專利名稱：汽車平衡自動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于汽車工業(yè)里的自動控制。
本實用新型采用的技術方案是在車子內部適當位置安裝一個裝置，裝置里懸有兩個擺動方向相互垂直的單擺，擺有桿相連，桿的上端連接有一套轉化構件，轉化構件與一些電子元件相連。當汽車改變速度時，上下坡時，轉彎行駛時，擺就會朝對應的方向擺動，擺擺動的信息經桿傳給上面相連的轉化構件，電子元件將轉化構件傳出的信息轉化為電子信號，該信號經各種處理后傳到支撐該車身的四個液壓機的控制器上，該控制器又根據收到的信號立即調整這四個液壓機的工作狀態(tài)，調整后的結果是，擺回到了原位，車身又恢復了平衡。
以上著一過程只在瞬間完成，當人們還沒有感覺到時，車身就恢復了平衡。
本實用新型的有益效果是，使車內的人和物能夠更安全平穩(wěn)地到達目的地。
圖2是


圖1取下底盒后的外觀。
圖3是圖2取下頂蓋后的俯視圖。
圖4是單擺滾柱聯合體分解圖。
圖5是底盒的俯視圖。
圖6是左矩形框轉軸與左擺幅控制螺旋聯合工作的示意圖。
圖中，1.頂蓋，2.液晶顯示器，3.調零按鈕，4.電源信號線，5.系統(tǒng)啟動開關，6.電源開關，7.刻度，8.底盒，9.指示標，10.擺幅控制螺旋，11.凹槽，12.單擺，13.凸鉤，14.電子信息處理單元，15.信息讀取元件，16.轉輪，17.滾柱，18.方孔，19.控制面板，20.螺絲，21.弦，22.擺，23.軸承，24.轉軸，25.矩形框，26.齒輪A，27.齒輪B。
具體實施方式
圖1的外觀并不固定，應根據具體車型具體設計，且可融入汽車結構中。頂蓋[1]和底盒[8]可以拆開；電源信號線[4]既可為該系統(tǒng)提供電源，又可傳輸電子信號；通過電源開關[6]可以開啟系統(tǒng)電源；液晶顯示器[2]可以為本系統(tǒng)顯示車身偏離平衡位置(0，0)的坐標。在系統(tǒng)調零前，應先打開電源開關[6]，這時液晶顯示器[2]有接通顯示，再將擺幅控制螺旋[10]調到最小，即把指示標[9]旋到刻度[7]“小”處(旋不動為止)。然后按一下調零按鈕[3]，這時液晶顯示器[2]顯示“0，0”，調零結束。若還要運行平衡系統(tǒng)，再按一下系統(tǒng)啟動開關[5]，再將擺幅控制螺旋[10]調大到目標位置，這樣系統(tǒng)就算順利啟動了。
從圖2可看出，底盒[8]里懸著兩個單擺[12]，右邊的單擺[12]可以朝車的左右擺動，左邊的單擺[12]可以朝車的前后擺動；凹槽[11]可以連接和固定底盒[8]。
從圖3可以看到，里面有兩個滾柱[17]，每個滾柱[17]下面都懸有一個單擺[12]，方孔[18]在單擺[12]之上，并為單擺[12]提供擺動所需的空間。每根滾柱[17]的一端都各有一個轉輪[16]。從電子信息處理單元[14]上傳出的幾根導線分別連著轉輪[16]兩側的信息讀取元件[15]，另幾根導線連著有液晶顯示器[2]、電源開關[6]、調零按鈕[3]和系統(tǒng)啟動開關[5]所組成的控制面板[19]。還有幾根導線直接與電源信號線[4]相連。另外，在盒身口沿上還有凸鉤[13]，它能與頂蓋[1]上的凹槽[11]相互咬合而連在一起。
在圖4中，單擺[12]的弦[21]是通過兩顆小螺絲[20]固定在滾柱[17]上的，單擺[12]只能沿垂直于滾柱[17]的方向來回擺動。之所以把擺[22]做成圓餅形，弦[21]的上端做成扁三角形，這是為了盡可能地減輕擺兩側所受力對整個聯合體的影響。
由圖5可知，矩形框[25]被裝在轉軸[24]上，左邊的轉軸[24]上還裝有齒輪A[26]，齒輪A[26]通過齒輪B[27]與左擺幅控制螺旋[10]相連，兩個齒輪的一端共用一個軸承[23]。矩形框[25]套著單擺[12]的弦[21]，并能通過擺幅控制螺旋[10]改變角度，矩形框[25]的短中軸經過單擺[12]的平衡位置，所以可以通過矩形框[25]進行系統(tǒng)調零。右邊的擺幅控制螺旋[10]直接與矩形框[25]的轉軸[24]相連。在盒的口沿上還有凸鉤[13]，它能與裝置主體上的凹槽[11]相連。
在圖6中，旋轉左擺幅控制螺旋[10]會使齒輪B[27]跟著旋轉，齒輪B[27]的旋轉會帶動齒輪A[26]的旋轉，齒輪A[26]的旋轉將會帶動矩形框[25]的旋轉，從而控制單擺[12]的擺幅。
