動控制閥30的排放進(jìn)口40。相應(yīng)的排放出口42通過油路80和82連通于油槽34。
加壓油源28還通過油路68和84連通于油流動控制閥32的供給進(jìn)口52，相應(yīng)的供給出口54通過油路86和76連通于環(huán)型CVT的口26。環(huán)型CVT的口24通過油路74和88連通于油流動控制閥32的排放進(jìn)口56。相應(yīng)的排放出口58通過油路90和82連通于油槽34。在帶微機(jī)的控制閥操作控制部件92的控制下，電流被作用于各油流動控制閥30和32的電磁驅(qū)動部件50和66。
在上述結(jié)構(gòu)中，在隨機(jī)速度比需要減小到預(yù)設(shè)目標(biāo)值的情況下，控制閥操作控制部件92執(zhí)行控制，僅對油流動控制閥30的電磁驅(qū)動部件50供應(yīng)電流Iu。如圖2A所示當(dāng)電流值等于或大于值Iu0，供給進(jìn)口36與供給出口38之間開始連通。油以相應(yīng)電流Iu的流量Q(升/分鐘)被供給到環(huán)型CVT的液壓腔20。排放進(jìn)口40與排放出口42間的連通導(dǎo)致另一口26與油槽34連通。如圖2B所示當(dāng)電流值超過值Iu0，在液壓腔20中的油壓Pu迅速增加到最高值Pu1。
當(dāng)活塞18向上移動時，該動力滾子沿速度比下降(換高速檔方向)方向偏斜。速度比的變化結(jié)果由用于檢測動力滾子的偏斜角的傳感器或類似的元件(未表示出)檢測，該傳感器發(fā)出的信號被傳送到控制閥操作控制部件92。隨著速度比的變化，控制閥操作控制部件92執(zhí)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?。?dāng)確定動力滾子10所需的傾斜已發(fā)生或?qū)l(fā)生時，控制閥操作控制部件92降低供給電磁驅(qū)動部件50的電流，最后切斷電流。這樣，電流Id僅被作用于油流動控制閥32的電磁驅(qū)動部件66，使活塞18回到中間位置。這樣當(dāng)電流值大于或等于Ido，則允許供給進(jìn)口52與供給出口54之間連通，油以相應(yīng)電流Id的流量Q(L/min)(考慮流動方向為-Q(L/min))被供給到環(huán)型CVT的液壓腔22。如圖2A所示，排放進(jìn)口56與排放出口58之間的連通，使另一個口24與油槽34連通。施加到油流動控制閥32的電磁驅(qū)動部件66的電流Id與供給到液壓腔22的油壓Pd之間的關(guān)系如圖2B所示。從電流Id超過Ido值的時刻，油壓Pd迅速增加到最大值Pd1。
與上述換高速檔控制相反，在增加CVT速度比的換低速檔控制中，僅啟動油流動控制閥32使動力滾子10向下移動，然后僅啟動油流動控制閥30使動力滾子10向上移動以返回中間位置。
假定通過啟動油流動控制閥32來增加CVT速度比的換低速檔控制中，由于外來物或類似物的堵塞而在上述結(jié)構(gòu)中發(fā)生阻塞，結(jié)果在停止向電磁驅(qū)動部件66作用電流后，滑閥62不能返回完全關(guān)閉位置。如果前述型態(tài)被保持，油將持續(xù)地流入CVT的液壓腔22，導(dǎo)致故障，即換低速檔控制在超過速度比的目標(biāo)值之后進(jìn)一步持續(xù)。
如果上述異常被動力滾子檢測角傳感器(未表示出)檢測到，則啟動油流動控制閥30，使排放進(jìn)口40與排放出口42間連通，從而由發(fā)生阻塞的油流動控制閥32的供給出口54被引入CVT的液壓腔22的油，被引導(dǎo)而排入油槽34。同時，流入油流動控制閥30供給出口38的油被供給到CVT的液壓腔20。必要時防止CVT的速度比異常迅速增加并使速度比向減小方向變化是可能的。
類似的，假定通過啟動油流動控制閥30來降低CVT速度比的換高速檔控制中，由于外來物或類似物的堵塞而在上述結(jié)構(gòu)中發(fā)生阻塞，結(jié)果在停止向電磁驅(qū)動部件50作用電流后，滑閥46不能返回完全關(guān)閉位置。如果前述狀態(tài)被保持，油將持續(xù)地流入CVT的液壓腔20，來維持CVT的最小速度變化率。
如果上述異常被動力滾子角傳感器(未表示出)檢測到，則啟動油流動控制閥32，使排放進(jìn)口56與排放出口58間連通，從而由發(fā)生阻塞的油流動控制閥32的供給出口54引導(dǎo)入CVT的液壓腔20的油，被引導(dǎo)而排入油槽34。同時，流入油流動控制閥32供給出口54的油被供給到CVT的液壓腔22。必要時防止CVT的速度比異常減小并使速度比向增加方向變化是可能的。
