減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，它具有安全可靠、自動(dòng)化程度和涂膠質(zhì)量高的特點(diǎn)。它包括：電控柜、立柱支撐機(jī)構(gòu)、傳送線體、殼體檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三軸涂膠機(jī)器人、底板支撐機(jī)構(gòu)和舉升機(jī)構(gòu)，電控柜安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)的外立面上，三軸涂膠機(jī)器人安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)的內(nèi)立面上，涂膠閥安裝在三軸涂膠機(jī)器人的前端，傳送線體、站前擋停氣缸、站內(nèi)擋停氣缸、站內(nèi)擋停傳感器、殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射端、防干膠機(jī)構(gòu)、殼體檢測(cè)傳感器接收端、站前擋停傳感器和傳送線體與擋停連接板安裝在機(jī)器人支撐架上，安裝在底板支撐機(jī)構(gòu)上的舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人支撐架的下面。本實(shí)用新型既改變了傳統(tǒng)的人工涂膠作業(yè)模式，又從根本上保證了涂膠的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，確切地說(shuō)，它是一種減速器殼體自動(dòng)涂 膠工作站。 減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站

【背景技術(shù)】
[0002] 減速器是在汽車(chē)傳動(dòng)系中起降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩作用的主要部件，是汽車(chē)不可缺 少的重要組成部分之一。在減速器前后殼體相聯(lián)接時(shí)，需要對(duì)兩殼體的連接處涂上一層硅 膠，以達(dá)到密封的效果，而涂膠過(guò)程中對(duì)膠線的寬度有嚴(yán)格的要求，如果通過(guò)人工對(duì)其進(jìn)行 涂膠，不但效率低下，而且涂膠質(zhì)量也很難得到保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的就是解決上述人工涂膠工藝存在的缺陷和不足，提供一種減速 器殼體自動(dòng)涂膠工作站。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站包 括：工藝看板、外圍防護(hù)框架、電控柜、立柱支撐機(jī)構(gòu)、傳送線體、操作面板、站前擋停氣缸、 地腳組件、站內(nèi)擋停氣缸、站內(nèi)擋停傳感器、殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射端、涂膠閥、防干膠機(jī)構(gòu)、Y 軸拖鏈、X軸拖鏈、三軸涂膠機(jī)器人、殼體檢測(cè)傳感器接收端、站前擋停傳感器、傳送線體與 擋停連接板、底板支撐機(jī)構(gòu)、舉升氣缸、舉升導(dǎo)向軸、直線軸承、限位機(jī)構(gòu)、托盤(pán)到位檢測(cè)傳 感器、舉升到位檢測(cè)傳感器、舉升原位檢測(cè)傳感器、機(jī)器人支撐架和舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于： 電控柜安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)的外立面上，帶有Y軸拖鏈和X軸拖鏈的三軸涂膠機(jī)器人安裝 在立柱支撐機(jī)構(gòu)的內(nèi)立面上，涂膠閥安裝在三軸涂膠機(jī)器人的前端，傳送線體、站前擋停氣 缸、站內(nèi)擋停氣缸、站內(nèi)擋停傳感器、殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射端、防干膠機(jī)構(gòu)、殼體檢測(cè)傳感器 接收端、站前擋停傳感器和傳送線體與擋停連接板安裝在機(jī)器人支撐架上，底板支撐機(jī)構(gòu) 上設(shè)有地腳組件，安裝在底板支撐機(jī)構(gòu)上的舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人支撐架的下面，舉升氣 缸安裝在舉升機(jī)構(gòu)的下面，設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)四角的舉升導(dǎo)向軸沿直線軸承上下滑動(dòng)，限位 機(jī)構(gòu)和托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)的上面，舉升到位檢測(cè)傳感器和舉升原位檢測(cè) 傳感器設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)的側(cè)面，外圍防護(hù)框架安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)和底板支撐機(jī)構(gòu)上，工 藝看板和操作面板分別安裝在外圍防護(hù)框架的左右立框上，報(bào)警三色燈塔安裝在外圍防護(hù) 框架的上面。
