專利名稱：在無級變速器中進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在無級變速器中、尤其是在一種纏繞接觸裝置變速器(Umschlingungsgetriebe)中進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)的方法及裝置，在該纏繞接觸裝置變速器中，驅(qū)動的錐盤對與被驅(qū)動的錐盤對通過一個纏繞接觸裝置彼此相耦合以傳遞轉(zhuǎn)矩。
在機(jī)動車技術(shù)中已公知了無級變速器，例如纏繞接觸裝置變速器，它通常具有一個驅(qū)動的錐盤對及一個被驅(qū)動的錐盤對，它們通過纏繞接觸裝置彼此相耦合以傳遞轉(zhuǎn)矩。在這些錐盤對上的壓緊力可自由控制的情況下，當(dāng)力的比例與安全度或安全系數(shù)關(guān)系的準(zhǔn)確曲線已知時，對于纏繞接觸裝置變速器中的變速比調(diào)節(jié)是有助的。在一定的行駛狀態(tài)中，例如當(dāng)車輪側(cè)碰撞或類似情況下，則需要提高安全系數(shù)。這在公知的纏繞接觸裝置變速器上變速比調(diào)節(jié)時不能被考慮，由此力比例的改變對無級變速器的變速比的影響不能被減小或消除。因此可對機(jī)動車中的舒適性帶來不利影響。
本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種方法及裝置，以便在無級變速器中進(jìn)一步優(yōu)化變速比的調(diào)節(jié)。
該任務(wù)在方法方面將通過一種在無級變速器中、尤其是在一種纏繞接觸裝置變速器中進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)的方法來解決，在該纏繞接觸裝置變速器中一個驅(qū)動錐盤對與一個被驅(qū)動的錐盤對通過纏繞接觸裝置彼此相耦合以傳遞轉(zhuǎn)矩，其中一個無級變速器的該驅(qū)動錐盤對與被驅(qū)動錐盤對之間的力比例(Zeta)依賴于安全度被學(xué)習(xí)得到(einlernen)。以此方式可依賴機(jī)動車中的安全標(biāo)準(zhǔn)(安全度)來實現(xiàn)一個無級變速器的所述驅(qū)動錐盤對與被驅(qū)動錐盤對之間的力比例的適配。由此可顯著改善尤其是無級變速器中的變速比的調(diào)節(jié)。
在此情況下，將在一個當(dāng)前工作點(diǎn)上在實際的壓緊力與發(fā)生纏繞接觸裝置滑轉(zhuǎn)時的力之間的力比例稱為安全度。當(dāng)例如該安全度取得值1.0時，則處于纏繞接觸裝置的打滑點(diǎn)上。
可以首先確定出打滑點(diǎn)。這例如可通過在壓緊壓力上及這些錐盤對的轉(zhuǎn)速或類似量之間的互相關(guān)性上疊加一個交變量來實現(xiàn)。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，當(dāng)打滑點(diǎn)已知時在一個很高的壓緊安全度上開始減小安全度。這可被進(jìn)行至直到達(dá)到打滑點(diǎn)或直到打滑點(diǎn)的稍前時刻為止。最好該方案可通過例如被驅(qū)動錐盤對上的壓緊力的減小來實現(xiàn)。在此情況下例如使變速比的調(diào)節(jié)保持有效及力比例或Zeta值的變化通過錐盤對壓力的相應(yīng)控制來平衡。
該驅(qū)動錐盤對與被驅(qū)動錐盤對之間的Zeta值或者說力比例可通過對轉(zhuǎn)速、變速比及錐盤對壓力或用于這些錐盤對的控制量的了解來確定或計算。相應(yīng)的Zeta值可最好作為安全度的函數(shù)被儲存。因此力比例可用有利的方式被預(yù)控制，以便總是在足夠安全度的情況下實現(xiàn)最佳壓緊力。
在本發(fā)明的一個進(jìn)一步構(gòu)型的范圍內(nèi)提出該方法最好在具有恒定安全度的準(zhǔn)靜態(tài)工作狀態(tài)下和/或在安全度被有意地緩慢下降的情況下被執(zhí)行。這些工作狀態(tài)通常最好存在于恒速行駛中的超速傳動區(qū)域(OD)中。因為壓緊力需要量與輸入端轉(zhuǎn)矩及由此與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩相關(guān)，該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩不能太高，以便可經(jīng)過盡可能大的安全度區(qū)域。最好使用50與100Nm之間的一個區(qū)域。但也可以是其它的區(qū)域及工作狀態(tài)。
按照另一構(gòu)型，根據(jù)本發(fā)明的適配不必要連續(xù)地被執(zhí)行。也可以是，分段地或以類似方式地操作。因此變速器中的一個變速比點(diǎn)可在時間上相繼地用不同安全度來達(dá)到(angefahren)。在一些相應(yīng)的工作狀態(tài)求得的力比例(Zeta)的值可被存儲在相應(yīng)的存儲表或類似物中和/或被使用在一個參數(shù)化的模型中。借助這種適配可使變速比調(diào)節(jié)個別地適配于相應(yīng)的變速器。
在所提出的方法中也可考慮，Zeta值與安全度及變速比相關(guān)地被存放或儲存用于適配。以此方式，可取代一個特性曲線而使一個特性曲線組被適配。
