專利名稱：使用噴涂機(jī)器人的心軸噴涂方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在旋轉(zhuǎn)的心軸上載放噴涂對(duì)象、用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂的方法，是利用多個(gè)噴槍同時(shí)連續(xù)地對(duì)附設(shè)在傳送帶上的心軸上所載放的多個(gè)噴涂對(duì)象的噴涂部位順序進(jìn)行噴涂，使各噴涂對(duì)象在通過(guò)噴涂區(qū)域期間完成噴涂。
背景技術(shù)：
以往在對(duì)大量噴涂對(duì)象進(jìn)行噴涂時(shí)，最簡(jiǎn)單的方法是讓用傳送帶依次傳送的噴涂對(duì)象通過(guò)噴槍連續(xù)噴出涂料的噴涂區(qū)域，由此完成噴涂。然而在這種場(chǎng)合，不僅會(huì)對(duì)噴涂面以外進(jìn)行噴涂，而且還會(huì)對(duì)噴涂部位過(guò)多噴涂，導(dǎo)致涂料浪費(fèi)，既不經(jīng)濟(jì)又污染環(huán)境。
尤其是近年來(lái)，手機(jī)、音響設(shè)備、光學(xué)設(shè)備等產(chǎn)品要求外觀具有高級(jí)感，因此要求使用高級(jí)涂料，并要求進(jìn)行高質(zhì)量噴涂，因此需要改進(jìn)噴涂方法。而且這些產(chǎn)品因大量生產(chǎn)而要求降低成本，因此要求在保持較高生產(chǎn)效率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效噴涂。
為了適應(yīng)上述需求，采用如圖3所示的自動(dòng)心軸噴涂，是在旋轉(zhuǎn)的心軸上設(shè)置可載放多個(gè)噴涂對(duì)象的旋轉(zhuǎn)支架，在使噴涂對(duì)象公轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行噴涂。這種方法是針對(duì)一個(gè)一個(gè)邊公轉(zhuǎn)邊傳送的噴涂對(duì)象并根據(jù)噴涂部位而在多處設(shè)置噴槍，各噴槍對(duì)固定的部位進(jìn)行噴涂，使噴涂對(duì)象在通過(guò)噴涂區(qū)域期間完成噴涂，可利用傳送帶的傳送和噴槍的配置來(lái)提高生產(chǎn)效率。
然而即使是這種場(chǎng)合，也很難個(gè)別地控制噴涂，仍會(huì)產(chǎn)生過(guò)分噴涂，因此仍存在涂料浪費(fèi)的問(wèn)題。
為了避免浪費(fèi)涂料，提高噴涂產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，需要更好地控制噴出時(shí)間、噴出位置和方向以及噴出距離。為此而利用噴涂機(jī)器人，一邊控制噴槍動(dòng)作和噴涂過(guò)程，一邊進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)結(jié)合前述的心軸噴涂方法。
然而即使在這種場(chǎng)合，也是在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)心軸，噴涂機(jī)器人對(duì)來(lái)到噴涂位置的旋轉(zhuǎn)支架上所載放的噴涂對(duì)象進(jìn)行噴涂，噴涂完畢后，載放在下一個(gè)旋轉(zhuǎn)支架上的噴涂對(duì)象來(lái)到噴涂位置進(jìn)行噴涂。由于轉(zhuǎn)臺(tái)的移動(dòng)需要時(shí)間，從而導(dǎo)致噴涂中斷，而且很難對(duì)多個(gè)旋轉(zhuǎn)支架同時(shí)進(jìn)行噴涂，因此生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述問(wèn)題，目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、噴涂后的外觀性佳、沒(méi)有涂料浪費(fèi)的高效率噴涂方法，本發(fā)明要解決的技術(shù)課題是將普通的自動(dòng)心軸噴涂的高生產(chǎn)效率與噴涂機(jī)器人的專用心軸噴涂的高噴涂效率及噴涂均勻性結(jié)合。