[0004] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：自動(dòng)化程度高，它徹底改變了傳統(tǒng)的人工涂膠作業(yè)模式，膠 線寬度一致，涂膠質(zhì)量和工作效率都得到了大幅度的提高。一個(gè)工件從站前擋停放行進(jìn)入 工作站，到涂膠過(guò)程結(jié)束站內(nèi)擋停放行，后殼體完全離開(kāi)工作站，全程只需要60秒的時(shí)間； 整個(gè)涂膠全過(guò)程工人只需按動(dòng)幾個(gè)按鈕，便可完成整個(gè)自動(dòng)化涂膠過(guò)程，大大降低工人的 勞動(dòng)強(qiáng)度；硅膠從涂膠嘴流出的流速恒定，可以保證涂在殼體上的硅膠直徑在1. 3mm的設(shè) 計(jì)指標(biāo)，同時(shí)涂膠機(jī)器人的運(yùn)行速度也是恒定的，從根本上保證了涂膠的質(zhì)量；若殼體在 傳送線體上運(yùn)行過(guò)程中殼體位置發(fā)生偏離，在進(jìn)入工作站后會(huì)及時(shí)報(bào)警，從而避免了事故 的發(fā)生，安全性能極高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005] 圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006] 圖2是本實(shí)用新型安裝外圍防護(hù)裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007] 圖3是本實(shí)用新型的舉升機(jī)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖4是本實(shí)用新型殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射端和接收端的原理圖。

【具體實(shí)施方式】[0009]實(shí)施例1:
[0010] 本實(shí)用新型的電控柜4立柱支撐機(jī)構(gòu)5底板支撐機(jī)構(gòu)21和腳組件9等部件可以 機(jī)械加工制作，氣缸、傳感器等零部件、標(biāo)準(zhǔn)件可以購(gòu)得；安裝時(shí)地腳組件9應(yīng)埋入地下，以 保證使整體機(jī)構(gòu)穩(wěn)固；工藝看板1和操作面板7可以根據(jù)需要選者安裝位置，報(bào)警三色燈塔 3可以安裝在外圍防護(hù)框架2的上面，以保證醒目。
[0011] 本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：減速器殼體經(jīng)由托盤(pán)在傳送線體6上通過(guò)滾輪傳送 到位，被站前擋停氣缸8擋住。此時(shí)，站前擋停傳感器19檢測(cè)到托盤(pán)到位后，站前擋停氣缸 8向下縮進(jìn)25mm，使托盤(pán)順利通過(guò)，被站內(nèi)擋停氣缸10擋住。此時(shí)，站內(nèi)擋停氣缸傳感器 11與托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器26便會(huì)同時(shí)檢測(cè)到托盤(pán)存在。這時(shí)，舉升氣缸22便會(huì)向上伸出 40mm，使托盤(pán)與傳送線體6分離，并使位置固定。當(dāng)舉升氣缸22伸出過(guò)程結(jié)束后，舉升到 位檢測(cè)傳感器27便會(huì)收到信號(hào)，顯示正常。若氣缸伸出過(guò)程中由于故障未伸出到位，則舉 升到位檢測(cè)傳感器27便不會(huì)收到信號(hào)，此時(shí)則報(bào)警三色燈塔3中的紅燈便會(huì)亮起，同時(shí)發(fā) 出報(bào)警音，同時(shí)操作面板7的屏幕便會(huì)以文字形式報(bào)出錯(cuò)誤區(qū)域，提示操作人員解決。當(dāng) 三組殼體檢測(cè)傳感器接收端18中有任意一組或一組以上未接到來(lái)自殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射 端12發(fā)出的信號(hào)，則證明減速器殼體在傳輸過(guò)程中位置發(fā)生了改變，減速器殼體殼體阻擋 了信號(hào)的傳輸，無(wú)法完成涂膠過(guò)程，則報(bào)警三色燈塔3中的紅燈同樣會(huì)亮起，同時(shí)發(fā)出報(bào)警 音，報(bào)出錯(cuò)誤位置，提示操作人員將減速器殼體恢復(fù)到正確的位置，避免事故的發(fā)生。若三 組殼體檢測(cè)傳感器接收端18的信號(hào)接收都正常，則三軸涂膠機(jī)器人17便會(huì)離開(kāi)初始位置， 帶動(dòng)涂膠閥13移動(dòng)到距離減速器殼體上方2. 5mm處開(kāi)始涂膠。當(dāng)涂膠作業(yè)完成后，則三軸 涂膠機(jī)器人17則重新移動(dòng)到初始位置，舉升氣缸22向下縮進(jìn)40_回到原位置，使托盤(pán)重 新回到傳送線體6上，站內(nèi)擋停氣缸8放行托盤(pán)移出，完成全部涂膠流程。