一種汽車涂裝前處理用設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車涂裝前處理用設備，包括座體，座體上安裝有浴槽，還包括有行走軌道，行走軌道上支撐有行走機構和翻轉(zhuǎn)機構，翻轉(zhuǎn)機構上固定連接有支撐架，所述行走機構包括主跑輪組、從動輪和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動主跑輪組，主跑輪組與從動輪之間通過主軸相連，主跑輪組與從動輪分別支撐在行走軌道上；所述翻轉(zhuǎn)機構包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機和回轉(zhuǎn)驅(qū)動副，翻轉(zhuǎn)電機通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動副帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合。本發(fā)明的設備長度短，可節(jié)省投資費用，運行費用低，特別適用于單品種大批量生產(chǎn)的涂裝車間。
【專利說明】一種汽車涂裝前處理用設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車涂裝前處理用翻轉(zhuǎn)機構，具體的說是用于汽車涂裝車間前處理、電泳用機械輸送設備。

【背景技術】
[0002]近代汽車工業(yè)涂裝生產(chǎn)批量大、節(jié)拍快、精度要求高。汽車涂裝前處理翻轉(zhuǎn)機構是一種新型的前處理電泳用輸送設備，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的懸掛輸送方式和擺桿輸送方式，涂裝過程中沒有車身翻轉(zhuǎn)工序，其涂裝質(zhì)量相對較差、加工設備造價高，已不能適應當今的生產(chǎn)要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:為了解決現(xiàn)有的涂裝設備的涂裝質(zhì)量差、造價高等問題，本發(fā)明提供了一種汽車涂裝前處理用翻轉(zhuǎn)機構，通過軌道，用電機帶動汽車前行和翻轉(zhuǎn)，兩個動作同時進行，使得輸送機長度短，從而設備長度短，可節(jié)省投資費用，運行費用低，特別適用于單品種大批量生產(chǎn)的涂裝車間。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種汽車涂裝前處理用設備，包括座體，座體上安裝有浴槽，還包括有行走軌道，行走軌道上支撐有行走機構和翻轉(zhuǎn)機構，翻轉(zhuǎn)機構上固定連接有支撐架，其創(chuàng)新點在于:
所述行走機構包括主跑輪組、從動輪和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動主跑輪組，主跑輪組與從動輪之間通過主軸相連，主跑輪組與從動輪分別支撐在行走軌道上；
所述翻轉(zhuǎn)機構包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機和回轉(zhuǎn)驅(qū)動副，翻轉(zhuǎn)電機通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動副帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合。
[0005]具體地，回轉(zhuǎn)驅(qū)動副包括蝸桿和轉(zhuǎn)盤軸承，翻轉(zhuǎn)電機通過第二變速箱帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿傳動轉(zhuǎn)盤軸承與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
[0006]具體地，所述主動輪組的前跑輪和后跑輪的兩側(cè)均連接有抱緊輪組。
[0007]具體地,所述前跑輪和后跑輪均為2個,2個前跑輪之間通過連接橋連接,2個后跑輪之間也通過連接橋相連接。
[0008]具體地，主動輪組的前跑輪和后跑輪的兩側(cè)的抱緊輪組通過支架與連接橋固定連接，且抱緊輪組與主動輪組垂直布置。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:所述行走機構包括主跑輪組、從動輪和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動主跑輪組，主跑輪組與從動輪之間通過主軸相連，主跑輪組與從動輪分別支撐在行走軌道上；所述翻轉(zhuǎn)機構包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機和回轉(zhuǎn)驅(qū)動副，翻轉(zhuǎn)電機通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動副帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合。行走機構和翻轉(zhuǎn)機構同時運動，在運動過程中完成涂裝的效果，能有效的縮短設備的長度，降低成本，能適合大批量涂裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；
圖2是圖1的A向示意圖；
圖3是圖1的B向示意圖。

【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0013]如圖1-3所示，一種汽車涂裝前處理用設備，包括座體1，座體I上安裝有浴槽2，還包括有行走軌道3，行走軌道3上支撐有行走機構4和翻轉(zhuǎn)機構5，翻轉(zhuǎn)機構5上固定連接有支撐架6，其創(chuàng)新點在于:
所述行走機構4包括主跑輪組4-1、從動輪4-2和驅(qū)動電機4-3，驅(qū)動電機4-3驅(qū)動主跑輪組4-1，主跑輪組4-1與從動輪4-2下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；
圖2是圖1的A向示意圖；