即，針對(duì)載放在心軸的旋轉(zhuǎn)支架上連續(xù)傳送的噴涂對(duì)象，使噴槍的噴出位置與旋轉(zhuǎn)支架相適應(yīng)，通過(guò)精確的動(dòng)作并用心軸方式對(duì)多個(gè)噴涂對(duì)象進(jìn)行噴涂，即可提高生產(chǎn)效率。為了提高和穩(wěn)定高速旋轉(zhuǎn)的噴涂面的質(zhì)量，在對(duì)噴涂對(duì)象的正面部進(jìn)行噴涂時(shí)，要將噴槍與旋轉(zhuǎn)體之間設(shè)置成如下的相對(duì)位置關(guān)系，即，將噴槍配置成左側(cè)面位于順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的心軸中心的右側(cè)，右側(cè)面位于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的心軸中心的左側(cè)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明在附設(shè)于連續(xù)傳送的傳送帶上的心軸上設(shè)置可載放多個(gè)噴涂對(duì)象的旋轉(zhuǎn)支架，用噴涂機(jī)器人對(duì)依次傳送的噴涂對(duì)象進(jìn)行噴涂，使旋轉(zhuǎn)支架在噴涂區(qū)域的前半部分和后半部分進(jìn)行正、反向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)著兩個(gè)噴涂區(qū)域的旋轉(zhuǎn)支架，用噴涂機(jī)器人上搭載的噴槍同時(shí)對(duì)在左右兩個(gè)區(qū)域作不同旋轉(zhuǎn)的噴涂對(duì)象的各噴涂面進(jìn)行噴涂，在各噴涂對(duì)象通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域期間完成噴涂。這樣，可以同時(shí)且連續(xù)地對(duì)多個(gè)心軸進(jìn)行噴涂，能夠提高生產(chǎn)效率。
作同步動(dòng)作的噴槍設(shè)置在與傳送帶平行移動(dòng)的噴槍支承體的兩側(cè)，所述噴槍支承體搭載在噴涂機(jī)器人的支臂上，噴槍可針對(duì)該噴槍支承體的中心相對(duì)移動(dòng)，通過(guò)一邊將噴槍設(shè)定或移動(dòng)到針對(duì)兩個(gè)噴涂區(qū)域的旋轉(zhuǎn)心軸的中心而對(duì)稱的位置上一邊進(jìn)行噴涂，可以根據(jù)公轉(zhuǎn)的噴涂對(duì)象的旋轉(zhuǎn)方向而調(diào)節(jié)噴射位置，能有效地噴涂涂料。
在噴槍支承體的兩側(cè)分別設(shè)置多組噴槍，對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域的多個(gè)旋轉(zhuǎn)支架同時(shí)進(jìn)行噴涂，可以提高生產(chǎn)效率。
另外，在通過(guò)一個(gè)噴涂區(qū)域期間，根據(jù)可能的噴涂時(shí)間，針對(duì)兩個(gè)噴涂區(qū)域的多個(gè)旋轉(zhuǎn)支架連續(xù)對(duì)相同的一面進(jìn)行噴涂，然后對(duì)另一面進(jìn)行噴涂，且以多個(gè)支架為1組順序進(jìn)行噴涂，由此可最大限度地利用支架通過(guò)噴涂區(qū)域的時(shí)間進(jìn)行噴涂，不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中所用的機(jī)器人噴涂裝置的整體示意圖。
圖2是與心軸對(duì)置的噴槍的布置圖。
圖3是載放在心軸上進(jìn)行公轉(zhuǎn)的噴涂對(duì)象和噴槍的布置圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是實(shí)施本發(fā)明噴涂方法用的裝置一例。1是噴涂機(jī)器人，根據(jù)來(lái)自另外設(shè)置的控制裝置的動(dòng)作信號(hào)，安裝在支臂2前端的噴槍可以一邊自由動(dòng)作一邊進(jìn)行噴涂。在該實(shí)施例中，在支臂2的前端安裝著與該支臂大致垂直的噴槍支承體3，在該噴槍支承體3的兩側(cè)安裝噴槍4A、4B。這些噴槍在噴槍支承體3上根據(jù)噴涂機(jī)器人1的動(dòng)作功能而上下左右地自由動(dòng)作。
