筷子自動上漆機及其使用方法
【專利摘要】一種筷子自動上漆機，包括機架，機架上安裝有一組柔性夾持件，柔性夾持件的一側(cè)設有漆斗，柔性夾持件的另一側(cè)設有推桿組，柔性夾持件上連接有步進循環(huán)傳動件，該筷子自動上漆機的使用方法是通過推桿組推動筷子、柔性夾持件夾持筷子、漆斗對筷子上漆、步進循環(huán)傳動件輸送筷子來實現(xiàn)筷子的自動上漆。本發(fā)明有益的效果是：能夠自動對筷子進行上漆操作，能夠批量對筷子進行上漆，筷子上漆過程實現(xiàn)了全自動的效果，免去了人工上漆的生產(chǎn)方式，提高了上漆的工作效率，提高了生產(chǎn)效率，并且避免了漆料對工人的人身健康產(chǎn)生影響，保護了工人的人身安全，實際應用效果好，利于推廣。
【專利說明】筷子自動上漆機及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于筷子加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種筷子自動上漆機及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在筷子加工機械設備當中，半自動鋸平機、自動印花機、斜坯機、竹鏟瓢自動成型機等機械設備都較為成熟，衛(wèi)生筷成型機、削筷成型機、筷子全自動密封包裝機等全自動生產(chǎn)設備都很完備，一次性筷子不要求進行上漆，但是工藝筷子為了保持筷子的光滑、不褪色、使用長久安全，則要求有嚴格的上漆工藝。在現(xiàn)有的筷子加工設備中，缺乏對筷子進行上漆的加工設備，大多數(shù)筷子加工企業(yè)的加工設備非常落后，并且還有一些是以手工作坊的形式進行加工，不僅效率低，而且產(chǎn)品質(zhì)量差異性大，筷子加工機械自動化方面的研究還非常欠缺，很大程度上制約了該產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，特別是在筷子上漆工藝環(huán)節(jié)，都是以人工上漆方式生產(chǎn)，不僅效率低，而且對工人身體健康造成一定的影響，上漆工藝環(huán)節(jié)已經(jīng)在很大程度上成為制約筷子制造產(chǎn)業(yè)進一步發(fā)展的技術(shù)瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種筷子自動上漆機及其使用方法，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，能夠自動對筷子進行上漆操作，能夠批量對筷子進行上漆，筷子從放入、推送、夾緊、上漆、取下的過程完全實現(xiàn)了自動化，免去了人工上漆的生產(chǎn)方式，提高了上漆的工作效率，提高了生產(chǎn)效率，并且避免了漆料對工人的人身健康產(chǎn)生影響，保護了工人的人身安全，實際應用效果好。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:
這種筷子自動上漆機，包括機架，機架上安裝有一組用于將筷子柔性夾持限位在機架上的柔性夾持件，柔性夾持件的一側(cè)設有用于對筷子進行上漆的漆斗，柔性夾持件的另一側(cè)設有用于將筷子推入柔性夾持件的推桿組，柔性夾持件上連接有帶動柔性夾持件在機架上作循環(huán)運動的步進循環(huán)傳動件，漆斗、推桿組、步進循環(huán)傳動件均安裝在機架上。
[0005]柔性夾持件與推桿組之間設有用于將筷子校正位置便于推桿組將筷子推入柔性夾持件的校對件，校對件安裝在機架上。