根據(jù)一個有利的進(jìn)一步構(gòu)型，也可對這些錐盤組中的壓力進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓纼r。對于Zeta值的計算需要知道所有力分量。除了彈簧力外還要考慮由靜態(tài)及動態(tài)壓力計算出的多個力。特別有利的是，這些壓力是已知的。但在根據(jù)本發(fā)明的方法中不是絕對需要知道這些靜態(tài)壓力，因為分別采用這些液壓閥的平均特性曲線的假設(shè)就足夠了。因為這些液壓閥的控制電流是已知的，可由該值計算出一個理論壓力值。在近似的與實際的閥特性曲線之間的誤差可被這樣地補(bǔ)償，即在錐盤對控制時最好使用這些近似的閥特性曲線。因此可用簡單的方式補(bǔ)償偏差。
在本發(fā)明的另一構(gòu)型的范圍中可考慮，在本發(fā)明的方法中最好在機(jī)動車的運(yùn)行工作狀態(tài)中計算Zeta的最大值。在此情況下對于被驅(qū)動的錐盤對上的固定壓緊力可這樣地提高輸入端轉(zhuǎn)矩，以致導(dǎo)致變速器的纏繞接觸裝置的滑轉(zhuǎn)。
也可以是，將輸入端的轉(zhuǎn)矩保持恒定及在此情況下降低壓緊力。在此情況下力比例(Zeta)首先上升及在纏繞接觸裝置滑轉(zhuǎn)(打滑點(diǎn))前再下降。打滑點(diǎn)到Zeta最大值的距離與變速比相關(guān)地約在10％-30％左右。該距離通常與壓緊力無關(guān)。
事實表明，對于該變速器，位于Zeta最大值左邊的區(qū)域中的工作是特別有利的。在該工作中可以是，在壓緊力下降時記錄或存儲這些力比例的變化曲線。當(dāng)確定出Zeta最大值向一個確定的壓緊力移動了時，實際的壓緊力需要量已改變。
用已知的Zeta最大值可對工作參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)校正，以便保證在所需工作區(qū)域(Zeta最大值的左邊)中實現(xiàn)壓緊。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中最好存儲最大Zeta值例如在安全度和或變速比上的工作參數(shù)。
通過所提出的調(diào)節(jié)參數(shù)的校正尤其可顯著改善具有無級變速器的機(jī)動車中的可行駛性及行駛舒適性。此外顯著地減小了干擾對Zeta值的影響。此外借助根據(jù)本發(fā)明的方法實現(xiàn)了對實際壓緊力需要量的監(jiān)測。
此外作為本發(fā)明基礎(chǔ)的任務(wù)將通過一種在無級變速器中、尤其是在一種纏繞接觸裝置變速器中進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)的裝置來解決，在該變速器中一個驅(qū)動錐盤對與一個被驅(qū)動的錐盤對通過一個纏繞接觸裝置彼此相耦合以傳遞轉(zhuǎn)矩，尤其用于實施本發(fā)明所提出的方法，其中設(shè)有一個用于依賴一個安全度值學(xué)習(xí)獲得一個無級變速器的該驅(qū)動錐盤對與所述被驅(qū)動錐盤對之間的力比例(Zeta)的裝置。
其它優(yōu)點(diǎn)及有利構(gòu)型可由從屬權(quán)利要求及以下的


中得到。
附圖為圖1本發(fā)明的一個可能構(gòu)型的流程圖；及圖2具有Zeta-Max測量表示的曲線圖。
在這些錐盤對中壓力的適當(dāng)估價將借助圖1中的流程圖來表示。對于Zeta值的計算需要知道所有力分量。除彈簧力外還需考慮由靜態(tài)及動態(tài)的壓力所計算的一些力。
在所提出的估價中分別采用液壓閥的平均特性曲線的一些假設(shè)。因為這些液壓閥的控制電流是已知的，故可由該值來計算一個理論上的壓力值。近似的與實際的閥特性曲線之間的誤差將這樣地被補(bǔ)償，即在這些錐盤對控制時使用這些近似的閥特性曲線。
圖2中表示Zeta(A)，被驅(qū)動的錐盤對上的壓緊力(B)，輸入端發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩(C)及安全度(D)的曲線。在根據(jù)本發(fā)明的Zeta-Max值(Zeta最大值)的確定時可對于被驅(qū)動錐盤對上幾乎恒定的壓緊力這樣地提高輸入端轉(zhuǎn)矩，以致它導(dǎo)致變速器的纏繞接觸裝置的滑轉(zhuǎn)。在Zeta最大值后借助Zeta值的減小，打滑點(diǎn)變得明顯?？傮w地得到對于無級變速器，當(dāng)使用處于Zeta最大值前面的一些值時可特別有利地工作。
權(quán)利要求