另外，噴槍支承體3相對(duì)其安裝在噴涂機(jī)器人1上的中心部，其兩端可以對(duì)稱地伸縮，安裝在兩側(cè)的噴槍之間的間隔可以變化。伸縮機(jī)構(gòu)可以在已有技術(shù)范圍內(nèi)選擇，譬如利用左右相反節(jié)距的螺釘，或聯(lián)桿機(jī)構(gòu)等。其動(dòng)作與噴涂機(jī)器人的控制信號(hào)相同，被送至伺服電動(dòng)機(jī)以控制成必要的間隔。本實(shí)施例如圖所示，是在噴槍支承體3的兩側(cè)設(shè)置2個(gè)噴槍，在兩側(cè)有4個(gè)噴槍同時(shí)動(dòng)作，可提高噴涂效率。
噴涂對(duì)象載放在位于噴涂機(jī)器人1前方的傳送帶5上的旋轉(zhuǎn)支架6上運(yùn)送到噴涂位置。在傳送帶5上以一定間隔設(shè)置心軸7，各心軸7受設(shè)置在噴涂區(qū)域的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15A及15B驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。至于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，可以采用心軸的摩擦滾子部接觸受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的皮帶時(shí)傳遞旋轉(zhuǎn)力的方法。如箭頭所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置15A和15B的旋轉(zhuǎn)方向互為相反，心軸的旋轉(zhuǎn)以中間部為界，在各區(qū)域內(nèi)作互為相反的旋轉(zhuǎn)。
各心軸如圖3所示，安裝有旋轉(zhuǎn)支架6，旋轉(zhuǎn)支架6的周圍設(shè)有4個(gè)噴涂對(duì)象支承體8，嵌入噴涂對(duì)象支承體8的噴涂對(duì)象W圍繞心軸7公轉(zhuǎn)。噴涂對(duì)象支承體8的數(shù)量或形狀等可以根據(jù)噴涂對(duì)象的尺寸和噴涂條件變更，最好是能夠簡(jiǎn)單地更換旋轉(zhuǎn)支架6。
如前所述，由于噴涂對(duì)象公轉(zhuǎn)，因此噴槍一邊根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向而控制與旋轉(zhuǎn)中心之間的偏離距離S一邊進(jìn)行噴涂，能夠提高噴涂效率并改進(jìn)外觀質(zhì)量。另外，如果只是從同一方向噴涂，當(dāng)然不能對(duì)反面進(jìn)行充分噴涂，因此還要反向旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行噴涂，這時(shí)上述偏離距離S就是向相反方向偏離中心。
由于本發(fā)明是同時(shí)對(duì)在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)噴涂對(duì)象進(jìn)行噴涂，且是利用設(shè)置在噴涂機(jī)器人上的噴槍支承體兩側(cè)的噴槍同時(shí)進(jìn)行噴涂，因此要使置于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域的噴槍的位置向互為相反的方向偏離，為此采用一種可變化噴槍間隔的噴槍支承體。
前述傳送帶5和心軸7的移動(dòng)及噴涂機(jī)器人1的噴槍支承體3上所設(shè)的噴槍4A、4B的位置關(guān)系如圖2所示。譬如從噴涂區(qū)域的左側(cè)移動(dòng)到右側(cè)的傳送帶5上附設(shè)的心軸7在中間部的左側(cè)和右側(cè)作前后相反的旋轉(zhuǎn)，各噴槍4A、4B在任一旋轉(zhuǎn)區(qū)域的范圍內(nèi)均與噴涂對(duì)象(旋轉(zhuǎn)支架)對(duì)置地設(shè)置和移動(dòng)。
