專利名稱：帶夯實(shí)機(jī)構(gòu)的填充支護(hù)液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于煤礦井下采煤工作面的支護(hù)設(shè)備，具體說(shuō)是一種 在采煤工作面的采空區(qū)進(jìn)行填充、支護(hù)作業(yè)的液壓支架。
背景技術(shù)：
我國(guó)煤炭資源豐富，綜采設(shè)備成熟，采煤工藝日趨完善，隨著能源的緊缺， 我國(guó)煤炭開(kāi)采步伐的日益加快，很多礦井面臨著資源枯竭問(wèn)題，而一些蘊(yùn)藏在 建筑物、道路以及水體下面被認(rèn)為不宜于開(kāi)采的煤層，也越來(lái)越受到更多的關(guān) 注。國(guó)內(nèi)一般通過(guò)采用條帶開(kāi)采、搬遷村莊、充填開(kāi)采等多種技術(shù)措施來(lái)解決 "三下"的壓煤?jiǎn)栴}，提高煤炭采出率。但是隨著村莊搬遷成本的不斷提高以 及煤層開(kāi)采深度的增加，充填開(kāi)采技術(shù)的優(yōu)勢(shì)明顯體現(xiàn)出來(lái)，并已逐漸形成蓬 勃發(fā)展之勢(shì)?，F(xiàn)有的充填技術(shù)大多采用注水、注泥漿及填充奸石等方法來(lái)充填 采空區(qū)。注水和注泥漿都要受到當(dāng)?shù)鼐唧w地質(zhì)條件的限制，在中原地區(qū)，填石 法的采用比較普遍，其缺點(diǎn)是在進(jìn)行填充時(shí)除了需要支護(hù)設(shè)備外，還需提供專 門的運(yùn)輸設(shè)備以及夯實(shí)機(jī)械，因此投資很大、作業(yè)程序比較復(fù)雜。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種在采煤工作面的采空區(qū)進(jìn)行支護(hù)作業(yè)的同 時(shí)還可進(jìn)行填充作業(yè)的填充支護(hù)液壓支架。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是該帶夯實(shí)機(jī)構(gòu)的填充支護(hù) 液壓支架包括頂梁、底座、立柱和四連桿機(jī)構(gòu)，立柱與四連桿機(jī)構(gòu)的上端和下 端分別與頂梁和底座相連接，在底座的后端設(shè)置有夯實(shí)機(jī)構(gòu)，夯實(shí)機(jī)構(gòu)的前端 與底座的后端相連接。
在夯實(shí)機(jī)構(gòu)與底座之間還設(shè)置有擋矸座，擋矸座的前端與底座的后端相連 接，所述夯實(shí)機(jī)構(gòu)包括擺梁、擺梁千斤頂、夯矸梁和夯奸梁千斤頂，擺梁的前 端與擋矸座相鉸接，夯矸梁從擺梁的后端套裝在擺梁內(nèi)腔；擺梁千斤頂?shù)那昂?兩端分別與擺梁和擋矸座相連接；夯矸梁千斤頂?shù)那昂髢啥朔謩e與擺梁和夯奸 梁相連接；在頂梁的后端還設(shè)置有移動(dòng)輸送裝置。
所述移動(dòng)輸送裝置包括尾梁和尾梁千斤頂，尾梁和尾梁千斤的前端分別與
頂梁相連接，尾梁千斤頂?shù)暮蠖伺c尾梁相連接；在尾梁的后部設(shè)置有托板和托 板千斤頂，托板通過(guò)設(shè)置在尾梁上的滑槽與尾梁活動(dòng)連接，托板千斤頂?shù)那啊?后兩端分別與尾梁和托板相連接。
所述立柱為前后各兩根，分別對(duì)稱位于底座和頂梁的兩側(cè)，四連桿機(jī)構(gòu)位于前、后立柱之間；所述四連桿機(jī)構(gòu)包括上連桿、前連桿和后連桿，上連桿的 上端與頂梁相連接，上連桿的下部分別與前連桿和后連桿的頂端相連接，前、 后連桿的下端分別與底座相鉸接。
所述上連桿為上部開(kāi)叉的箱體結(jié)構(gòu)，其兩個(gè)上端分別鉸接在頂梁上；前連 桿和后連桿分別為獨(dú)立的箱體結(jié)構(gòu)，前、后連桿的上端分別與上連桿的下部相 鉸接，前、后連桿的下端分別與底座相鉸接。
在頂梁前端還設(shè)置有護(hù)幫和護(hù)幫千斤頂，護(hù)幫后端與頂梁前端相鉸接，護(hù) 幫千斤頂?shù)那?、后兩端分別與護(hù)幫和頂梁相鉸接。
在底座上還設(shè)置有推移框架和推移千斤頂，推移框架的前端設(shè)置有連接 耳，推移框架的后端通過(guò)推移千斤頂與底座相連接。
所述頂梁、尾梁、擺梁和夯矸梁分別為箱體結(jié)構(gòu)；在頂梁及底座與立柱兩 端的連接處分別設(shè)置有柱窩。
