一種點膠機的流水線夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種點膠機的流水線夾緊裝置，包括輸送平臺，輸送平臺中部設(shè)有頂板，頂板左、中、右分別設(shè)有第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應(yīng)的氣缸驅(qū)動升降，頂板后側(cè)設(shè)有兩塊后定位塊，頂板前側(cè)設(shè)有夾頭，所述夾頭上對應(yīng)兩塊后定位塊并列設(shè)有兩個定位槽，所述夾頭由氣缸驅(qū)動前后運動，所述定位槽與后定位塊配合將電池蓋夾緊，輸送平臺代替人工輸送，電池蓋輸送到頂板處時被限位塊限定，并隨頂板頂起后由夾頭夾緊，整個流程由流水線自動控制，避免了人工輸送、夾緊過程中引起的工位位置不準確，工時把握不準的問題。
【專利說明】一種點膠機的流水線夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉一種流水線夾緊裝置，尤其涉及點膠機的流水線夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多產(chǎn)品在制造工藝中都會應(yīng)用到點膠機，點膠機的作用就是在兩個需要合并裝配的零件接觸部位涂上粘膠，以至于兩個零件裝配時更牢固不易脫離，市面上很多點膠機都采用人工點膠方式，當然也有更先進的采用自動點膠方式，當采用自動點膠方式時，因為其點膠機機臂由電腦程序控制，對電池蓋的點膠開始到結(jié)束都有時間和工位的規(guī)定，所以對點膠機的工裝要求比較嚴格，傳統(tǒng)的工裝夾緊由人為控制完成，一般由工人先把電池蓋放置到工裝位，然后手動通過機械夾緊，完成后點膠機開始點膠工作，但是人工夾緊有一定弊端，因為點膠機點膠工作基本受電腦程序控制，有時候人工放置的時候放歪了，點膠后的產(chǎn)品就報廢了，而且人工放置難免有時候時間上把握不好，有時候產(chǎn)品還沒放到工裝位上，而點膠機已經(jīng)開始運行點膠，不僅造成膠水浪費，而且膠水沒有涂到產(chǎn)品上，反而涂到?jīng)]有放置產(chǎn)品的工裝夾具上造成夾具需重新拆裝、清理，造成更大的不便，所以產(chǎn)品在輸送和夾緊這兩道工序如果能同時采用自動化流水線裝置就可以避免人工輸送、夾緊方式存在的工位有偏差、工時把握不準的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是，提供一種點膠機的流水線夾緊裝置，能夠用流水線的形式自動對電池蓋進行自動輸送，并且限位夾緊，可以避免人供輸送、夾緊過程中工位容易放偏、工時把握不準的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種點膠機的流水線夾緊裝置，包括輸送平臺，電池蓋在該輸送平臺上由右向左輸送，所述輸送平臺前后兩側(cè)并排設(shè)置兩條傳輸帶，所述輸送平臺中部設(shè)有空腔，空腔中設(shè)有一塊頂板，所述空腔左、中、右分別設(shè)有第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應(yīng)的氣缸驅(qū)動升降，所述頂板后側(cè)并列設(shè)有兩塊后定位塊，頂板的前側(cè)設(shè)有夾頭，所述夾頭上對應(yīng)兩塊后定位塊并列設(shè)有兩個定位槽，所述夾頭由氣缸F驅(qū)動前后運動，所述定位槽與后定位塊配合將電池蓋夾緊。
[0005]優(yōu)選的，限位塊頂起的順序從先到后分別為第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊，第一限位塊和第二限位塊分別限制頂板上的電池蓋的移動，第三限位塊限制輸送平臺上的電池蓋進入頂板。
[0006]優(yōu)選的，所述的夾頭包括夾緊板，所述的定位槽設(shè)在夾緊板的后側(cè)面，夾緊板前側(cè)面設(shè)有容納氣缸F頭部的T型槽，T型槽是比較通用的連接結(jié)構(gòu)，安裝、拆解都比較方便。
[0007]優(yōu)選的，所述的夾緊板下固定有連接板，連接板底部并列設(shè)有兩個滑槽。