油流動控制閥30或32的閥座中的外來物的堵塞會導(dǎo)致以下故障，在停止向電磁驅(qū)動部件50或66作用電流后，滑閥不能返回完全關(guān)閉位置。電磁驅(qū)動部件50或66的電子系統(tǒng)或閥座中外來物的堵塞的故障還會導(dǎo)致滑閥不發(fā)生移動的故障，因此即使當(dāng)電流作用于電磁驅(qū)動部件50或66，預(yù)定加壓油也不會流入供給出口38或54。
考慮到上述故障，降低CVT速度比的控制，即換高速檔控制，僅通過操作油流動控制閥30來實現(xiàn)，并且增加CVT速度比的控制，即換低速檔控制，僅通過操作油流動控制閥32來實現(xiàn)。在這種情況下，如果預(yù)定加壓油不供給到油流動控制閥32的供給出口54或油流動控制閥30的供給出口38，換高速檔或換低速檔的可控制性仍然能夠保持。
圖3表示本發(fā)明的另一實施例，其與圖1相類似，除了在如圖1所示的結(jié)構(gòu)中增加一方向控制閥94。該方向控制閥94由控制閥操作控制部件92在狀態(tài)“a”和“b”之間選擇性地操作。
盡管預(yù)定加壓油不能分別供給到油流動控制閥30或32的各自供給出口38或54，該方向控制閥94也可保持每一換高速檔控制和換低速檔控制的可控性。
尤其是，當(dāng)方向控制閥94被選擇到狀態(tài)“a”時，液壓控制裝置如上述圖1、2所示進(jìn)行操作。在由于油流動控制閥30或32堵塞而油壓供給不能停止的情況下，另一油流動控制閥用來應(yīng)對該故障。當(dāng)電磁驅(qū)動部件50不能工作時，換高速檔被中斷但可執(zhí)行換低速檔。當(dāng)電磁驅(qū)動部件66不能工作時，換低速檔被中斷但可執(zhí)行換高速檔。然而，當(dāng)一預(yù)定加壓油沒有被供給到油流動控制閥30的供給出口38時，不能進(jìn)行換高速檔。如果該故障發(fā)生，方向控制閥被選擇到狀態(tài)“b”。盡管發(fā)生了預(yù)定加壓油沒有被供給到油流動控制閥30的供給出口38的故障，這也能確保換高速檔控制。
類似的，當(dāng)預(yù)定加壓油沒有被供給到油流動控制閥32的供給出口54時，不能執(zhí)行換低速檔。在這種情況下，僅當(dāng)進(jìn)行換低速檔操作時，該方向控制閥被選擇到狀態(tài)“b”。盡管發(fā)生預(yù)定加壓油沒有被供給到供給出口54的故障，也能確保換低速檔控制。
附圖4圖解表示與圖1所示相似的、用于控制環(huán)型CVT的液壓控制裝置的另一實施例。該實施例包括從加壓油源28直接供應(yīng)加壓油的一油道，該加壓油源已經(jīng)由降壓部件96降壓而進(jìn)入液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)16的口24。該降壓部件96在液壓控制裝置工作時持續(xù)起作用，或在控制閥操作控制部件92的控制下工作。僅當(dāng)一適當(dāng)?shù)囊簤簷z測部件(未表示出)檢測到油壓沒有被供應(yīng)到油流動控制閥30的供給出口38的故障時，該降壓部件96可被啟動，使來自加壓油源的油壓被降壓到中等水平然后被供給。
如上所述，當(dāng)其由驅(qū)動盤驅(qū)動時，動力滾子在與驅(qū)動盤的接觸點上沿驅(qū)動盤移動的方向移動，并在速度變化率增大方向上傾斜。在如圖4所示的實施例中，速度比隨動力滾子向下移動而增大。這樣，當(dāng)由于油流動控制閥30或32的某個故障使液壓腔20中的油壓不能被保持時，由驅(qū)動盤作用于動力滾子的驅(qū)動力將迅速使耳軸12向下移動，即活塞18將沿?fù)Q低速檔方向偏移。
降壓部件96被構(gòu)造成對如圖4所示的下液壓腔20持續(xù)工作，或僅當(dāng)一恰當(dāng)?shù)囊簤簷z測部件(未表示出)或類似部件檢測到油壓沒有被供給到油流動控制閥30的供給出口38的故障時工作。如果上述降壓部件96用于從加壓油源供給加壓油，而該加壓油被降壓到中等水平而進(jìn)入液壓腔20，可防止由于不能維持液壓腔20中油壓的這一故障而導(dǎo)致的突然換低速檔。
由降壓部件96產(chǎn)生的油壓將采取中間數(shù)值，如圖2B所示圖的值Pc。當(dāng)該壓力持續(xù)施加時，在正常工作狀態(tài)下液壓腔20和22中各自的油壓Pu和Pd與作用于油流動控制閥30和32的電磁驅(qū)動部件50和66的電流Iu和Id之間的關(guān)系特性分別從如圖2B所示圖表的實線Pu1/0/Pd1變化到虛線Pu1/Pc/0/Pd1-Pc。當(dāng)油流動控制閥30停止供給加壓油時，執(zhí)行具有Pc/0/Pd1-Pc特性的控制。盡管油流動控制閥30不能供給加壓油，也可以避免在環(huán)型CVT中突然和快速的換低速檔操作。