通常，進(jìn)行與支架的旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)的噴涂時(shí)，噴槍配置于旋轉(zhuǎn)中心，但在針對(duì)本發(fā)明實(shí)施例那樣公轉(zhuǎn)的噴涂對(duì)象時(shí)，如果噴槍對(duì)著旋轉(zhuǎn)中心，則會(huì)發(fā)生噴涂對(duì)象的左右側(cè)面和正面的膜厚不均。而如果把噴槍配置在正對(duì)噴涂面的位置上，就可以提高噴涂效率和外觀質(zhì)量，相反，如果是對(duì)逃離噴槍的方向進(jìn)行噴涂，則不僅會(huì)降低噴涂效率，還會(huì)沾上許多噴霧的粗粒子而導(dǎo)致外觀質(zhì)量惡化。
從而，如圖2所示，將噴槍設(shè)置成針對(duì)左側(cè)的旋轉(zhuǎn)支架6A而從旋轉(zhuǎn)中心向右偏離、針對(duì)右側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心6B而從旋轉(zhuǎn)中心向左偏離。另外，當(dāng)不同的噴涂對(duì)象或噴涂部位導(dǎo)致從旋轉(zhuǎn)中心的偏離距離不同時(shí)，可通過(guò)使兩側(cè)的噴槍的間隔X伸縮來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，在通過(guò)一邊使噴槍從旋轉(zhuǎn)的中心側(cè)向外側(cè)移動(dòng)一邊進(jìn)行噴涂來(lái)改進(jìn)噴涂效果時(shí)，也要在動(dòng)作過(guò)程中改變兩側(cè)的噴槍的間隔。這些移動(dòng)可用噴涂機(jī)器人的動(dòng)作控制信號(hào)來(lái)控制。
傳送帶5周圍的噴涂區(qū)域設(shè)有作為噴涂區(qū)域的噴涂室10，防止灰塵進(jìn)入室內(nèi)，進(jìn)行噴霧的排氣處理等。
以下詳細(xì)說(shuō)明用上述結(jié)構(gòu)實(shí)際進(jìn)行的噴涂。如圖3所示，在傳送帶5的心軸7上所設(shè)的旋轉(zhuǎn)支架6上分別載放4個(gè)噴涂對(duì)象并依次傳送至噴涂區(qū)域。噴涂對(duì)象在傳送到噴涂區(qū)域的中央之前向右公轉(zhuǎn)，同時(shí)被預(yù)先設(shè)置了工作程序的噴涂機(jī)器人1對(duì)其下面、正面和上面進(jìn)行噴涂。這時(shí)用左側(cè)的2個(gè)噴槍4A同時(shí)對(duì)載放在2個(gè)旋轉(zhuǎn)支架(第1批2個(gè)支架)上的噴涂對(duì)象進(jìn)行噴涂，然后噴涂機(jī)器人移動(dòng)到另外2個(gè)旋轉(zhuǎn)支架(第2批2個(gè)支架)處，對(duì)其上載放的噴涂對(duì)象的下面進(jìn)行噴涂，然后再移動(dòng)到另外2個(gè)旋轉(zhuǎn)支架(第3批2個(gè)支架)處，對(duì)其上載放的噴涂對(duì)象的下面進(jìn)行噴涂。
在對(duì)正面進(jìn)行噴涂時(shí)，是按照第3批2個(gè)支架、第2批2個(gè)支架、第1批2個(gè)支架的順序進(jìn)行噴涂，最后按照第1批2個(gè)支架、第2批2個(gè)支架、第3批2個(gè)支架的順序?qū)ι厦孢M(jìn)行噴涂，至此，左側(cè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域的噴涂完畢。然后調(diào)整傳送帶速度和噴涂時(shí)間，將第1至第3批這1組支架送入右側(cè)的反向旋轉(zhuǎn)區(qū)域。
被送入右側(cè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域的噴涂對(duì)象作反向旋轉(zhuǎn)，并以與先前相反的噴涂面對(duì)著旋轉(zhuǎn)軸左側(cè)的噴槍4B的狀態(tài)公轉(zhuǎn)。
即，在左側(cè)的旋轉(zhuǎn)區(qū)域未能充分得到噴涂的噴涂面在右側(cè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域被噴涂，從而形成整體均勻的噴涂面。在此狀態(tài)下完成與前述噴槍4A相同的噴涂。當(dāng)然，在噴槍4B實(shí)施噴涂期間，下一組噴涂對(duì)象由噴槍4A進(jìn)行同樣的噴涂，如此依次完成噴涂。