[0006]校對件包括兩個相互嵌合且在橫向上可相對移動的上校對桿和下校對桿，上校對桿上設有一組第一固定塊，下校對桿上設有一組第二固定塊，第一固定塊和第二固定塊之間呈相互交錯排列設置，第一固定塊和第二固定塊的前后兩側(cè)上均安裝有圓臺，圓臺通過螺栓分別活動連接在第一固定塊和第二固定塊上，圓臺底面的直徑小于頂面的直徑。
[0007]推桿組上連接有用于容置筷子的料斗，料斗安裝在機架上，料斗內(nèi)分布有一組呈排列設置的嵌塊，相鄰兩個嵌塊之間留有用于容置單個筷子的間隙，嵌塊設置在推桿組和校對件之間，嵌塊固定在機架上，嵌塊的頂面呈三角形狀設置。
[0008]漆斗上靠近柔性夾持件的一端內(nèi)側(cè)設有用于容納漆料的容置槽，容置槽內(nèi)設有用于將容置槽內(nèi)的漆料提升至漆斗內(nèi)的升降板，升降板上連接有用于驅(qū)動升降板在容置槽內(nèi)做上下運動的第一氣缸，第一氣缸安裝在漆斗的側(cè)面上。
[0009]漆斗上靠近柔性夾持件的一端外壁上連接有一組固定片，固定片通過可拆卸卡扣固定在漆斗上，固定片上開有用于讓固定在柔性夾持件上的筷子穿過固定片延伸至漆斗內(nèi)的通孔，通孔內(nèi)安裝有用于刮除筷子上多余漆料的刮漆皮圈。
[0010]柔性夾持件包括兩個柔性夾持桿，兩個柔性夾持桿之間留有用于夾緊筷子的間隙。
[0011]推桿組上連接有用于驅(qū)動推桿組運動的第二氣缸，漆斗上連接有用于驅(qū)動漆斗在機架上運動的第三氣缸。
[0012]步進循環(huán)傳動件上安裝有用于將步進循環(huán)傳動件限位在機架上的限位板，限位板安裝在機架上。
[0013]上述的筷子自動上漆機的使用方法是:先將成堆筷子置入到料斗內(nèi)，單個筷子分別落入到嵌塊之間的空隙內(nèi)，第二氣缸驅(qū)動推桿組向筷子推動，當筷子頭端被推動到校對件上時，上校對桿和下校對桿分離，筷子頭端穿過校對件進入到柔性夾持件內(nèi)，當筷子的尾端被推動到校對件上時，上校對桿和下校對桿嵌合，上校對桿和下校對桿上的圓臺將位置不正的筷子校對調(diào)整到正確的位置，使筷子呈平行排列狀態(tài)分布在柔性夾持件上，然后啟動第三氣缸，第三氣缸啟動將漆斗向內(nèi)推送，推送完畢后，筷子穿過通孔延伸至漆斗內(nèi)，然后第一氣缸啟動帶動升降板從容置槽內(nèi)升起，升降板將漆料從容置槽內(nèi)帶出使筷子進行上漆操作，上漆完畢后，第一氣缸帶動升降板在容置槽內(nèi)下降，漆料被帶回容置槽內(nèi)，第三氣缸驅(qū)動漆斗向外運動使筷子脫離漆斗，當漆斗脫離筷子時刮漆皮圈在漆斗上滑動將筷子上多余的漆料刮除，當筷子完全脫離漆斗后，筷子上漆完畢，然后步進循環(huán)傳動件帶動柔性夾持件循環(huán)運動到機架上與漆斗相反的一側(cè)，在該側(cè)將上漆完畢的筷子取下，完成筷子自動上漆的過程。
[0014]柔性夾持件與步進循環(huán)傳動件之間設有用于在筷子被推入到柔性夾持件中后保持筷子穩(wěn)定在柔性夾持件上的固定條，固定條上開有一組用于讓筷子穿過固定條夾持在柔性夾持件上的C形槽，固定條上緊固有覆蓋在固定條上用于封閉住C形槽的彈性條，固定條和彈性條均安裝在機架上。
