本發(fā)明涉及一種細(xì)胞收集儀。

背景技術(shù)：

細(xì)胞收集是科學(xué)研究與試驗(yàn)中經(jīng)常涉及到的任務(wù)需求，細(xì)胞收集一般在試管中完成，且細(xì)胞收集往往涉及到液體混合、液體離心分析等過(guò)程的反復(fù)操作。目前而言，細(xì)胞收集往往是分階段完成的，每個(gè)階段都需要細(xì)胞收集者時(shí)時(shí)跟進(jìn)和親自操作，這不但增加了細(xì)胞收集者的工作量，且細(xì)胞收集過(guò)程繁瑣、易出錯(cuò)、效率低下，不能很好地滿足科學(xué)研究與試驗(yàn)的需求，特別是不能滿足相關(guān)生物與醫(yī)學(xué)技術(shù)推廣和應(yīng)用的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種細(xì)胞收集儀，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)、高效、快速地完成細(xì)胞收集。

為了達(dá)到上述目的，提供一種細(xì)胞收集儀，包括一機(jī)架與設(shè)置在機(jī)架上的自平衡轉(zhuǎn)盤、往試管中添加液體的加液裝置、液體混合裝置以及抽取試管中液體的抽液裝置，自平衡轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤裝置和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，液體混合裝置包括若干用于夾持試管的夾持裝置和用于攪動(dòng)夾持裝置的攪拌裝置，夾持裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤裝置上，攪拌裝置設(shè)置在夾持裝置下方，加液裝置和抽液裝置設(shè)置在夾持裝置上方。

優(yōu)選的，夾持裝置包括一安裝座、一擺動(dòng)件以及一用于承載試管的緊固裝置，安裝座設(shè)置在轉(zhuǎn)盤裝置上，擺動(dòng)件與安裝座通過(guò)第一擺動(dòng)軸連接，使得擺動(dòng)件可相對(duì)安裝座擺動(dòng)，緊固裝置與擺動(dòng)件通過(guò)第二擺動(dòng)軸連接，使得緊固裝置可相對(duì)擺動(dòng)件擺動(dòng)，且緊固裝置與攪拌裝置連接。

優(yōu)選的，第一擺動(dòng)軸與第二擺動(dòng)軸呈垂直分布。

優(yōu)選的，攪拌裝置與夾持裝置之間設(shè)置有一連接裝置，當(dāng)需要攪動(dòng)試管中的液體時(shí)，攪拌裝置與夾持裝置連接，當(dāng)試管中的液體攪動(dòng)完畢后，攪拌裝置與夾持裝置分離，連接裝置包括一設(shè)置在攪拌裝置上的母接頭與一設(shè)置在夾持裝置上的公接頭。

優(yōu)選的，攪拌裝置包括一偏心輪以及帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌電機(jī)，母接頭設(shè)置偏心輪上，使得攪拌電機(jī)能帶動(dòng)母接頭做偏心圓周運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，攪拌裝置上設(shè)置有一連接定位裝置，當(dāng)攪拌裝置與夾持裝置連接時(shí)，連接定位裝置使得攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)至設(shè)定角度。

優(yōu)選的，夾持裝置對(duì)稱分布在以轉(zhuǎn)盤裝置的轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上。

優(yōu)選的，自平衡轉(zhuǎn)盤包括一平衡檢測(cè)裝置，當(dāng)平衡檢測(cè)裝置檢測(cè)到以轉(zhuǎn)盤裝置的轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上的試管是對(duì)稱分布的，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置做離心運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，細(xì)胞收集儀還包括液位檢測(cè)裝置，液位檢測(cè)裝置用以檢測(cè)從試管中被抽取的液體體積是否一致。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置包括一離心電機(jī)、傳動(dòng)裝置以及一傳動(dòng)單元，離心電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)單元與轉(zhuǎn)盤裝置連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)為：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)、高效、快速地完成細(xì)胞收集，克服了人工收集細(xì)胞繁瑣、低效率與易出錯(cuò)等的問(wèn)題。同時(shí)，本發(fā)明中的自平衡轉(zhuǎn)盤在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)作時(shí)，充分考慮了轉(zhuǎn)盤做高速離心運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡性與穩(wěn)定性，很好地保證了細(xì)胞分離的效果。此外，本發(fā)明中的液體混合裝置設(shè)置通過(guò)攪拌裝置的離心運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾持裝置的擺動(dòng)，而夾持裝置設(shè)置有第一擺動(dòng)軸與第二擺動(dòng)軸，充分保障了夾持裝置中試管里的液體的混合。