[0008]優(yōu)選的，所述的傳輸平臺上固定有與所述滑槽配合的兩根滑條，滑條與滑槽組合，配合氣缸F驅(qū)動，弓I導夾頭在規(guī)定路線內(nèi)滑動。[0009]優(yōu)選的，所述的滑條后側(cè)固定有與所述后定位塊所對應(yīng)的兩個前定位塊，前定位塊和后定位塊配合可以引導電池蓋在被夾緊之前縱向保持豎直。
[0010]優(yōu)選的，所述夾頭上設(shè)有容納所述兩個前定位塊的凹槽，防止夾頭移動過程中干涉到前定位塊。
[0011 ] 采用本流水線夾緊裝置后，工人不需要手動輸送、夾緊電池蓋，取而代之是自動流水線夾緊裝置，首先電池蓋通過傳輸帶輸送到頂板處，然后被相應(yīng)的限位塊限定，頂板通過氣缸B推動被頂起，接著夾頭通過所連接的氣缸F的推動向后移動，夾頭上設(shè)有兩個定位槽，電池蓋會被夾緊在定位槽內(nèi)，至此夾緊完成，當點膠結(jié)束后夾頭向前移動松開電池蓋，等下個電池蓋被頂板頂起時繼續(xù)循環(huán)工作，因為夾頭由氣缸F驅(qū)動，氣缸F則可以由熟知的氣動控制器來控制伸縮的頻率，電池蓋輸送時由輸送帶傳輸，輸送到固定工位時有限位措施，限位好了有自動夾緊裝置，這些流水線自動化裝置可以有效避免人工輸送、夾緊時工位放偏、工時把握不準的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為本流水線夾緊裝置三維示意圖；
[0013]附圖2為本流水線夾緊裝置俯視示意圖；
[0014]附圖3為夾頭的三維示意圖圖；
[0015]附圖4為本流水線夾緊裝置側(cè)視示意圖；
[0016]附圖5為輸送平臺的俯視示意圖；
[0017]附圖6為輸送平臺上頂板與限位塊與氣缸連接的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步說明:
[0019]如圖1至圖6所示，本點膠機的進料裝置位于點膠機最右側(cè)，為了提高工作效率，進料裝置設(shè)有2個儲料框，電池蓋I通過進料裝置下落到傳輸帶41上，傳輸帶41為兩條平行運動的履帶，運動方向為從右到左，傳輸平臺4的中間位置，在點膠機點膠頭正下方設(shè)有一空腔46，空腔46呈矩形，空腔46內(nèi)安裝有頂板42，頂板42下部連接有氣缸B422，氣缸B422可推動頂板42作上下往復運動，頂板42未被頂起時，頂板的上端面低于傳輸帶41的上端面，當頂板被頂起時，頂板42的上端面高于傳輸帶41的上端面，為了控制氣缸B的伸縮頻率，氣缸B還連接有氣動控制器B423(氣動控制器可以為氣動控制閥，也可以為由程序控制的定時氣動控制總成)，在頂板42的左側(cè)，空腔46內(nèi)設(shè)有第一限位塊43，第一限位塊43有一對，分別分布在頂板42的左側(cè)兩個角落處，第一位限位塊43下方連有氣缸C431，氣缸C連有氣動控制器C432，頂板42的前后側(cè)面設(shè)有一個開口槽421，開口槽421截面呈“U”型，在開口槽內(nèi)容納有第二限位塊44，第二限位塊44也為一對，分別分別在兩個開口槽421內(nèi)，第二限位塊44下方也連接有一個氣缸D441，氣缸D連接氣動控制器D442，頂板42的右側(cè)方，靠近空腔46內(nèi)壁處還設(shè)有第三限位塊45,第三限位塊45同樣也為一對，在下方同樣連接有一個氣缸E451，氣缸E451連接有氣動控制器E452，三對限位塊都能被相應(yīng)所連接的氣缸頂起和下降，而且頂起的順序有先后，從先到后的順序分別為第一限位塊43、第二限位塊44、第三限位塊45。[0020]輸送裝置運作時，首先電池蓋I由傳輸帶41從右到左輸送，此時3對限位塊均未被頂起，且限位塊的高度均低于在傳輸帶41的上端面，當?shù)谝粋€電池蓋到達第一限位塊43和第二限位44區(qū)間時，第一限位塊43被頂起，當?shù)诙€電池蓋I到達第二限位塊44和第三限位塊45區(qū)間時，第二限位塊44被頂起，第三限位塊45則在第三個電池蓋到達第三限位塊45之前頂起，至此，三個電池蓋均被各自的限位塊限制往前移動，此時頂板42被頂起，在頂板42上的第一個電池蓋和第二個電池蓋隨著頂板42的頂起而脫離傳輸帶11，此時的電池蓋I前后側(cè)分別有前定位塊49和后定位塊48,但是前定位塊49和后定位塊48之間的距離略大于電池蓋I的長度，因為考慮到傳輸帶運輸時會有微小誤差或者傾斜，如果距離設(shè)置成與電池蓋長度一致，輸送時的微小誤差會導致產(chǎn)品卡在前后定位塊(49、48)之間，所以此時夾在前后定位塊(49、48)之間的電池蓋在前后方向有一定的移動空間，此時夾頭5開始移動，夾頭