三軸涂膠機(jī)器人 17的電氣線路全部在Y軸拖鏈15與X軸拖鏈16中移動(dòng)，以保證電氣線路的使用壽命與外 形美觀。當(dāng)本使用新型不工作時(shí)，涂膠閥13上的膠嘴便會(huì)伸入到放存有硅油的防干膠機(jī)構(gòu) 14中的直徑較小的圓柱盒內(nèi)，防止膠嘴被封死；當(dāng)涂膠作業(yè)重新進(jìn)行時(shí)，涂膠閥13從圓柱 盒內(nèi)伸出，運(yùn)行到較大的涂膠盒上方時(shí)，便會(huì)先從膠嘴中吐出約20ml殘余硅膠，從而保證 涂膠的質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1. 減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，它包括：工藝看板（1)、外圍防護(hù)框架（2)、電控柜（4)、 立柱支撐機(jī)構(gòu)（5)、傳送線體（6)、操作面板（7)、站前擋停氣缸（8)、地腳組件（9)、站內(nèi)擋 停氣缸（10)、站內(nèi)擋停傳感器（11)、殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射端（12)、涂膠閥（13)、防干膠機(jī)構(gòu) (14)、Y軸拖鏈（15 )、X軸拖鏈（16 )、三軸涂膠機(jī)器人（17 )、殼體檢測(cè)傳感器接收端（18 )、站 前擋停傳感器（19)、傳送線體與擋停連接板（20)、底板支撐機(jī)構(gòu)（21)、舉升氣缸（22)、舉升 導(dǎo)向軸（23 )、直線軸承（24 )、限位機(jī)構(gòu)（25 )、托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器（26 )、舉升到位檢測(cè)傳感 器（27)、舉升原位檢測(cè)傳感器（28)、機(jī)器人支撐架（30)和舉升機(jī)構(gòu)（31)，其特征在于：電控 柜（4)安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)（5)的外立面上，帶有Y軸拖鏈（15)和X軸拖鏈（16)的三軸涂 膠機(jī)器人（17)安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)（5)的內(nèi)立面上，涂膠閥（13)安裝在三軸涂膠機(jī)器人 (17)的前端，傳送線體（6)、站前擋停氣缸（8)、站內(nèi)擋停氣缸（10)、站內(nèi)擋停傳感器（11)、 殼體檢測(cè)傳感器發(fā)射端（12)、防干膠機(jī)構(gòu)（14)、殼體檢測(cè)傳感器接收端（18)、站前擋停傳 感器（19)和傳送線體與擋停連接板（20)安裝在機(jī)器人支撐架（30)上，安裝在底板支撐機(jī) 構(gòu)（21)上的舉升機(jī)構(gòu)（31)設(shè)置在機(jī)器人支撐架（30 )的下面，舉升氣缸（22 )安裝在舉升機(jī) 構(gòu)（31)的下面，設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)（31)四角的舉升導(dǎo)向軸（23)沿直線軸承（24)上下滑動(dòng)， 限位機(jī)構(gòu)（25)和托盤(pán)到位檢測(cè)傳感器（26)設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)（31)的上面，舉升到位檢測(cè)傳 感器（27)和舉升原位檢測(cè)傳感器（28)設(shè)置在舉升機(jī)構(gòu)（31)的側(cè)面，操作面板（7)分別安 裝在外圍防護(hù)框架（2)的左右立框上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，其特征在于：底板支撐機(jī)構(gòu) (21)上設(shè)有地腳組件（9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，其特征在于：外圍防護(hù)框架 (2 )安裝在立柱支撐機(jī)構(gòu)（5 )和底板支撐機(jī)構(gòu)（21)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，其特征在于：在外圍防護(hù)框架 (2)的立框上設(shè)有工藝看板（1)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器殼體自動(dòng)涂膠工作站，其特征在于：殼體檢測(cè)傳感器 發(fā)射端（12)、殼體檢測(cè)傳感器接收端（18)安裝在傳送線體（6)上面。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK203862499SQ201420221561
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】李承陽(yáng), 金嘉琦 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)