附圖說(shuō)明

圖1是細(xì)胞收集儀整體結(jié)構(gòu)其一視角的示意圖；

圖2是細(xì)胞收集儀整體結(jié)構(gòu)其二視角的示意圖；

圖3是轉(zhuǎn)盤裝置其一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是轉(zhuǎn)盤裝置其二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)盤裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是夾持裝置其一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是夾持裝置其二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是夾持裝置其三視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是緊固裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是緊固裝置的鎖緊件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是液體混合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是自平衡檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是防抖運(yùn)載單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是防抖運(yùn)載單元的部分分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是加液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是抽液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明描述中,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1至圖21，特別地參照?qǐng)D1及圖2，一種細(xì)胞收集儀，包括一機(jī)架1與設(shè)置在機(jī)架1上的自平衡轉(zhuǎn)盤、往試管中添加液體的加液裝置5、液體混合裝置以及抽取試管中液體的抽液裝置6，自平衡轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤裝置3和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置4，液體混合裝置包括若干用于夾持試管的夾持裝置7和用于攪動(dòng)夾持裝置7的攪拌裝置8，夾持裝置7設(shè)置在轉(zhuǎn)盤裝置3上，攪拌裝置8設(shè)置在夾持裝置7下方，加液裝置5和抽液裝置6設(shè)置在夾持裝置7上方。作為優(yōu)選的實(shí)施例，機(jī)架1上設(shè)置有一工作臺(tái)2和加熱帶(圖中未示出)。自平衡轉(zhuǎn)盤自下而上穿過(guò)工作臺(tái)2，從上往下只能看到轉(zhuǎn)盤裝置3上的夾持裝置7，易于工作人員的操作與觀察的同時(shí)，保證了細(xì)胞收集儀的美觀；而加熱帶保證了細(xì)胞收集儀的溫度，有利于保證細(xì)胞收集儀在收集細(xì)胞的過(guò)程中細(xì)胞的存活率。

由此，細(xì)胞收集儀的工作過(guò)程如下：將試管安裝在夾持裝置7上，通過(guò)加液裝置5往試管中加液，攪拌裝置8帶動(dòng)夾持裝置7攪動(dòng)使得試管中的液體混合，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得夾持裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得試管中的液體做離心運(yùn)動(dòng)，離心運(yùn)動(dòng)完畢，抽液裝置6抽取試管中的廢液，然后加液裝置5往加液裝置5往試管中加液，如此重復(fù)幾次后完成細(xì)胞收集。

參照?qǐng)D1至圖7，夾持裝置7對(duì)稱分布在以轉(zhuǎn)盤裝置3的轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上，作為優(yōu)選方案，夾持裝置7數(shù)量為8個(gè)，均勻?qū)ΨQ分布在圓周上。同時(shí)，自平衡轉(zhuǎn)盤還包括一平衡檢測(cè)裝置9，當(dāng)平衡檢測(cè)裝置9檢測(cè)到以轉(zhuǎn)盤裝置3的轉(zhuǎn)軸為圓心的圓周上的試管是對(duì)稱分布的，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤裝置3做離心運(yùn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置4包括一離心電機(jī)43、傳動(dòng)裝置42以及一傳動(dòng)單元41，離心電機(jī)43通過(guò)傳動(dòng)裝置42帶動(dòng)傳動(dòng)單元41轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)單元41與轉(zhuǎn)盤裝置3連接。此外，自平衡轉(zhuǎn)盤還包括液位檢測(cè)裝置，液位檢測(cè)裝置用以檢測(cè)抽液裝置6從試管中抽取的液體體積是否一致，具體而言，機(jī)架1上設(shè)置有若干完全一樣的容器，抽液裝置6將試管上的液體抽取出來(lái)后，將每個(gè)試管中的液體單獨(dú)轉(zhuǎn)移至容器中，液位檢測(cè)裝置檢測(cè)容器中的液體液位是否一致，若不一致，則細(xì)胞收集過(guò)程重新來(lái)過(guò)，若一致細(xì)胞收集過(guò)程一致，從而保證夾持裝置7中試管中的液體體積是一樣的，從而保證自平衡轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中的平衡性，以達(dá)到細(xì)胞收集過(guò)程中每個(gè)試管中的液體受到相同的離心作用，從而保證結(jié)果的一致性。

