通用型減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，它具有安全可靠、自動(dòng)化程度和涂膠質(zhì)量高的特點(diǎn)。它包括：電控柜、立柱支撐機(jī)構(gòu)、傳送線體、殼體檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三軸涂膠機(jī)器人、底板支撐機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)，電控柜安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)的外立面上，三軸涂膠機(jī)器人安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)的內(nèi)立面上，涂膠閥安裝在三軸涂膠機(jī)器人的前端，傳送線體、站前擋停氣缸、站內(nèi)擋停氣缸、站內(nèi)擋停傳感器、殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射端、防干膠機(jī)構(gòu)、殼體檢測(cè)傳感器接收端、站前擋停傳感器和傳送線體與擋停連接板安裝在機(jī)器人支撐架上，安裝在底板支撐機(jī)構(gòu)上的舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人支撐架的下面。本實(shí)用新型既改變了傳統(tǒng)的人工涂膠作業(yè)模式，又從根本上保證了涂膠的質(zhì)量。
【專利說明】通用型減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，確切地說，它是一種通用型減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器是在汽車傳動(dòng)系中起降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩作用的主要部件，是汽車不可缺少的重要組成部分之一。在減速器前后殼體相聯(lián)接時(shí)，需要對(duì)兩殼體的連接處涂上一層硅膠，以達(dá)到密封的效果，而涂膠過程中對(duì)膠線的寬度有嚴(yán)格的要求，如果通過人工對(duì)其進(jìn)行涂膠，不但效率低下，而且涂膠質(zhì)量也很難得到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是解決上述人工涂膠工藝存在的缺陷和不足，提
[0004]供一種通用型減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站包括:工藝看板、夕卜圍防護(hù)框架、電控柜、立柱支撐機(jī)構(gòu)、傳送線體、操作面板、站前擋停氣缸、地腳組件、站內(nèi)擋停氣缸、站內(nèi)擋停傳感器、殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射端、涂膠閥、防干膠機(jī)構(gòu)、Y軸拖鏈、X軸拖鏈、三軸涂膠機(jī)器人、殼體檢測(cè)傳感器接收端、站前擋停傳感器、傳送線體與擋停連接板、底板支撐機(jī)構(gòu)、舉升氣缸、舉升導(dǎo)向軸、直線軸承、限位機(jī)構(gòu)、托盤到位檢測(cè)傳感器、舉升到位檢測(cè)傳感器、舉升原位檢測(cè)傳感器、機(jī)器人支撐架和舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:電控柜安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)的外立面上，帶有Y軸拖鏈和X軸拖鏈的三軸涂膠機(jī)器人安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)的內(nèi)立面上，涂膠閥安裝在三軸涂膠機(jī)器人的前端，傳送線體、站前擋停氣缸、站內(nèi)擋停氣缸、站內(nèi)擋停傳感器、殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射端、防干膠機(jī)構(gòu)、殼體檢測(cè)傳感器接收端、站前擋停傳感器和傳送線體與擋停連接板安裝在機(jī)器人支撐架上，底板支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有地腳組件，安裝在底板支撐機(jī)構(gòu)上的舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人支撐架的下面，舉升氣缸安裝在舉升機(jī)構(gòu)的下面，設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)四角的舉升導(dǎo)向軸沿直線軸承上下滑動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)和托盤到位檢測(cè)傳感器設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)的上面，舉升到位檢測(cè)傳感器和舉升原位檢測(cè)傳感器設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)的側(cè)面，外圍防護(hù)框架安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)和底板支撐機(jī)構(gòu)上，工藝看板和操作面板分別安裝在外圍防護(hù)框架的左右立框上，報(bào)警三色燈塔安裝在外圍防護(hù)框架的上面。