圖3是圖1的B向示意圖。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0016]如圖1-3所示，一種汽車涂裝前處理用設備，包括座體1，座體I上安裝有浴槽2，還包括有行走軌道3，行走軌道3上支撐有行走機構4和翻轉(zhuǎn)機構5，翻轉(zhuǎn)機構5上固定連接有支撐架6，其創(chuàng)新點在于:
所述行走機構4包括主跑輪組4-1、從動輪4-2和驅(qū)動電機4-3，驅(qū)動電機4-3驅(qū)動主跑輪組4-1，主跑輪組4-1與從動輪4-25-3-1和轉(zhuǎn)盤軸承5_3_2，翻轉(zhuǎn)電機5_2通過第二變速箱5-3-3帶動蝸桿5-3-1轉(zhuǎn)動，蝸桿5-3-1傳動轉(zhuǎn)盤軸承5_3_2與轉(zhuǎn)軸5_1轉(zhuǎn)動連接。利用渦輪蝸桿傳動的原理實現(xiàn)大傳動比的減速裝置，采用環(huán)面蝸桿傳動，用在空間交錯的兩軸間傳遞運動與動力，起到了很好的翻轉(zhuǎn)效果，傳動穩(wěn)定平緩。
[0017]所述主動輪組4-1的前跑輪4-1-1和后跑輪4-1-2的兩側(cè)均連接有抱緊輪組7。抱緊輪組7能在行走機構4行走時，增加側(cè)面的附著力，即使是在行走機構4走到行走軌道3翻轉(zhuǎn)回位時，依然能夠保證行走機構4是沿著行走軌道3運動，使用安全。
[0018]為了更好的保證行走機構4的附著力，所述前跑輪4-1-1和后跑輪4-1-2均為2個，2個前跑輪4-1-1之間通過連接橋8連接，2個后跑輪4-1-2之間也通過連接橋8相連接。使用安全。
[0019]主動輪組4-1的前跑輪4-1-1和后跑輪4-1-2的兩側(cè)的抱緊輪組7通過支架9與連接橋8固定連接，且抱緊輪組7與主動輪組4-1垂直布置。這樣，行走機構4沿著行走軌道3行走，從動輪4-2沿著行走軌道3自然傾斜下垂，直至從動輪4-2離開行走軌道3，主軸與地面垂直，此時主動輪組4-1在行走的同時也繞著行走軌道3翻轉(zhuǎn)直至與地面平行，由于有抱緊輪組7的作用，使得整個機構不會掉落。
[0020]本發(fā)明的一種汽車涂裝前處理用設備工作原理為:待處理的車輛固定在本機構的支撐架6上，行走機構4在行走的同時，翻轉(zhuǎn)機構5帶動車身的翻轉(zhuǎn)，從而提高前處理、電泳等工序的處理效果。當車身行走到浴槽2的一端將車身交接到下一個輸送方式，行走機構4返回時，借鑒過山車的軌道原理，行走機，4沿著行走軌道3行走，從動輪4-2沿著行走軌道3自然傾斜下垂,直至從動輪4-2離開軌道，主軸4-3與地面垂直,此時主動輪組4-1在行走的同時也繞著行走軌道3翻轉(zhuǎn)直至與地面平行。放下處理好的車輛，從而行走機構4和翻轉(zhuǎn)機構5側(cè)面返回到槽子的起始端，采用同樣的原理翻轉(zhuǎn)機構5再爬到浴槽上接下一輛車，繼續(xù)下一個運動周期。
[0021]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種汽車涂裝前處理用設備，包括座體(I )，座體(I)上安裝有浴槽(2)，還包括有行走軌道(3 )，行走軌道(3 )上支撐有行走機構(4 )和翻轉(zhuǎn)機構(5 )，翻轉(zhuǎn)機構(5 )上固定連接有支撐架(6)，其特征在于: 所述行走機構(4)包括主跑輪組(4-1)、從動輪(4-2)和驅(qū)動電機(4-3)，驅(qū)動電機(4-3 )驅(qū)動主跑輪組(4-1)，主跑輪組(4-1)與從動輪(4-2 )之間通過主軸(4-4)相連，主跑輪組(4-1)與從動輪(4-2)分別支撐在行走軌道(3)上； 所述翻轉(zhuǎn)機構(5)包括轉(zhuǎn)軸(5-1)、翻轉(zhuǎn)電機(5-2)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動副(5-3)，翻轉(zhuǎn)電機(5-2)通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動副(5-3)帶動轉(zhuǎn)軸(5-1)轉(zhuǎn)動配合。
2.如權利要求1所述的汽車涂裝前處理用設備，其特征在于:所述主跑輪組(4-1)具有前跑輪(4-1-1)和后跑輪(4-1-2)，前跑輪(4-1-1)與后跑輪(4-1-2)之間通過連接座(4-1-3)相連接，驅(qū)動電機(4-3)通過變速箱(4-1-4)帶動后跑輪(4-1-2)轉(zhuǎn)動；主軸(4_4)的一端與連接座(4-1-3)固定連接，主軸(4-4)的另一端與從動輪(4-2)相連；轉(zhuǎn)軸(5-1)通過軸承套裝在主軸(4-4)上且與主軸(4-4)轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)電機(5-2 )固定安裝在連接座(4-1-3)上。
3.如權利要求1所述的汽車涂裝前處理用設備，其特征在于:回轉(zhuǎn)驅(qū)動副(5-3)包括蝸桿(5-3-1)和轉(zhuǎn)盤軸承(5-3-2 )，翻轉(zhuǎn)電機(5-2 )通過第二變速箱(5_3_3 )帶動蝸桿(5-3-1)轉(zhuǎn)動，蝸桿(5-3-1)傳動轉(zhuǎn)盤軸承(5-3-2 )與轉(zhuǎn)軸(5-1)轉(zhuǎn)動連接。
4.如權利要求1或2所述的汽車涂裝前處理用設備，其特征在于:所述主動輪組(4-1)的前跑輪(4-1-1)和后跑輪(4-1-2)的兩側(cè)均連接有抱緊輪組(7)。
5.如權利要求4所述的汽車涂裝前處理用設備，其特征在于:所述前跑輪(4-1-1)和后跑輪(4-1-2)均為2個，2個前跑輪(4-1-1)之間通過連接橋(8)連接，2個后跑輪(4_1_2)之間也通過連接橋(8)相連接。
6.如權利要求5所述的汽車涂裝前處理用設備，其特征在于:主動輪組(4-1)的前跑輪(4-1-1)和后跑輪(4-1-2)的兩側(cè)的抱緊輪組(7)通過支架(9)與連接橋(8)固定連接，且抱緊輪組(7)與主動輪組(4-1)垂直布置。
【文檔編號】B05C13/02GK104438003SQ201410748158
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權日:2014年12月9日
【發(fā)明者】吉達林, 許海, 王存龍, 季松林 申請人:常州市驃馬工業(yè)機器人系統(tǒng)工程有限公司