作為優(yōu)選實(shí)施例，參照?qǐng)D3至圖5，轉(zhuǎn)盤裝置3包括一殼體31、安裝在殼體31內(nèi)的轉(zhuǎn)盤32、轉(zhuǎn)盤安裝座33、用于安裝傳動(dòng)單元41的安裝架35。殼體31安裝在機(jī)架1上，且殼體31側(cè)邊設(shè)置有若干通風(fēng)孔311，往通風(fēng)孔311中吹熱氣，可保證和調(diào)節(jié)細(xì)胞收集儀的溫度，進(jìn)一步保證細(xì)胞收集儀在收集細(xì)胞的過(guò)程中細(xì)胞的存活率。轉(zhuǎn)盤32安裝在轉(zhuǎn)盤安裝座33上，轉(zhuǎn)盤安裝座33與傳動(dòng)單元41的輸出軸411通過(guò)傳動(dòng)螺紋孔413與傳動(dòng)螺桿匹配的方式連接在一起，同時(shí)，轉(zhuǎn)盤安裝座33的一側(cè)設(shè)置有一與輸出軸411匹配的中空凸起以及一傳動(dòng)單元41安裝軸承34，以進(jìn)一步保證轉(zhuǎn)盤安裝座33與輸出軸411連接的可靠性，保證輸出軸411高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)盤32的穩(wěn)定性與平衡性。此外，轉(zhuǎn)盤裝置3上設(shè)置有平衡定位裝置，當(dāng)啟動(dòng)細(xì)胞收集儀時(shí)，平衡定位裝置使得傳動(dòng)單元41轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度以便于平衡檢測(cè)裝置9開始檢測(cè)轉(zhuǎn)盤32上試管中液體的分布情況。平衡定位裝置包括一設(shè)置在傳動(dòng)單元41安裝軸承34上的紅外線設(shè)備36和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤安裝座33上的紅外線擋片37。

作為優(yōu)選實(shí)施例，參照?qǐng)D6至圖7，離心電機(jī)43設(shè)置在機(jī)架1上，傳動(dòng)裝置42優(yōu)選皮帶傳動(dòng)方式，傳動(dòng)單元41借助動(dòng)力頭主軸的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)單元41包括輸入軸415、輸入軸軸承414、輸出軸411、輸出軸軸承412，且輸出軸411上設(shè)置有傳動(dòng)螺紋孔413，輸出軸411的軸徑大于輸入軸414的，傳動(dòng)單元41借助動(dòng)力頭主軸的結(jié)構(gòu)，很好地保證了輸出軸411在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)仍能有良好的平衡性與穩(wěn)定性。

參照?qǐng)D8至圖10，夾持裝置7包括一安裝座71、一擺動(dòng)件72以及一用于承載試管的緊固裝置，安裝座71設(shè)置在轉(zhuǎn)盤裝置3上，擺動(dòng)件72與安裝座71通過(guò)第一擺動(dòng)軸74連接，使得擺動(dòng)件72可相對(duì)安裝座71擺動(dòng)，緊固裝置與擺動(dòng)件72通過(guò)第二擺動(dòng)軸75連接，使得緊固裝置可相對(duì)擺動(dòng)件72擺動(dòng)，且緊固裝置與攪拌裝置8連接。作為優(yōu)選方案，第一擺動(dòng)軸74與第二擺動(dòng)軸75呈垂直分布。由于夾持裝置7設(shè)置有第一擺動(dòng)軸74與第二擺動(dòng)軸75，當(dāng)攪拌裝置8帶動(dòng)緊固裝置擺動(dòng)時(shí)，緊固裝置相對(duì)擺動(dòng)件72擺動(dòng)，擺動(dòng)件72相對(duì)安裝座71擺動(dòng)，且由于兩者相對(duì)擺動(dòng)的方向不一樣，使得試管中的液體得到充分?jǐn)噭?dòng)，保證了細(xì)胞的充分混合。同時(shí)，為了保證夾持裝置7在攪拌裝置8的帶動(dòng)下有更好的攪動(dòng)效果，在擺動(dòng)件72的下端設(shè)置有配重塊76，配重塊76設(shè)置在第一擺動(dòng)軸74與第二擺動(dòng)軸75的下方；為了保證夾持裝置7中的試管在做高速離心運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，避免擺動(dòng)件72因受離心作用而擺幅過(guò)大，導(dǎo)致試管中的液體流出試管，安裝座71上設(shè)置有離心限位擋板711，保證擺動(dòng)件72擺幅不超過(guò)90°。

參照?qǐng)D11至圖13，緊固裝置包括用于承載試管的試管架73，試管架73呈圓柱形，試管架73的圓周上對(duì)稱設(shè)置有若干安裝孔77，安裝孔77的直徑小于試管外壁上設(shè)置螺牙的外徑，試管從而能安裝在安裝孔77中。作為優(yōu)選方案，安裝孔77的數(shù)量為8個(gè)，且均勻分布在圓周上。