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:自動(dòng)化程度高，它徹底改變了傳統(tǒng)的人工涂膠作業(yè)模式，膠線寬度一致，涂膠質(zhì)量和工作效率都得到了大幅度的提高。一個(gè)工件從站前擋停放行進(jìn)入工作站，到涂膠過程結(jié)束站內(nèi)擋停放行，后殼體完全離開工作站，全程只需要60秒的時(shí)間；整個(gè)涂膠全過程工人只需按動(dòng)幾個(gè)按鈕，便可完成整個(gè)自動(dòng)化涂膠過程，大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；硅膠從涂膠嘴流出的流速恒定，可以保證涂在殼體上的硅膠直徑在1.3mm的設(shè)計(jì)指標(biāo)，同時(shí)涂膠機(jī)器人的運(yùn)行速度也是恒定的，從根本上保證了涂膠的質(zhì)量；若殼體在傳送線體上運(yùn)行過程中殼體位置發(fā)生偏離，在進(jìn)入工作站后會(huì)及時(shí)報(bào)警，從而避免了事故的發(fā)生，安全性能極高?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為隱藏外圍防護(hù)裝置情況下主體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為舉升機(jī)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為漫反射傳感器位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例1:
[0012]本實(shí)用新型的電控柜4立柱支撐機(jī)構(gòu)5底板支撐機(jī)構(gòu)21和腳組件9等部件可以機(jī)械加工制作，氣缸、傳感器等零部件、標(biāo)準(zhǔn)件可以購得；安裝時(shí)地腳組件9應(yīng)埋入地下，以保證使整體機(jī)構(gòu)穩(wěn)固；工藝看板I和操作面板7可以根據(jù)需要選者安裝位置，報(bào)警三色燈塔3可以安裝在外圍防護(hù)框架2的上面，以保證醒目。
[0013]本實(shí)用新型的工作過程如下:減速器殼體經(jīng)由托盤在傳送線體6上通過滾輪傳送到位，被站前擋停氣缸8擋住。此時(shí)，站前擋停傳感器19檢測(cè)到托盤到位后，站前擋停氣缸8向下縮進(jìn)25mm，使托盤順利通過，被站內(nèi)擋停氣缸10擋住。此時(shí)，站內(nèi)擋停氣缸傳感器11與托盤到位檢測(cè)傳感器26便會(huì)同時(shí)檢測(cè)到托盤存在。這時(shí)，舉升氣缸21便會(huì)向上伸出40_，使托盤與傳送線體6分離，并使位置固定。當(dāng)舉升氣缸21伸出過程結(jié)束后，舉升到位檢測(cè)傳感器26便會(huì)收到信號(hào)，顯示正常。若氣缸伸出過程中由于故障未伸出到位，則舉升到位檢測(cè)傳感器26便不會(huì)收到信號(hào)，此時(shí)則報(bào)警三色燈塔3中的紅燈便會(huì)亮起，同時(shí)發(fā)出報(bào)警音，同時(shí)操作面板7的屏幕便會(huì)以文字形式報(bào)出錯(cuò)誤區(qū)域，提示操作人員解決。當(dāng)托盤就位后，三軸涂膠機(jī)器人17便會(huì)帶動(dòng)漫反射傳感器12到達(dá)預(yù)設(shè)型號(hào)殼體的特征點(diǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)，確定是否與預(yù)設(shè)涂膠的殼體型號(hào)一致。若不一致，證明此批次加工的殼體中混入的其他型號(hào)的減速器殼體，則報(bào)警三色燈塔3中的紅燈同樣會(huì)亮起，同時(shí)發(fā)出報(bào)警音，報(bào)出錯(cuò)誤，提示操作人員此殼體型號(hào)有誤，提醒操作人員及時(shí)更正。避免事故的發(fā)生。若一切正常，則三軸涂膠機(jī)器人17便會(huì)離開初始位置，帶動(dòng)涂膠閥13移動(dòng)到距離減速器殼體上方