為能實(shí)現(xiàn)填充與支護(hù)的雙功能，本實(shí)用新型除了設(shè)置有底座、立柱、頂梁 和四連桿機(jī)構(gòu)等支護(hù)裝置外，還在頂梁的后端設(shè)置了尾梁和托板，在底座的后 端設(shè)置了擋矸座、擺梁和夯矸梁。在支架對(duì)采空區(qū)進(jìn)行支護(hù)的同時(shí)，托板可通 過(guò)懸吊的運(yùn)輸機(jī)運(yùn)送填充物進(jìn)行填充，并通過(guò)托板在尾梁上的滑動(dòng)來(lái)改變運(yùn)輸 機(jī)的填充位置。套裝在擺梁內(nèi)的夯矸梁可用來(lái)夯實(shí)己填充在采空區(qū)的填充物， 擋矸座可用來(lái)遮擋落在支架上的填充物，通過(guò)上部為Y型開(kāi)叉式結(jié)構(gòu)的上連桿 能更好地觀察作業(yè)面上填充與夯實(shí)填充物的情況，所有上述結(jié)構(gòu)使本液壓支架 實(shí)現(xiàn)了支護(hù)與填充作業(yè)的一體化。

圖1為填充支護(hù)液壓支架的整體結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中取消頂梁、立柱、連桿機(jī)構(gòu)后底座的俯視圖3為尾梁的仰視圖4為托板的主視圖5為擋矸座的俯視圖6為擺梁與夯矸梁的裝配圖7為上連桿的仰視圖8為前連桿的主視圖9為后連桿的主視圖。
具體實(shí)施方式
本填充支護(hù)液壓支架包括頂梁3、底座16、立柱19和四連桿機(jī)構(gòu)，頂梁3 采用整體式高強(qiáng)度箱體焊接結(jié)構(gòu)并設(shè)有側(cè)護(hù)板，立柱19及四連桿機(jī)構(gòu)的上端 和下端分別與頂梁3以及底座16相鉸接，在頂梁3的后端還設(shè)置有尾梁4和 尾梁千斤頂5，所述尾梁4采用帶滑槽的高強(qiáng)度箱體焊接結(jié)構(gòu)，尾梁4和尾梁 千斤頂5的前端與頂梁3相鉸接，尾梁千斤頂5的后端與尾梁4相鉸接，尾梁 4的作用是在尾梁千斤頂5的作用下支撐液壓支架后部的采空區(qū)。為了搬移填 充物，在尾梁4的后部設(shè)置有托板6和托板千斤頂7，托板6的作用是吊掛填 充運(yùn)輸機(jī)。所述托板6采用板筋焊接結(jié)構(gòu)，托板6通過(guò)設(shè)置在尾梁4底面上的 滑槽與尾梁4活動(dòng)連接，托板千斤頂7的前端與尾梁4相連接，托板千斤頂7 的后端與托板6相連接，當(dāng)一處的填充作業(yè)完成后，托板6可在托板千斤頂7 的推移作用下在尾梁4的滑槽中滑動(dòng)到新的作業(yè)點(diǎn)，每個(gè)托板6的移動(dòng)由人工 通過(guò)控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。在底座16的后端還設(shè)置有擋護(hù)裝置和夯實(shí)機(jī)構(gòu)，夯 實(shí)機(jī)構(gòu)與擋護(hù)裝置相連接。在本實(shí)施例中，所述擋護(hù)裝置為擋矸座ll，擋奸座 11采用高強(qiáng)度箱體焊接結(jié)構(gòu)，直接立于底座16的底板上，在擋矸座11的前端 與底座16尾端的連接處設(shè)有兩個(gè)鉸接點(diǎn)，以限制擋奸座11在左右方向上的擺 動(dòng)。擋矸座ll的作用有兩個(gè)， 一是用來(lái)遮擋從填充運(yùn)輸機(jī)上落下來(lái)的填充物， 如矸石類；二是連接夯實(shí)機(jī)構(gòu)。所述夯實(shí)機(jī)構(gòu)包括擺梁12、擺梁千斤頂13、 夯矸梁14和夯矸梁千斤頂15，擺梁12和夯矸梁14分別采用高強(qiáng)度箱體焊接 結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，所述擺梁12為平行設(shè)置的兩條箱體分別由垂直于兩箱 體的加強(qiáng)筋連接在一起而成，在擺梁12的兩條平行箱體上分別都設(shè)置有擺梁 千斤頂13。所述夯矸梁14為平行設(shè)置的兩條箱體分別由垂直于兩箱體的夯石干 板在后端連接而成，夯矸梁14的兩個(gè)前端分別從擺梁12的后端套裝在擺梁兩 平行箱體的內(nèi)腔；在夯矸梁14的兩側(cè)箱體上分別都設(shè)置有夯矸梁千斤頂15。 擺梁12的兩個(gè)前端分別與擋矸座11相鉸接，每個(gè)擺梁千斤頂13的兩端分別 與擺梁12和擋矸座11相連接；擺梁千斤頂13起著繞鉸接點(diǎn)調(diào)節(jié)擺梁仰角的 作用。每個(gè)夯矸梁千斤頂15的前后兩端分別與擺梁12和夯矸梁14相連接； 夯矸梁14通過(guò)夯矸梁千斤頂15的作用實(shí)現(xiàn)前后伸縮，用來(lái)夯實(shí)已填充在采空 區(qū)的填充物。