特別地，為了防止在轉(zhuǎn)盤裝置3高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，試管架73上的試管被甩出去，緊固裝置還包括一用于鎖緊試管的鎖緊裝置，鎖緊裝置包括一鎖緊蓋781、一使鎖緊蓋781與試管架73保持一定距離的鎖緊座787以及一將鎖緊蓋781鎖緊在試管架73上的鎖緊件783。鎖緊蓋781為一圓柱形，鎖緊蓋781上設(shè)置有與安裝孔77對(duì)應(yīng)的通孔，該通孔的直徑小于試管開口端的外徑，從而防止擺動(dòng)件72擺動(dòng)的過(guò)程中，試管從安裝孔77上倒脫出來(lái)，且鎖緊蓋781的中部設(shè)置有一鎖緊通孔，當(dāng)鎖緊件783將鎖緊蓋781鎖緊在鎖緊座787上時(shí)，鎖緊蓋781的下端面抵在試管的開口端面。鎖緊座787固定安裝在試管架73的上端中部，鎖緊座787中部設(shè)置有階梯通孔，階梯通孔中設(shè)置有一連接螺釘786。鎖緊件783包括一主體7831，主體7831的一端設(shè)置有與連接螺釘786匹配的螺紋孔，使得鎖緊件783能在階梯孔滑動(dòng)但不能滑出，主體7831的另一端設(shè)置有一露出鎖緊座787的鎖緊部，鎖緊部包括若干相互具有一定間隔的彈性塊7832，彈性塊7832外側(cè)中部向外凸出，作為優(yōu)選方案，彈性塊7832數(shù)量為4個(gè)，彈性塊7832外壁為“<”型。沒有外力作用時(shí)，鎖緊部呈花開狀，彈性塊7832中部的外圍大于鎖緊通孔的直徑，使得鎖緊蓋781不能穿過(guò)鎖緊部，從而能將鎖緊蓋781鎖??；在外力的作用下，彈性塊7832向內(nèi)收縮，使得彈性塊7832中部的外圍小于鎖緊通孔的直徑，使得鎖緊蓋781能穿過(guò)鎖緊部，從而能將鎖緊蓋781打開；撤掉外力后，彈性塊7832在彈性力的作用下向外展開，恢復(fù)花開狀。作為優(yōu)選方案，連接螺釘786與試管架73之間設(shè)置有一彈簧(圖中未示出)，這樣在鎖緊件783將鎖緊蓋781鎖住時(shí)，直接向下按壓鎖緊件783，即可使得彈性塊7832向內(nèi)收縮，從而打開鎖緊蓋781。此外，鎖緊裝置還包括一設(shè)置在試管架73上的支撐塊785以及連接塊784，鎖緊蓋781通過(guò)螺桿螺母782的轉(zhuǎn)軸連接方式可相對(duì)連接塊784轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D14至圖16，攪拌裝置8與夾持裝置7之間設(shè)置有一連接裝置，當(dāng)需要攪動(dòng)試管中的液體時(shí)，攪拌裝置8與夾持裝置7連接，當(dāng)試管中的液體攪動(dòng)完畢后，攪拌裝置8與夾持裝置7分離，連接裝置包括一設(shè)置在攪拌裝置8上的母接頭81與一設(shè)置在夾持裝置7上的公接頭792。

作為優(yōu)選方案，母接頭81為一“u”型結(jié)構(gòu)，其安裝在一基座82上，公接頭792為一圓柱結(jié)構(gòu)，其外徑與母接頭81“u”型結(jié)構(gòu)的凹槽匹配，且該凹槽的深度大于該圓柱結(jié)構(gòu)的高度，公接頭792通過(guò)一細(xì)長(zhǎng)擺動(dòng)臂791與緊固裝置連接，且可沿?cái)[動(dòng)臂791上下滑動(dòng)。擺動(dòng)臂791的下端設(shè)置有一防止公接頭792滑出的鎖止螺釘793，同時(shí)擺動(dòng)臂791上設(shè)置有一限定公接頭792向上滑動(dòng)的擋塊794。當(dāng)基座82向上移動(dòng)帶動(dòng)母接頭81向上移動(dòng)將裹住公接頭792時(shí)，攪拌裝置8與夾持裝置7完成連接。在連接的過(guò)程中，即使母接頭81與公接頭792的軸心存在一定的偏差，由于公接頭792可向上移動(dòng)一定的距離，母接頭81仍然能順利地裹住公接頭792，使得操作變得簡(jiǎn)單、高效。此外，作為優(yōu)選方案，母接頭81可以相對(duì)基座82繞著其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在攪拌裝置8做偏心圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，能降低母接頭81與公接頭792之間的磨損。