在本例中是以6個(gè)支架為1組，各進(jìn)行6次噴涂后完成，為了使噴涂機(jī)器人在各旋轉(zhuǎn)支架間的移動(dòng)距離最小，通過(guò)設(shè)定傳送帶速度、噴涂數(shù)量、噴涂時(shí)間，使噴涂機(jī)器人在1組噴涂完畢時(shí)即返回原點(diǎn)位置。
本發(fā)明通過(guò)使用噴涂機(jī)器人，可以只對(duì)噴涂對(duì)象的必要部位進(jìn)行噴涂，并且可在移動(dòng)到下一個(gè)噴涂對(duì)象或下一個(gè)噴涂面的過(guò)程中中斷噴涂，由此能夠只作必要噴涂，可提高噴涂效率。
利用噴涂機(jī)器人作心軸噴涂的方法具有以下效果。
本發(fā)明對(duì)在連續(xù)傳送的傳送帶上的旋轉(zhuǎn)心軸上進(jìn)行公轉(zhuǎn)的噴涂對(duì)象進(jìn)行噴涂時(shí)，將心軸的旋轉(zhuǎn)方向按噴涂區(qū)域分成正、反向旋轉(zhuǎn)，為了在2個(gè)噴涂區(qū)域?qū)崿F(xiàn)同步動(dòng)作，使裝載在噴涂機(jī)器人上的噴槍的噴出位置適應(yīng)因心軸而公轉(zhuǎn)的噴涂對(duì)象的旋轉(zhuǎn)方向，使其在最佳狀態(tài)下工作，以對(duì)依次傳送的噴涂對(duì)象進(jìn)行噴涂，能夠同時(shí)對(duì)被傳送的多個(gè)噴涂對(duì)象進(jìn)行噴涂，從而可不浪費(fèi)地、連續(xù)地進(jìn)行噴涂，可提高生產(chǎn)效率。
另外，為了與因正、反向旋轉(zhuǎn)的心軸而公轉(zhuǎn)的噴涂對(duì)象對(duì)稱地對(duì)置，利用噴槍支承體的伸縮而將裝載于兩個(gè)區(qū)域的噴槍始終調(diào)整在最佳位置，因此能夠最大限度地壓縮心軸噴涂時(shí)必要的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換、噴涂機(jī)器人的吹出位置變更以及采用轉(zhuǎn)臺(tái)式心軸噴涂時(shí)的轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)等所需的時(shí)間，能夠最大限度地減少噴涂中止時(shí)間，從而可提高生產(chǎn)效率。采用本發(fā)明實(shí)施例，單位時(shí)間的產(chǎn)量為采用轉(zhuǎn)臺(tái)式噴涂方法時(shí)的2～3倍。
而且可以使用噴涂機(jī)器人連續(xù)地對(duì)傳送帶上的心軸進(jìn)行噴涂，因此與過(guò)去使用固定噴槍對(duì)心軸進(jìn)行噴涂的場(chǎng)合相比，每一噴涂對(duì)象只需用1/5左右的涂料，從而大幅度地節(jié)約了涂料。與自動(dòng)心軸噴涂方法的連續(xù)噴出涂料相比，本發(fā)明通過(guò)針對(duì)公轉(zhuǎn)的噴涂對(duì)象選擇最佳噴出位置，可以只在必要時(shí)噴出涂料，而且可對(duì)噴涂對(duì)象調(diào)節(jié)出最佳噴出距離、噴出位置及噴射角度，且可邊追蹤邊噴出。
另外，為了提高本發(fā)明的實(shí)施效果，還可與各種設(shè)備結(jié)合使用，譬如在各噴槍的路徑上安裝流量控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的噴涂，可將換色裝置與控制裝置結(jié)合，將噴槍空氣罩的自動(dòng)清洗等與噴涂機(jī)器人的控制相結(jié)合，可以進(jìn)一步提高噴涂效果。
如上所述，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量高、噴涂效率佳、外觀好的噴涂，適于使用高級(jí)涂料進(jìn)行批量生產(chǎn)，能極其有效地降低成本。而且可減少涂料的排出，減少?gòu)U棄物，有效利用資源，有助于改善環(huán)境。
權(quán)利要求