[0015]本發(fā)明有益的效果是:本發(fā)明的筷子自動上漆機，能夠自動對筷子進行上漆操作，能夠批量對筷子進行上漆，筷子從放入、推送、夾緊、上漆、取下的過程完全實現(xiàn)了自動化，校對件能夠?qū)⑸y的筷子自動調(diào)整到正確的位置，實現(xiàn)了自動校對調(diào)整的效果，推桿組能夠?qū)⒖曜油迫氲饺嵝詩A持件內(nèi)使筷子固定在柔性夾持件內(nèi)，便于筷子進行上漆操作，使用方便，能夠在機架上移動的漆斗能夠?qū)崿F(xiàn)對筷子進行自動上漆的效果，并且漆斗固定片上的刮漆皮圈能夠刮除筷子上多余的漆料，不僅保證了筷子的上漆精度，而且免去了漆料的浪費，降低了成本，由于筷子上漆過程實現(xiàn)了全自動的效果，免去了人工上漆的生產(chǎn)方式，提高了上漆的工作效率，提高了生產(chǎn)效率，并且避免了漆料對工人的人身健康產(chǎn)生影響，保護了工人的人身安全，實際應用效果好，利于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例的俯視圖； 圖3是本發(fā)明實施例的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例的A部分放大圖；
圖5是本發(fā)明實施例的B部分放大圖；
圖6是本發(fā)明實施例的C部分放大圖；
圖7是本發(fā)明實施例的D部分放大圖；
圖8是本發(fā)明實施例的E部分放大圖；
圖9為發(fā)明實施例校對件的獨立結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明實施例校對件與嵌塊的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明實施例漆斗的獨立結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明實施例固定條的獨立結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標記說明:機架I,柔性夾持件2，柔性夾持桿2-1，間隙2-2，漆斗3，推桿組4，步進循環(huán)傳動件5，校對件6，上校對桿7，第一固定塊7-1，下校對桿8，第二固定塊8-1，圓臺9，螺栓10，料斗11，嵌塊12，空隙13，容置槽14，升降板15，第一氣缸16，固定片17，可拆卸卡扣18，通孔19，刮漆皮圈20，第二氣缸21，第三氣缸22，限位板23，固定條24，C形槽25，彈性條26。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
參照附圖，這種筷子自動上漆機，包括機架1，機架I上安裝有一組用于將筷子柔性夾持限位在機架I上的柔性夾持件2，柔性夾持件2的一側(cè)設有用于對筷子進行上漆的漆斗3，柔性夾持件2的另一側(cè)設有用于將筷子推入柔性夾持件2的推桿組4，柔性夾持件2上連接有帶動柔性夾持件2在機架I上作循環(huán)運動的步進循環(huán)傳動件5，漆斗3、推桿組4、步進循環(huán)傳動件5均安裝在機架I上。
[0019]柔性夾持件2與推桿組4之間設有用于將筷子校正位置便于推桿組4將筷子推入柔性夾持件2的校對件6，校對件6安裝在機架上I。
[0020]校對件6包括兩個相互嵌合且在橫向上可相對移動的上校對桿7和下校對桿8，上校對桿7上設有一組第一固定塊7-1，下校對桿8上設有一組第二固定塊8-1，第一固定塊7-1和第二固定塊8-1之間呈相互交錯排列設置，第一固定塊7-1和第二固定塊8-1的前后兩側(cè)上均安裝有圓臺9，圓臺9通過螺栓10分別活動連接在第一固定塊7-1和第二固定塊8-1上，圓臺9底面的直徑小于頂面的直徑。
[0021]推桿組4上連接有用于容置筷子的料斗11，料斗11安裝在機架I上，料斗11內(nèi)分布有一組呈排列設置的嵌塊12，相鄰兩個嵌塊12之間留有用于容置單個筷子的空隙13，嵌塊12設置在推桿組4和校對件6之間，嵌塊12固定在機架I上，嵌塊12的頂面呈三角形狀設置。