作為優(yōu)選方案，攪拌裝置8包括一偏心輪83以及帶動(dòng)偏心輪83轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌電機(jī)(圖中未示出)，基座82設(shè)置在偏心輪83上，使得攪拌電機(jī)能帶動(dòng)母接頭81做偏心圓周運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，攪拌裝置8上設(shè)置有一連接定位裝置，當(dāng)攪拌裝置8需要與夾持裝置7連接時(shí)，連接定位裝置使得攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)至設(shè)定角度，使得母接頭81的軸線與公接頭792的軸線重合。連接定位裝置優(yōu)選光電感應(yīng)傳感裝置或者對(duì)攪拌電機(jī)控制參數(shù)進(jìn)行控制，使得攪拌電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)到設(shè)定角度。攪拌電機(jī)在帶動(dòng)基座82做偏心運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于公接頭792與母接頭81之間具有一定的縫隙，同時(shí)由于母接頭81在離心的作用與母接頭81與公接頭792相互作用下會(huì)自轉(zhuǎn)，母接頭81帶動(dòng)公接頭792做偏心運(yùn)動(dòng)時(shí)，母接頭81會(huì)無(wú)規(guī)律地敲打公接頭792，加之緊固裝置可以相對(duì)第一擺動(dòng)軸74與第二擺動(dòng)軸75轉(zhuǎn)動(dòng)，使得緊固裝置中的液體能完全充分地混合。

參照?qǐng)D17，平衡檢測(cè)裝置9包括一底座91、若干設(shè)置在底座91上的支撐桿92，支撐桿92的數(shù)量和位置與夾持裝置7上的安裝螺紋孔77數(shù)量與位置一致，支撐桿92上分別設(shè)置有一檢測(cè)安裝螺紋孔77里是否裝有試管以及試管里是否有液體的傳感器93。作為優(yōu)選方案，平衡檢測(cè)裝置9還包括與一公接頭792連接限位接頭94，限位接頭94與公接頭792的連接與母接頭81與公接頭792的連接一樣，不做累述。限位接頭94的設(shè)置能保證平衡檢測(cè)裝置9工作時(shí)，夾持裝置7不被移動(dòng)。

參照?qǐng)D18至圖21，本發(fā)明公開了一種防抖運(yùn)載裝置，包括至少一個(gè)防抖運(yùn)載單元10，防抖運(yùn)載單元10包括一導(dǎo)軌102、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌102上的滑塊104、帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的氣缸101，導(dǎo)軌102上沿滑塊104移動(dòng)的方向設(shè)置有凸條103，滑塊104上安裝有一運(yùn)載臺(tái)105，運(yùn)載臺(tái)105上設(shè)置有引導(dǎo)塊106，引導(dǎo)塊106上設(shè)置有凹槽，該凹槽與凸條103匹配，使得當(dāng)氣缸101往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)載臺(tái)105的直線運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

作為防抖運(yùn)載裝置的一種實(shí)施例，參照?qǐng)D20，防抖運(yùn)載裝置包括一個(gè)防抖運(yùn)載單元10，導(dǎo)軌102豎直設(shè)置，運(yùn)載臺(tái)105上設(shè)置有一水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)電機(jī)51以及一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)51輸出端的水平架52。水平架52的兩端對(duì)稱設(shè)置有一加液回旋機(jī)構(gòu)，加液回旋機(jī)構(gòu)包括加液管54和帶動(dòng)加液管54回旋的加液回旋電機(jī)53。防抖運(yùn)載裝置的該實(shí)施例對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)名稱稱之為加液裝置5，加液裝置5中運(yùn)用了防抖運(yùn)載單元10，使得加液管54在往試管添加液體過(guò)程中移動(dòng)的更加平穩(wěn)。

作為防抖運(yùn)載裝置的另一種實(shí)施例，參照?qǐng)D21，防抖運(yùn)載裝置防抖運(yùn)載機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)防抖運(yùn)載單元10，其一稱之為水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10’’，其二稱之為豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10’，水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10’’的導(dǎo)軌水平設(shè)置，豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10’的導(dǎo)軌豎直設(shè)置，且豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10’的導(dǎo)軌設(shè)置在水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)載臺(tái)上。豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10’的運(yùn)載臺(tái)上設(shè)置有一抽液回旋機(jī)構(gòu)，抽液回旋機(jī)構(gòu)包括抽液管62和帶動(dòng)抽液管62回旋的抽液回旋電機(jī)61。防抖運(yùn)載裝置的該實(shí)施例對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)名稱稱之為抽液裝置6，抽液裝置6中運(yùn)用了防抖運(yùn)載單元10，使得抽液管

根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。