如果降壓部件96被構(gòu)造成僅當(dāng)油流動控制閥30在控制閥操作控制部件92的控制下停止供給加壓油時起作用，那么Pd1在降壓部件96的作用下暫時上升，從而使如圖2B所示的Pd1-Pc值接近Pd1值。
當(dāng)加壓油不能從油流動控制閥30供給，用于換高速檔操作的油壓從Pu1下降到Pc，用于換低速檔操作的油壓從Pd1下降到Pd1-Pc。如果執(zhí)行通過調(diào)節(jié)電子節(jié)氣門的開度來降低作為環(huán)型變速器驅(qū)動源的發(fā)動機(jī)(未表示出)轉(zhuǎn)矩的控制，即使在換高速檔操作或換低速檔操作的控制油壓下降的情況下，該環(huán)型變速器也能夠控制速度比。
在如圖4所示的實施例中，該降壓部件96被描述為獨立于油流動控制閥30和32。但它也可被構(gòu)造成油流動控制閥30或32的一個降壓口或部分形成于油流動控制閥30或32中的凹口，或液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)16。
本發(fā)明已經(jīng)參照多個實施例進(jìn)行描述。可以理解，只要不背離本發(fā)明的范圍，本發(fā)明可具有多個變形。
權(quán)利要求
1.一種用于液壓伺服部件的液壓控制裝置，該液壓伺服部件在第一方向與第二方向之間選擇性地改變工作方向，當(dāng)油從第一口供給并從第二口排出時選擇操作方向為第一方向，并且當(dāng)油從第二口供給并從第一口排出時選擇操作方向為與第一方向相反的第二方向，其特征在于該液壓控制裝置包括第一油流動控制閥和第二油流動控制閥，每一閥，具有供油控制部分來控制從加壓油源的供油，和排油控制部分來控制與排油通道的連接；和控制閥操作控制裝置，控制第一和第二油流動控制閥的每一操作；其中第一口從第一油流動控制閥的供油控制部分接受供油，和通過第二油流動控制閥的排油控制部分來排油；第二口從第二油流動控制閥的供油控制部分接受供油，和通過第一油流動控制閥的排油控制部分來排油；并且液壓伺服部件的工作狀態(tài)由控制第一和第二油流動控制閥的每一操作的控制閥操作控制裝置來控制。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于該控制閥操作控制裝置通過中斷第二油流動控制閥的控制而僅控制第一油流動控制閥，該第二油流動控制閥從加壓油源供油并將油排到排油通道，使液壓伺服部件的工作方向選擇到第一工作方向。
3.如權(quán)利要求1或2所述的液壓控制裝置，其特征在于該控制閥操作控制裝置通過中斷第一油流動控制閥的控制而僅控制第二油流動控制閥，該第一油流動控制閥從加壓油源供油并將油排到排油通道，使液壓伺服部件的工作方向選擇到第二工作方向。
4.如權(quán)利要求1到4任一項所述的的液壓控制裝置，其特征在于還包括油路選擇裝置，它在第一口與第二口之間選擇性地改變進(jìn)口。
5.如權(quán)利要求1到4任一項所述的液壓控制裝置，其特征在于還包括降壓供油裝置來從加壓油源供給加壓油，該加壓油經(jīng)第一和第二油流動控制閥的旁路被降壓到達(dá)第一與第二口的至少之一。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓控制裝置，其特征在于該液壓伺服部件包括車輛的變速器，加壓油被供給到一口，使加壓油通過降壓供油裝置而供給到該口用于變速器的換高速檔操作。
7.如權(quán)利要求5或6所述的液壓控制裝置，其特征在于當(dāng)?shù)谝缓偷诙土鲃涌刂崎y之一不能供給加壓油時，該降壓供油裝置啟動。
8.如權(quán)利要求5到7任一項所述的液壓控制裝置，其特征在于當(dāng)該降壓供油裝置工作時，加壓油源的油壓暫時上升。
9.如權(quán)利要求5到8任一項所述的液壓控制裝置，其特征在于當(dāng)降壓供油裝置工作時，執(zhí)行用于降低液壓伺服部件的轉(zhuǎn)矩輸入的控制。
10.如權(quán)利要求5到8任一項所述的液壓控制裝置，其特征在于該液壓伺服部件包括環(huán)型無級變速器，并且當(dāng)降壓油供給裝置工作時，車輛發(fā)動機(jī)輸出降低。
11.如權(quán)利要求1到9任一項所述的液壓控制裝置，其特征在于該液壓伺服部件包括環(huán)型無級變速器。