[0022]漆斗3上靠近柔性夾持件2的一端內(nèi)側(cè)設有用于容納漆料的容置槽14，容置槽14內(nèi)設有用于將容置槽14內(nèi)的漆料提升至漆斗3內(nèi)的升降板15，升降板15上連接有用于驅(qū)動升降板15在容置槽14內(nèi)做上下運動的第一氣缸16，第一氣缸16安裝在漆斗3的側(cè)面上。
[0023]漆斗3上靠近柔性夾持件2的一端外壁上連接有一組固定片17，固定片17通過可拆卸卡扣18固定在漆斗3上，固定片17上開有用于讓固定在柔性夾持件2上的筷子穿過固定片17延伸至漆斗3內(nèi)的通孔19，通孔19內(nèi)安裝有用于刮除筷子上多余漆料的刮漆皮圈20。
[0024]柔性夾持件2包括兩個柔性夾持桿2-1，兩個柔性夾持桿2-1之間留有用于夾緊筷子的間隙2-2。
[0025]推桿組4上連接有用于驅(qū)動推桿組4運動的第二氣缸21，漆斗3上連接有用于驅(qū)動漆斗3在機架I上運動的第三氣缸22。
[0026]步進循環(huán)傳動件5上安裝有用于將步進循環(huán)傳動件5限位在機架I上的限位板23，限位板23安裝在機架I上。
[0027]柔性夾持件2與步進循環(huán)傳動件5之間設有用于在筷子被推入到柔性夾持件2中后保持筷子穩(wěn)定在柔性夾持件2上的固定條24，固定條24上開有一組用于讓筷子穿過固定條夾持在柔性夾持件2上的C形槽25，固定條24上緊固有覆蓋在固定條24上用于封閉住C形槽25的彈性條26，固定條24和彈性條26均安裝在機架I上。
[0028]上述的筷子自動上漆機的使用方法是:先將成堆筷子置入到料斗11內(nèi)，單個筷子分別落入到嵌塊12之間的空隙13內(nèi)，第二氣缸21驅(qū)動推桿組4向筷子推動，當筷子頭端被推動到校對件6上時，上校對桿7和下校對桿8分離，筷子頭端穿過校對件6進入到柔性夾持件2內(nèi)，當筷子的尾端被推動到校對件6上時，上校對桿7和下校對桿8嵌合，上校對桿7和下校對桿8上的圓臺9將位置不正的筷子校對調(diào)整到正確的位置，使筷子呈平行排列狀態(tài)分布在柔性夾持件2上，然后啟動第三氣缸22，第三氣缸22啟動將漆斗3向內(nèi)推送，推送完畢后，筷子穿過通孔19延伸至漆斗3內(nèi)，然后第一氣缸16啟動帶動升降板15從容置槽14內(nèi)升起，升降板15將漆料從容置槽14內(nèi)帶出使筷子進行上漆操作，上漆完畢后，第一氣缸16帶動升降板15在容置槽14內(nèi)下降，漆料被帶回容置槽14內(nèi)，第三氣缸22驅(qū)動漆斗3向外運動使筷子脫離漆斗，當漆斗3脫離筷子時刮漆皮圈20在漆斗3上滑動將筷子上多余的漆料刮除，當筷子完全脫離漆斗3后，筷子上漆完畢，然后步進循環(huán)傳動件5帶動柔性夾持件2循環(huán)運動到機架I上與漆斗3相反的一側(cè)，在該側(cè)將上漆完畢的筷子取下，完成筷子自動上漆的過程。
[0029]柔性夾持件2包括了兩個柔性夾持桿2-1，也可以是夾緊板，兩個柔性夾持桿2-1之間留有的間隙2-2用于將筷子夾緊，漆斗3位于柔性夾持件2的一側(cè)，通過第三氣缸22漆斗3能夠在柔性夾持件2該側(cè)做來回往復運行，漆斗3通過來回往復運動使筷子進行上漆操作，推桿組4用于將筷子推進柔性夾持件2上的間隙2-2內(nèi)，推桿組4是由一組相互連接的推桿組成，推桿之間呈平行排列設置，步進循環(huán)傳動件5用于在筷子上漆完畢后，將筷子輸送到機架另一側(cè)，操作人員在該側(cè)將筷子取下，在該側(cè)也可以采用氣缸將筷子直接推出，使筷子落入到收集箱內(nèi)，實現(xiàn)自動取下的效果，步進循環(huán)傳動件5可以采用鏈條，也可以采用傳送帶，能夠固定住柔性夾持件2并且能夠起到輸送作用，步進循環(huán)傳動件5在機架I上做回字