在本實(shí)施例中，所述立柱19為前后各兩根，分別對(duì)稱位于底座16和頂梁 3的兩側(cè)，四連桿機(jī)構(gòu)位于前、后立柱之間；所述四連桿機(jī)構(gòu)包括上連桿8、 前連桿9和后連桿10，所述上連桿8為Y型上部開(kāi)叉的開(kāi)天窗式高強(qiáng)度箱體焊 接結(jié)構(gòu)，上連桿8的兩個(gè)上端分別鉸接在頂梁中部；前連桿9和后連桿10分別為獨(dú)立的高強(qiáng)度箱體焊接結(jié)構(gòu)，前、后連桿的上端分別與上連桿8的下部相鉸接，前、后連桿的下端分別與底座16相鉸接。上連桿8、前連桿9以及后連桿10與底座16所形成的四連桿結(jié)構(gòu)處在左右立柱19之間，通過(guò)上連桿8上部的Y形開(kāi)叉天窗能更好地觀察采空區(qū)填充夯實(shí)填充物的情況以及填充運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行狀況。
在頂梁3的前端還設(shè)置有護(hù)幫1和護(hù)幫千斤頂2，護(hù)幫1的后端與頂梁3的前端相鉸接，護(hù)幫千斤頂2的前、后兩端分別與護(hù)幫1和頂梁3相鉸接，通過(guò)護(hù)幫千斤頂2支撐護(hù)幫1。護(hù)幫1的作用是在頂梁3前端起支護(hù)作用并防止煤壁片幫。所述底座16采用帶過(guò)橋開(kāi)襠式高強(qiáng)度箱體焊接結(jié)構(gòu)，其直接作用于工作面底板上，在底座16的開(kāi)襠處設(shè)置有推移框架17和推移千斤頂18，推移框架17的前端設(shè)置有連接耳，推移框架17的后端通過(guò)推移千斤頂18與底座16相連接，推移框架17通過(guò)前端的連接耳與主采面的運(yùn)輸機(jī)相連接，在推移千斤頂18的作用下起著推溜移架的作用。底座16與前后連桿9和10的鉸接形式均為單軸孔鉸接。另外，在頂梁3以及底座16與四個(gè)立柱19上、下兩端的連接位置上，都分別設(shè)置有柱窩，以使鉸鏈活動(dòng)方便。
除了上述方案之外，也可以不設(shè)置擋護(hù)裝置；或?qū)踝o(hù)裝置中的擋矸座僅設(shè)置成一個(gè)擋護(hù)立板，夯實(shí)機(jī)構(gòu)可鉸接在立板上、或直接鉸接在底座上。還可不設(shè)置夯實(shí)機(jī)構(gòu)；或?qū)⒑粚?shí)機(jī)構(gòu)中的擺梁和夯矸梁設(shè)置成固定一體的、或設(shè)置為多根分別帶液壓千斤頂?shù)莫?dú)立結(jié)構(gòu)。另外，還可以將上連桿設(shè)置為H型結(jié)構(gòu)、或位于左右兩側(cè)的I型獨(dú)立結(jié)構(gòu)，這時(shí)前、后連桿可設(shè)置為左右對(duì)稱的兩組，每組的上端分別與上連桿一側(cè)的下部相鉸接，每組的下端分別與立柱之間的底座兩側(cè)相鉸接，同樣可實(shí)現(xiàn)方便觀察采空區(qū)填充夯實(shí)情況的目的。此外，在保證四連桿機(jī)構(gòu)具有足夠支撐力的情況下，也可將立柱只設(shè)置為左右對(duì)稱的兩根。還可以將托板設(shè)置為直接固定在尾梁上。
權(quán)利要求1、一種帶夯實(shí)機(jī)構(gòu)的填充支護(hù)液壓支架，包括頂梁、底座、立柱和四連桿機(jī)構(gòu)，立柱與四連桿機(jī)構(gòu)的上端和下端分別與頂梁和底座相連接，其特征在于在底座的后端設(shè)置有夯實(shí)機(jī)構(gòu)，夯實(shí)機(jī)構(gòu)的前端與底座的后端相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶夯實(shí)機(jī)構(gòu)的填充支護(hù)液壓支架，其特征在于 在夯實(shí)機(jī)構(gòu)與底座之間還設(shè)置有擋矸座，擋矸座的前端與底座的后端相連接， 所述夯實(shí)機(jī)構(gòu)包括擺梁、擺梁千斤頂、夯矸梁和夯矸梁千斤頂，擺梁的前端與 擋矸座相鉸接，夯矸梁從擺梁的后端套裝在擺梁內(nèi)腔；擺梁千斤頂?shù)那昂髢啥?