1.一種噴涂方法，在附設(shè)于連續(xù)傳送的傳送帶上的多個(gè)心軸上設(shè)置可載放多個(gè)噴涂對(duì)象的旋轉(zhuǎn)支架，用噴涂機(jī)器人對(duì)在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下被依次傳送的噴涂對(duì)象進(jìn)行噴涂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架在噴涂區(qū)域的前半部分和后半部分進(jìn)行正、反向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)分別對(duì)著兩個(gè)噴涂區(qū)域的旋轉(zhuǎn)支架，用裝載在噴涂機(jī)器人上且同步動(dòng)作的噴槍對(duì)各噴涂面進(jìn)行噴涂，并在各噴涂對(duì)象通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域期間完成噴涂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂方法，其特征在于，作同步動(dòng)作的噴槍設(shè)置在與傳送帶平行移動(dòng)的噴槍支承體的兩側(cè)，所述噴槍支承體裝載在噴涂機(jī)器人的支臂上，所述噴槍可針對(duì)該噴槍支承體的中心相對(duì)移動(dòng)，一邊使兩個(gè)噴槍的相對(duì)距離伸縮以將噴槍設(shè)定在針對(duì)兩個(gè)噴涂區(qū)域的旋轉(zhuǎn)心軸的中心而對(duì)稱的位置上，一邊進(jìn)行噴涂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴涂方法，其特征在于，在噴槍支承體的兩側(cè)分別設(shè)置多組噴槍，對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域的多個(gè)旋轉(zhuǎn)支架同時(shí)進(jìn)行噴涂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴涂方法，其特征在于，在通過(guò)一個(gè)噴涂區(qū)域期間，根據(jù)可能的噴涂時(shí)間，針對(duì)兩個(gè)噴涂區(qū)域內(nèi)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)支架連續(xù)對(duì)相同的一面進(jìn)行噴涂，然后對(duì)另一面進(jìn)行噴涂，且以多個(gè)支架為1組順序進(jìn)行噴涂。
全文摘要
一種噴涂方法，在附設(shè)于連續(xù)傳送的傳送帶上的多個(gè)心軸上設(shè)置可載放多個(gè)噴涂對(duì)象的旋轉(zhuǎn)支架，設(shè)置使旋轉(zhuǎn)支架作正、反向旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)區(qū)域，在各區(qū)域，在噴涂機(jī)器人上裝載對(duì)著噴涂對(duì)象的噴槍，用在兩個(gè)區(qū)域同步動(dòng)作的進(jìn)行噴涂，在噴涂對(duì)象通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域期間完成噴涂。裝載在噴涂機(jī)器人上且設(shè)置于兩個(gè)區(qū)域的噴槍的間隔可以變化，且能與旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ?。本發(fā)明能夠?qū)τ蓚魉蛶魉偷男妮S上載放的多個(gè)噴涂對(duì)象在其公轉(zhuǎn)的狀態(tài)下連續(xù)進(jìn)行噴涂，可提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B05B13/00GK1472013SQ0314578
公開日2004年2月4日 申請(qǐng)日期2003年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月2日
發(fā)明者木藤信雄, 桑田透, 巖本修, 大沢健一, 佐佐木博之, 田島富雄, 一, 博之, 雄 申請(qǐng)人:阿耐思特巖田株式會(huì)社