形傳動，這樣能夠讓筷子上漆和取下分別在不同的位置，極為方便，在推桿組4與柔性夾持件2之間具有校對件6，在筷子成堆放入料斗11后，單個筷子嵌入到嵌塊12之間的空隙13內(nèi)，由于嵌塊12的頂面呈三角形狀設置，這樣筷子就不會卡在嵌塊12的頂部，而是會直接落入到嵌塊12之間的空隙13內(nèi)，由于筷子嵌入空隙13后筷子的方向會有所偏差，此時，校對件6中的上校對桿7和下校對桿8拉開分離，通過氣缸拉開，也可以通過電機驅(qū)動拉開，拉開后第一固定塊7-1和第二固定塊8-1上的圓臺9之間距離拉開，這樣，嵌入到空隙13中的筷子偏差范圍落入到第一固定塊7-1和第二固定塊8-1上的圓臺9之間的距離內(nèi)，這樣筷子頭端被推桿組4推動穿過校對件6，當筷子頭端穿過校對件6后，氣缸或者電機驅(qū)動上校對桿7和下校對桿8進行嵌合，第一固定塊7-1和第二固定塊8-1上的圓臺9之間的距離減小，在圓臺9縮小間距的過程中，圓臺9將穿過校對件6的筷子調(diào)整到正確的位置，相鄰的筷子被調(diào)整為平行狀態(tài)，然后在推桿組4的作用下，筷子被整齊推入到柔性夾持件2中，螺栓10將圓臺9限位在第一固定塊7-1和第二固定塊8-1上，圓臺9能夠自身旋轉(zhuǎn)，使圓臺9能夠調(diào)節(jié)筷子的位置，當筷子被推入到漆斗3中后，第一氣缸16啟動驅(qū)動升降板15上升，由于漆料為液體狀態(tài)，這樣漆料在升降板15的帶動作用下從容置槽14內(nèi)上升到漆斗3內(nèi)，從而讓筷子沒入到漆料內(nèi)實現(xiàn)了上漆效果，上漆完畢后，第一氣缸16驅(qū)動升降板15下降，漆料就隨著升降板15重新回歸到容置槽14內(nèi)，上漆完畢后，漆斗3向外側(cè)移動，筷子從漆斗3中退出，在筷子退出的過程中，固定片17上通孔19內(nèi)的刮漆皮圈20將筷子上多余的漆料刮除掉，刮漆皮圈20可以是橡膠圈，也可以是其他具有彈性作用的材料圈,可拆卸卡扣18用于固定住固定片17,可拆卸卡扣18拆卸下來時固定片17也能夠隨之拆卸，便于安裝維護，能夠使固定片17變成可拆卸固定片17，限位板23用于將步進循環(huán)傳動件5限位在機架I上，防止步進循環(huán)傳動件5在傳動過程中由于震動使筷子脫落，也防止筷子在嵌入柔性夾持件2時步進循環(huán)傳動件5產(chǎn)生震動，利于筷子夾緊，利于筷子輸送，限位板23可以采用不銹鋼夾板，也可以采用其他能夠?qū)⒉竭M循環(huán)傳動件5限位住的金屬板材，為了保持筷子在柔性夾持件2上的穩(wěn)定，因此，采用固定條24和彈性條26將筷子的尾端限位在C形槽25內(nèi)，從而使筷子在進行上漆和刮漆皮的過程中不會出現(xiàn)晃動，保證了筷子上漆和刮漆皮的穩(wěn)定，提高了筷子上漆的精度，固定條24可以采用鐵材制成，彈性條26可以采用橡膠材料制成，在筷子進入到C形槽25內(nèi)后，彈性條26能夠起到打開C形槽25和封閉C形槽25的作用，彈性條26升起時C形槽25打開方便筷子進入，在筷子進入后，彈性條26下降將C形槽封閉夾緊固定，從而將筷子夾緊固定，彈性條26可以通過氣缸或者電機驅(qū)動實現(xiàn)升降效果。
[0030]本發(fā)明實施例的特點是:能夠自動對筷子進行上漆操作，能夠批量對筷子進行上漆，筷子從放入、推送、夾緊、上漆、取下的過程完全實現(xiàn)了自動化，校對件能夠?qū)⑸y的筷子自動調(diào)整到正確的位置，實現(xiàn)了自動校對調(diào)整的效果，推桿組能夠?qū)⒖曜油迫氲饺嵝詩A持件內(nèi)使筷子固定在柔性夾持件內(nèi)，便于筷子進行上漆操作，使用方便，能夠在機架上移動的漆斗能夠?qū)崿F(xiàn)對筷子進行自動上漆的效果，并且漆斗固定片上的刮漆皮圈能夠刮除筷子上多余的漆料，不僅保證了筷子的上漆精度，而且免去了漆料的浪費，降低了成本，由于筷子上漆過程實現(xiàn)了全自動的效果，免去了人工上漆的生產(chǎn)方式，提高了上漆的工作效率，提高了生產(chǎn)效率，并且避免了漆料對工人的人身健康產(chǎn)生影響，保護了工人的人身安全，實際應用效果好，利于推廣。