分別與擺梁和擋矸座相連接；夯矸梁千斤頂?shù)那昂髢啥朔謩e與擺梁和夯矸梁相 連接；在頂梁的后端還設(shè)置有移動(dòng)輸送裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶夯實(shí)機(jī)構(gòu)的填充支護(hù)液壓支架，其特征在于 所述移動(dòng)輸送裝置包括尾梁和尾梁千斤頂，尾梁和尾梁千斤的前端分別與頂梁 相連接，尾梁千斤頂?shù)暮蠖伺c尾梁相連接；在尾梁的后部設(shè)置有托板和托板千 斤頂，托板通過(guò)設(shè)置在尾梁上的滑槽與尾梁活動(dòng)連接，托板千斤頂?shù)那?、后?端分別與尾梁和托板相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶夯實(shí)機(jī)構(gòu)的填充支護(hù)液壓支架，其特征在于 所述立柱為前后各兩根，分別對(duì)稱位于底座和頂梁的兩側(cè)，四連桿機(jī)構(gòu)位于前、 后立柱之間；所述四連桿機(jī)構(gòu)包括上連桿、前連桿和后連桿，上連桿的上端與 頂梁相連接，上連桿的下部分別與前連桿和后連桿的頂端相連接，前、后連桿 的下端分別與底座相鉸接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶夯實(shí)機(jī)構(gòu)的填充支護(hù)液壓支架，其特征在于 所述上連桿為上部開(kāi)叉的箱體結(jié)構(gòu)，其兩個(gè)上端分別鉸接在頂梁上；前連桿和 后連桿分別為獨(dú)立的箱體結(jié)構(gòu)，前、后連桿的上端分別與上連桿的下部相鉸接， 前、后連桿的下端分別與底座相鉸接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶夯實(shí)機(jī)構(gòu)的填充支護(hù)液壓支架，其特征在于在頂梁前端還設(shè)置有護(hù)幫和護(hù)幫千斤頂，護(hù)幫后端與頂梁前端相鉸接，護(hù)幫千 斤頂?shù)那?、后兩端分別與護(hù)幫和頂梁相鉸接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶夯實(shí)機(jī)構(gòu)的填充支護(hù)液壓支架，其特征在于在底座上還設(shè)置有推移框架和推移千斤頂，推移框架的前端設(shè)置有連接耳，推 移框架的后端通過(guò)推移千斤頂與底座相連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶夯實(shí)機(jī)構(gòu)的填充支護(hù)液壓支架，其特征在于 所述頂梁、尾梁、擺梁和夯矸梁分別為箱體結(jié)構(gòu)；在頂梁及底座與立柱兩端的連接處分別設(shè)置有柱窩。
專利摘要本填充支護(hù)液壓支架屬于礦井采煤工作面的支護(hù)設(shè)備，包括起支護(hù)作用的頂梁、底座、立柱和四連桿機(jī)構(gòu)。在頂梁的后端設(shè)置有尾梁以及沿尾梁滑動(dòng)的、可通過(guò)運(yùn)輸機(jī)將填充物運(yùn)送到采空區(qū)進(jìn)行填充的托板；在底座的后端設(shè)置有起擋護(hù)作用的擋矸座以及對(duì)充填在采空區(qū)的填充物起夯實(shí)作用的擺梁與夯矸梁。其中四連桿機(jī)構(gòu)中的上連桿為上部開(kāi)叉結(jié)構(gòu)，通過(guò)上連桿上部的開(kāi)叉天窗能更好地觀察采空區(qū)填充、夯實(shí)填充物的情況。本實(shí)用新型集填充、支護(hù)于一身，實(shí)現(xiàn)了單機(jī)的填充支護(hù)一體化，簡(jiǎn)化了整體設(shè)備的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了投資成本，從而進(jìn)一步提高了礦井采空區(qū)充填技術(shù)的工藝水平。
文檔編號(hào)E21D23/00GK201306176SQ200820230678
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者亮 夏, 張冬梅, 勇 梁, 王利鋒, 邵天旗, 鄭永強(qiáng), 陳素芳, 韓山嶺, 魏連河 申請(qǐng)人:鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司