眾所周知，計算機顯示器上鼠標指針的移動是靠鼠標器的運動來實現的，而鼠標器的運動，又是通過其內部圓球的滾動帶動里面兩根滾柱[17]的旋轉，再通過轉輪[16]和光學元件把運動信息轉化為電子信號讓電腦識別的。在本系統(tǒng)里，汽車的運動就相當于鼠標器的運動，兩單擺[12]的擺動就相當于鼠標器里圓球的滾動，鼠標器能傳給電腦自己的運動方向和位置，兩單擺[12]同樣能將自己的擺動大小和方向(也就是車身偏離平衡位置的大小和方向)向電子信息處理單元[14]傳送。所以本實用新型在這里與計算機鼠標的原理是完全相同的，它已是現有一項比較成熟的技術。
下面介紹一下此平衡系統(tǒng)的使用方法及工作流程使用方法是首先啟動車子，然后打開系統(tǒng)電源開關[6]，這時液晶顯示器[2]有接通顯示，然后把兩擺幅控制螺旋[10]調到最小，再按一下調零按紐，這時液晶顯示器[2]顯示調零坐標“0，0”，然后按啟動開關，再緩慢將兩擺幅控制螺旋[10]調大到適當位置，這時系統(tǒng)就完全啟動了。
當要關閉時，先把兩擺幅控制螺旋[10]調到最小，關閉啟動開關，再關閉電源開關[6]，這時系統(tǒng)已完全關閉(汽車發(fā)動機不一定要關閉，要關也只能最后關)。
系統(tǒng)的工作流程是當車身不平衡時，兩單擺[12]就會朝相應的方向擺動，擺動通過弦[21]傳到滾柱[17]，滾柱[17]就會朝對應的方向旋轉，此旋轉又使連在滾柱[17]上的轉輪[16]也跟著旋轉，電子信息處理單元[14]通過光學元件從轉輪[16]上讀取轉動傳來的信息，然后對該信息進行編碼、計算和分析等處理，最后通過電源信號線[4]將處理好的信號傳到汽車的液壓控制器上，控制器又根據信號的要求，立即對這四個液壓機的工作狀態(tài)進行調整，最后又使車身恢復了平衡，坐標顯示又回到了“0，0”。
在車內四個液壓機與車子的連接形式有4種1.液壓機與車身相連接，直接通過車身狀態(tài)的調整來控制車內人和物的平衡；2.液壓機與車內地板相連接，并通過地板狀態(tài)的調整來控制車內人和物的平衡；3.液壓機與車內座位相連接，并通過座位狀態(tài)的調整來控制車內人和物的平衡；4.使用上述兩種或兩種以上的混合連接來控制車內人和物的平衡。
本實用新型中運用了許多現有技術，如計算機的鼠標控制及數據處理，液晶數字顯示，液壓機及其控制技術，這些都是現有較成熟的技術，所以本文就沒有詳述。而利用單擺[12]的擺動，通過鼠標器原理實現自動控制，則是本實用新型的獨特之處，所以作了詳細說明。
本實用新型若投入生產應用的話，它將大大降低和減輕人們在乘車過程中所產生的不適，使交通運輸更加安全穩(wěn)當；它要求的技術和成本都不高，設備也不復雜，較容易生產；它是自動控制，不用駕駛員操心。
需要指出的是1.本實用新型不宜單獨生產，只有在設計新車型時將其考慮進去，最后與整輛車同時產出；2.本實用新型建立在汽車良好的減震系統(tǒng)上。減震效果越好，它發(fā)揮得越出色；3.本實用新型可用于多種車型，特別是在高檔轎車(如國賓車、貴族車等)的生產中。
權利要求1.一種汽車平衡自動控制裝置，其特征在于，它的內部裝有兩個單擺[12]，這兩個單擺[12]的擺動方向相互垂直。
2.根據權利要求1所述的自動控制裝置，其特征在于，每個單擺[12]都是通過弦[21]連在滾柱[17]上的，每個滾柱[17]的一端各有一個轉輪[16]，在轉輪[16]的兩側有信息讀取元件。
3.根據權利要求1所述的自動控制裝置，其特征在于，每個單擺弦[21]的外周套有一個框[25]，該框[25]通過轉軸[24]與擺幅控制螺旋[10]直接或間接連接。
4.根據權利要求1所述的自動控制裝置，其特征在于，在裝置的外部設有液晶顯示屏[2]、調零按鈕[3]、電源開關[6]和系統(tǒng)啟動開關[5]。
專利摘要本實用新型是一種汽車平衡自動控制裝置,其特征在于,它的內部裝有兩個擺向相互垂直的單擺,當汽車改變自身的運動狀態(tài)時,兩個擺[22]的擺動通過弦[21]、滾柱[17]、轉輪[16]和各種電子元件轉化為電子信號,該信號經處理后又針對所產生慣性的大小和方向,通過液壓系統(tǒng)反過來進行實時的平衡調控,從而使行進中的汽車更加穩(wěn)當和舒適。它制造成本不高,容易實施,且能適用于普通、高檔等多種車型。
文檔編號B60G21/00GK2500515SQ01247350
公開日2002年7月17日 申請日期2001年8月19日 優(yōu)先權日2001年8月19日
發(fā)明者高林 申請人:高林