[0031]雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應當了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
【權(quán)利要求】
1.一種筷子自動上漆機，包括機架(1)，其特征在于:所述機架(1)上安裝有一組用于將筷子柔性夾持限位在機架(1)上的柔性夾持件(2)，所述柔性夾持件(2)的一側(cè)設有用于對筷子進行上漆的漆斗(3)，所述柔性夾持件(2)的另一側(cè)設有用于將筷子推入柔性夾持件(2)的推桿組(4)，所述柔性夾持件(2)上連接有帶動柔性夾持件(2)在機架(1)上作循環(huán)運動的步進循環(huán)傳動件(5)，所述漆斗(3)、推桿組(4)、步進循環(huán)傳動件(5)均安裝在機架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子自動上漆機，其特征在于:所述柔性夾持件(2)與推桿組(4)之間設有用于將筷子校正位置便于推桿組(4)將筷子推入柔性夾持件(2)的校對件(6),所述校對件(6)安裝在機架上(I)，所述校對件(6)包括兩個相互嵌合且在橫向上可相對移動的上校對桿(7 )和下校對桿(8 )，所述上校對桿(7 )上設有一組第一固定塊(7-1)，所述下校對桿(8)上設有一組第二固定塊(8-1)，所述第一固定塊(7-1)和第二固定塊(8-1)之間呈相互交錯排列設置，所述第一固定塊(7-1)和第二固定塊(8-1)的前后兩側(cè)上均安裝有圓臺(9)，所述圓臺(9)通過螺栓(10)分別活動連接在第一固定塊(7-1)和第二固定塊(8-1)上，所述圓臺(9)底面的直徑小于頂面的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子自動上漆機，其特征在于:所述推桿組(4)上連接有用于容置筷子的料斗(11)，所述料斗(11)安裝在機架(1)上，所述料斗(11)內(nèi)分布有一組呈排列設置的嵌塊(12)，相鄰兩個嵌塊(12)之間留有用于容置單個筷子的空隙(13)，所述嵌塊(12)設置在推桿組(4)和校對件(6)之間，所述嵌塊(12)固定在機架(1)上，所述嵌塊(12)的頂面呈三角形狀設置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的筷子自動上漆機，其特征在于:所述漆斗(3)上靠近柔性夾持件(2)的一端內(nèi)側(cè)設有用于容納漆料的容置槽(14)，所述容置槽(14)內(nèi)設有用于將容置槽(14)內(nèi)的漆料提升至漆斗(3)內(nèi)的升降板(15)，所述升降板(15)上連接有用于驅(qū)動升降板(15)在容置槽(14)內(nèi)做上下運動的第一氣缸(16)，所述第一氣缸(16)安裝在漆斗(3)的側(cè)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子自動上漆機，其特征在于:所述漆斗(3)上靠近柔性夾持件(2)的一端外壁上連接有一組固定片(17)，所述固定片(17)通過可拆卸卡扣(18)固定在漆斗(3)上，所述固定片(17