1.在無級變速器中、尤其是在一種纏繞接觸裝置變速器中進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)的方法，在該變速器中一個驅(qū)動錐盤對與一個被驅(qū)動的錐盤對通過一個纏繞接觸裝置彼此相耦合以傳遞轉(zhuǎn)矩，其特征在于一個無級變速器的該驅(qū)動錐盤對與該被驅(qū)動的錐盤對之間的力比例(Zeta)依賴于一個安全度值被學(xué)習(xí)得到。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于使用一個實際工作點(diǎn)上實際的壓緊力與發(fā)生纏繞接觸裝置滑轉(zhuǎn)時的力之間的力比例作為安全度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于在已知打滑點(diǎn)時，將在所述被驅(qū)動的錐盤對上的壓緊力減小至直到達(dá)到纏繞接觸裝置上的打滑點(diǎn)的稍前為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于當(dāng)壓緊力減小時無級變速器中變速比的調(diào)節(jié)被保持有效及壓緊力的變化通過至少一個錐盤對上的壓力的相應(yīng)控制來平衡。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于所述力比例作為安全度的函數(shù)被存儲。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于在變速器的準(zhǔn)靜態(tài)工作狀態(tài)時執(zhí)行該方法。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于在恒速行駛時超速傳動區(qū)域(OD)中的工作狀態(tài)被用作準(zhǔn)靜態(tài)的工作狀態(tài)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于所述力比例(Zeta)分段地被適配。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于無級變速器的一個變速比在時間上相繼地用不同力比例值來達(dá)到。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于將在相應(yīng)的工作狀態(tài)求得的力比例(Zeta)的值存儲和/或使用在一個參數(shù)化的模型中。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于該力比例(Zeta)與無級變速器的安全度及變速比相關(guān)地被存儲。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于估價所述兩個錐盤對中的壓力，其方式是由這些錐盤對的液壓閥的已知控制電流來計算一個理論的壓力值。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于在機(jī)動車的運(yùn)行工作狀態(tài)中計算力比例(Zeta)的一個最大值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其特征在于在被驅(qū)動的錐盤對上有預(yù)給定的壓緊力時這樣提高輸入端的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩，以致導(dǎo)致變速器的纏繞接觸裝置的滑轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其特征在于將輸入端的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩保持恒定及在此情況下降低所述壓緊力。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中一項的方法，其特征在于用學(xué)得的Zeta-Max值來校正變速器的工作參數(shù)，以便保證最佳的壓緊。
17.在無級變速器中、尤其是在一種纏繞接觸裝置變速器中進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)的裝置，其中，一個驅(qū)動錐盤對與一個被驅(qū)動的錐盤對通過一個纏繞接觸裝置彼此相耦合以傳遞轉(zhuǎn)矩，尤其用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至16中一項的方法，其特征在于設(shè)有一個用于依賴一個安全度值學(xué)習(xí)一個無級變速器的該驅(qū)動錐盤對與該被驅(qū)動錐盤對之間的力比例(Zeta)的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及在無級變速器中、尤其是在一種纏繞接觸裝置變速器中進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)的方法及裝置。在無級變速器中、尤其是在一種纏繞接觸裝置變速器中進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)的方法在于，在該纏繞接觸裝置變速器中一個驅(qū)動錐盤對與一個被驅(qū)動的錐盤對通過一個纏繞接觸裝置彼此相耦合以傳遞轉(zhuǎn)矩，其中一個無級變速器的該驅(qū)動錐盤對與該被驅(qū)動錐盤對之間的力比例(Zeta)依賴于一個安全度值被學(xué)習(xí)得到。
文檔編號B60W50/02GK1678849SQ03821008
公開日2005年10月5日 申請日期2003年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月4日
發(fā)明者米夏埃爾·羅伊舍爾 申請人:盧克摩擦片和離合器兩合公司