2.5mm處開始涂膠。當(dāng)涂膠作業(yè)完成后，則三軸涂膠機(jī)器人17則重新移動(dòng)到初始位置，舉升氣缸22向下縮進(jìn)40mm回到原位置，使托盤重新回到傳送線體6上，站內(nèi)擋停氣缸8放行托盤移出，完成全部涂膠流程。三軸涂膠機(jī)器人17的電氣線路全部在Y軸拖鏈15與X軸拖鏈16中移動(dòng)，以保證電氣線路的使用壽命與外形美觀。當(dāng)本使用新型不工作時(shí)，涂膠閥13上的膠嘴便會(huì)伸入到放存有硅油的防干膠機(jī)構(gòu)14中的直徑較小的圓柱盒內(nèi)，防止膠嘴被封死；當(dāng)涂膠作業(yè)重新進(jìn)行時(shí)，涂膠閥13從圓柱盒內(nèi)伸出，運(yùn)行到較大的涂膠盒上方時(shí)，便會(huì)先從膠嘴中吐出約20ml殘余硅膠，從而保證涂膠的質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.通用型減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，它包括:工藝看板(I)、外圍防護(hù)框架(2)、電控柜(4)、立柱支撐機(jī)構(gòu)(5)、傳送線體(6)、操作面板(7)、站前擋停氣缸(8)、地腳組件(9)、站內(nèi)擋停氣缸(10)、站內(nèi)擋停傳感器(11)、漫反射傳感器(12)、涂膠閥(13)、防干膠機(jī)構(gòu)(14), Y軸拖鏈(15)、X軸拖鏈(16)、三軸涂膠機(jī)器人(17)、站前擋停傳感器(18)、傳送線體與擋停連接板(19)、底板支撐機(jī)構(gòu)(20)、舉升氣缸(21)、舉升導(dǎo)向軸(22)、直線軸承(23)、限位機(jī)構(gòu)(24)、托盤到位檢測(cè)傳感器(25)、舉升到位檢測(cè)傳感器(26)、舉升原位檢測(cè)傳感器(27)、機(jī)器人支撐架(28)和舉升機(jī)構(gòu)(29)，其特征在于:電控柜(4)安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)(5)的外立面上，帶有Y軸拖鏈(15)和X軸拖鏈(16)的三軸涂膠機(jī)器人(17)安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)(5)的內(nèi)立面上，涂膠閥(13)安裝在三軸涂膠機(jī)器人(17)的前端，傳送線體(6 )、站前擋停氣缸(8 )、站內(nèi)擋停氣缸(10 )、站內(nèi)擋停傳感器(11)、殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射端(12)、防干膠機(jī)構(gòu)(14)、站前擋停傳感器(18)和傳送線體與擋停連接板(19)安裝在機(jī)器人支撐架(28 )上，安裝在底板支撐機(jī)構(gòu)(20 )上的舉升機(jī)構(gòu)(29 )設(shè)置在機(jī)器人支撐架(28 )的下面，舉升氣缸(21)安裝在舉升機(jī)構(gòu)(29)的下面，設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)(31)四角的舉升導(dǎo)向軸(22)沿直線軸承(23)上下滑動(dòng)，限位機(jī)構(gòu)(24)和托盤到位檢測(cè)傳感器(25)設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)(29 )的上面，舉升到位檢測(cè)傳感器(26 )和舉升原位檢測(cè)傳感器(27 )設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)(29)的側(cè)面，操作面板(7)分別安裝在外圍防護(hù)框架(2)的左右立框上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，其特征在于:底板支撐機(jī)構(gòu)(20)上設(shè)有地腳組件(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，其特征在于:外圍防護(hù)框架(2 )安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)(5 )和底板支撐機(jī)構(gòu)(20 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，其特征在于:在外圍防護(hù)框架(2)的立框上設(shè)有工藝看板(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，其特征在于:報(bào)警三色燈塔(3)安裝在外圍防護(hù)框架(2)的上面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，其特征在于:漫反射傳感器(12 )安裝在三軸涂膠機(jī)器人(17 )上。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK203816859SQ201420221697
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】李承陽, 金嘉琦 申請(qǐng)人:沈陽工業(yè)大學(xué)