)上開有用于讓固定在柔性夾持件(2)上的筷子穿過固定片(17)延伸至漆斗(3)內(nèi)的通孔(19)，所述通孔(19)內(nèi)安裝有用于刮除筷子上多余漆料的刮漆皮圈(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子自動上漆機，其特征在于:所述柔性夾持件(2)包括兩個柔性夾持桿(2-1)，所述兩個柔性夾持桿(2-1)之間留有用于夾緊筷子的間隙(2-2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子自動上漆機，其特征在于:所述推桿組(4)上連接有用于驅(qū)動推桿組(4 )運動的第二氣缸(21)，所述漆斗(3 )上連接有用于驅(qū)動漆斗(3 )在機架(1)上運動的第三氣缸(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子自動上漆機，其特征在于:所述步進循環(huán)傳動件(5)上安裝有用于將步進循環(huán)傳動件(5 )限位在機架(1)上的限位板(23 )，所述限位板(23 )安裝在機架(1)上。
9.一種如權(quán)利要求1所述的筷子自動上漆機的使用方法，其特征在于:先將成堆筷子置入到料斗(11)內(nèi)，單個筷子分別落入到嵌塊(12)之間的空隙(13)內(nèi)，第二氣缸(21)驅(qū)動推桿組(4)向筷子推動，當筷子頭端被推動到校對件(6)上時，上校對桿(7)和下校對桿(8)分離，筷子頭端穿過校對件(6)進入到柔性夾持件(2)內(nèi)，當筷子的尾端被推動到校對件(6 )上時，上校對桿(7 )和下校對桿(8 )嵌合，上校對桿(7 )和下校對桿(8 )上的圓臺(9 )將位置不正的筷子校對調(diào)整到正確的位置，使筷子呈平行排列狀態(tài)分布在柔性夾持件(2)上，然后啟動第三氣缸(22)，第三氣缸(22)啟動將漆斗(3)向內(nèi)推送，推送完畢后，筷子穿過通孔(19)延伸至漆斗(3)內(nèi)，然后第一氣缸(16)啟動帶動升降板(15)從容置槽(14)內(nèi)升起，升降板(15)將漆料從容置槽(14)內(nèi)帶出使筷子進行上漆操作，上漆完畢后，第一氣缸(16)帶動升降板(15)在容置槽(14)內(nèi)下降，漆料被帶回容置槽(14)內(nèi)，第三氣缸(22)驅(qū)動漆斗(3)向外運動使筷子脫離漆斗，當漆斗(3)脫離筷子時刮漆皮圈(20)在漆斗(3)上滑動將筷子上多余的漆料刮除，當筷子完全脫離漆斗(3)后，筷子上漆完畢，然后步進循環(huán)傳動件(5)帶動柔性夾持件(2)循環(huán)運動到機架(1)上與漆斗(3)相反的一側(cè)，在該側(cè)將上漆完畢 的筷子取下，完成筷子自動上漆的過程。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筷子自動上漆機，其特征在于:所述柔性夾持件(2)與步進循環(huán)傳動件(5)之間設有用于在筷子被推入到柔性夾持件(2)中后保持筷子穩(wěn)定在柔性夾持件(2)上的固定條(24)，所述固定條(24)上開有一組用于讓筷子穿過固定條夾持在柔性夾持件(2)上的C形槽(25)，所述固定條(24)上緊固有覆蓋在固定條(24)上用于封閉住C形槽(25 )的彈性條(26 )，所述固定條(24 )和彈性條(26 )均安裝在機架(1)上。
【文檔編號】B05C3/10GK104028416SQ201410269963
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】吳邦平, 吳定濤 申請人:慶元縣新華機械制造有限公司