12.如權(quán)利要求11所述的液壓控制裝置，其特征在于，所述環(huán)型無級變速器包括由支持元件支持的并置于一對旋轉(zhuǎn)元件之間的滾子，和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有與支持元件連接的活塞、和形成在活塞上方的上液壓腔，以及形成在活塞下方的下液壓腔；并且當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在垂直方向移動支持元件時，滾子相對于旋轉(zhuǎn)元件偏移。
13.如權(quán)利要求12所述的液壓控制裝置，其特征在于當(dāng)環(huán)型無級變速器在第一工作方向工作時，并且在供油流量超過預(yù)定目標(biāo)值后第一油流動控制閥不能停止對下液壓腔的供油時，該控制閥操作控制裝置用于啟動第二油流動控制閥。
14.如權(quán)利要求12或13所述的液壓控制裝置，其特征在于當(dāng)環(huán)型無級變速器在第二工作方向工作時，并且在供油流量超過預(yù)定目標(biāo)值后第二油流動控制閥不能停止對上液壓腔的供油時，該控制閥操作控制裝置用于啟動第一油流動控制閥。
15.一種用于控制用于液壓伺服部件的液壓控制裝置的方法，該液壓伺服部件在第一方向與第二方向之間選擇性地改變工作方向，當(dāng)油從第一口供給并從第二口排出時選擇操作方向為第一方向，并且當(dāng)油從第二口供給并從第一口排出時選擇操作方向為與第一方向相反的第二方向，該液壓控制裝置包括第一油流動控制閥和第二油流動控制閥，每一閥具有供油控制部分來控制從加壓油源的供油，和排油控制部分來控制與排油通道的連接，該方法包括步驟控制從第一油流動控制閥的供油控制部分的供油和通過第二油流動控制閥的排油控制部分的排油；和控制從第二油流動控制閥的供油控制部分的供油和通過第一油流動控制閥的排油控制部分的排油。
16.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于通過中斷第二油流動控制閥的控制，僅控制第一油流動控制閥，該第二油流動控制閥從加壓油源供油并將油排到排油通道，使液壓伺服部件的工作方向選擇到第一工作方向。
17.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于通過中斷第一油流動控制閥的控制，僅控制第二油流動控制閥，該第一油流動控制閥從加壓油源供油并將油排到排油通道，使液壓伺服部件的工作方向選擇到第二工作方向。
18.如權(quán)利要求21所述的方法，還包括在第一口與第二口之間選擇性地改變進(jìn)口。
19.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于來自加壓油源的加壓油被降壓，經(jīng)第一和第二油流動控制閥的旁路而被供給到第一口與第二口的至少之一。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于當(dāng)?shù)谝缓偷诙土鲃涌刂崎y之一不能供給加壓油時，來自加壓油源的加壓油被降壓，經(jīng)第一和第二油流動控制閥的旁路而被供給到第一口與第二口的至少之一。
21.如權(quán)利要求19或20所述的方法，其特征在于當(dāng)來自加壓油源的已降壓的加壓油被供給時，加壓油源的油壓暫時上升。
22.如權(quán)利要求19到21之一所述的方法，其特征在于當(dāng)來自加壓油源的已降壓的加壓油被供給時，執(zhí)行用于降低液壓伺服部件的轉(zhuǎn)矩輸入的控制。
23.如權(quán)利要求19到21之一所述的方法，其特征在于該液壓伺服部件包括環(huán)型無級變速器，并且當(dāng)來自加壓油源的已降壓的加壓油被供給時，車輛發(fā)動機(jī)輸出降低。
全文摘要
一種液壓控制裝置，包括兩個油流動控制閥(30，32)，每一閥具有一供油控制部分(36，38，52，54)來控制加壓油源的供油，和一排油控制部分(40，42，56，58)來控制排油通道的連接。這些閥之一供/排油到/從液壓伺服部件中相對形成的液壓腔(22，24)。通過操作其中一個油流動控制閥，執(zhí)行液壓伺服部件的一工作方向。通過操作另一油流動控制閥，執(zhí)行液壓伺服部件的另一工作方向。
文檔編號B60W10/06GK1826473SQ200480020718
公開日2006年8月30日 申請日期2004年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月18日
發(fā)明者巖瀨雄二, 菅谷正美, 西澤博幸, 早川喜三郎, 大澤正敬 申請人:豐田自動車株式會社