5從上往下由夾緊板51和連接板52組成，夾緊板51上設(shè)有容納氣缸F頭部的T型槽512，氣缸F頭部嵌入在T型槽內(nèi)，夾緊板51設(shè)有兩個夾緊電池蓋用的定位槽511，定位槽511內(nèi)壁之間的距離剛好為電池蓋的寬度，在內(nèi)壁開口處設(shè)有圓角514，連接板52上則設(shè)有滑槽521，與滑槽521相應(yīng)的輸送平臺4上固定有滑條47，至此夾頭5可在滑條47上滑動，連接板52的厚度大于傳輸帶41的厚度，以至于固定在連接板52上面的夾緊板51在滑動過程中不會觸碰到傳輸帶11，夾頭5往電池蓋移動時，兩個圓角514首先接觸電池蓋I的左右側(cè)面，因為圓角有很好的導向性，電池蓋I會順勢卡入定位槽511內(nèi)，此時電池蓋I的后側(cè)面被后定位塊抵住，左、右、前側(cè)面被定位槽的內(nèi)壁卡住，此時電池蓋I被完全夾緊，可進行點膠工作，點膠結(jié)束后，夾頭5縮回，頂板42下降，接著第一限位塊下降，然后第二限位塊也下降，最后第三限位塊也下降，被點膠好后的2個電池蓋由于沒有限位塊的限制，繼續(xù)往前移動到下一道工序，而之前被限位的第三個電池蓋則往前移動進入到第一限位塊43和第一限位塊44之間，如此循環(huán)繼續(xù)開始。
[0021]以上僅就本發(fā)明較佳的實例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限與以上實例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種點膠機的流水線夾緊裝置，其特征在于:包括輸送平臺(4)，電池蓋(I)在該輸送平臺上由右向左輸送，所述輸送平臺前后兩側(cè)并排設(shè)置兩條傳輸帶(41)，所述輸送平臺中部設(shè)有空腔(46)，空腔(46)中設(shè)有一塊頂板(42)，所述空腔左、中、右分別設(shè)有第一限位塊(43)、第二限位塊(44)及第三限位塊(45)，所述頂板、第一限位塊、第二限位塊及第三限位塊由相應(yīng)氣缸驅(qū)動升降，所述頂板(42)后側(cè)并列設(shè)有兩塊后定位塊(48)，頂板的前側(cè)設(shè)有夾頭(5 )，所述夾頭(5 )上對應(yīng)兩塊后定位塊(48 )并列設(shè)有兩個定位槽(511)，所述夾頭由氣缸F (53)驅(qū)動前后運動，所述定位槽(511)與后定位塊(48)配合將電池蓋(I)夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機的流水線夾緊裝置，其特征在于:3對限位塊頂起的順序從先到后分別為第一限位塊(43)、第二限位塊(44)、第三限位塊(45)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機的流水線夾緊裝置，其特征在于:所述的夾頭(5)包括夾緊板(51)，所述的定位槽(511)設(shè)在夾緊板(51)的后側(cè)面，夾緊板(51)前側(cè)面設(shè)有容納氣缸F頭部的T型槽(512)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點膠機的流水線夾緊裝置，其特征在于:所述的夾緊板(51)下固定有連接板(52)，連接板(52)底部并列設(shè)有兩個滑槽(521)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點膠機的流水線夾緊裝置，其特征在于:所述的傳輸平臺(4)上固定有與所述滑槽(521)配合的兩根滑條(47 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點膠機的流水線夾緊裝置，其特征在于:所述的滑條(47)后側(cè)固定有與所述后定位塊(48 )所對應(yīng)的兩個前定位塊(49 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點膠機的流水線夾緊裝置，其特征在于:所述夾頭(5)上設(shè)有容納所述兩個前定位塊(49)的凹槽(513)。
【文檔編號】B05C13/02GK103447209SQ201310332143
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】吳建豐 申請人:長興金潤大正機械有限公司