本發(fā)明涉及毛皮加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及可用于毛皮釘板定型中對皮邊進行尋邊釘皮的裝置。

背景技術(shù)：

從毛皮加工成皮草服飾，首先要經(jīng)過釘板定型。即是將要加工的原毛皮展開拉伸用細鋼釘釘在木板上，進行釘板定型。進行釘板定型后的毛原皮，皮板很平整，這樣加工做出來的衣服才平整，使得原毛皮得到充分利用。

目前，原毛皮的釘板定型都是采用手工操作，人工進行對邊拉伸釘板，人工成本高，不利于加工企業(yè)的發(fā)展與管理。因此，有必要研發(fā)一種可替代人工的釘板定型裝置，以應(yīng)用于毛皮加工設(shè)備中的釘板定型機上，甚至延引至柔性材料的加工設(shè)備當中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種替代人工對毛皮等柔性材料進行釘板定型的裝置。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種尋邊釘皮裝置，包括有機座，其特征在于：所述機座安裝有左右間距布設(shè)的夾鉗、對著兩夾鉗之間射釘?shù)纳溽敊C構(gòu)、設(shè)在夾鉗的外側(cè)橫伸至夾鉗的夾持面的擺桿、以及感應(yīng)擺桿的擺動發(fā)出控制信號的傳感器。

在上述基礎(chǔ)上，相對夾鉗的夾持部靠后的設(shè)有用以刮平皮邊的刮皮機構(gòu)。

在上述基礎(chǔ)上，所述夾鉗包括固定的下夾板以及由動力單元驅(qū)動上下開合的上夾臂，所述刮皮機構(gòu)包括固定的下刮板以及由動力單元驅(qū)動上下開合的上刮臂。

在上述基礎(chǔ)上，所述射釘機構(gòu)具有于出釘口下方的跟隨上刮臂上下擺動的護釘機構(gòu)，護釘機構(gòu)包括由動力單元驅(qū)動左右開合的兩護釘座，兩護釘座合上后形成正對出釘口的護釘孔。

在上述基礎(chǔ)上，所述上夾臂采用四連桿自鎖夾緊。

采用本發(fā)明所帶來的有益效果：本發(fā)明中的擺桿可實現(xiàn)尋邊釘皮裝置的尋邊功能。當原毛皮的皮邊進入夾鉗時，皮邊會觸碰并驅(qū)使擺桿擺動，然后后退，擺桿往回擺動復位，此時感應(yīng)擺桿動作的傳感器發(fā)出控制信號，啟動夾鉗合上夾緊皮邊。由于原毛皮的側(cè)邊一般都是梯形傾斜的，因此左右兩夾鉗是各自單獨感應(yīng)動作的，這樣可保證左右兩夾鉗都夾住同樣多的皮邊，同時又可確保不會夾過多的皮邊，確保原毛皮得到充分的利用，減少廢邊料。夾緊皮邊后，盡可能地拉伸毛皮，然后射釘機構(gòu)對著左右兩夾鉗之間的皮邊射出鋼釘，釘在定型板上。因而，采用本發(fā)明可完全替代人工在毛皮釘板定型中對皮邊進行精準尋邊釘板。

附圖說明

圖1為本發(fā)明尋邊釘皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中夾鉗以及刮皮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中護釘座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種尋邊釘皮裝置，包括有機座1，在本發(fā)明中，所述機座1安裝有左右間距布設(shè)的夾鉗2、對著兩夾鉗2之間射釘?shù)纳溽敊C構(gòu)、設(shè)在夾鉗2的外側(cè)橫伸至夾鉗2的夾持面的擺桿3、以及感應(yīng)擺桿3的擺動發(fā)出控制信號的傳感器4。將該尋邊釘皮裝置安裝在具有橫移進退升降機構(gòu)的機臺上，驅(qū)動尋邊釘皮裝置移動，完成對皮邊的尋邊、夾邊、拉伸、釘板等動作。可以知曉的是，射釘機構(gòu)可采用電動射釘或氣動射釘。本實施例中采用氣動射釘機構(gòu)，利用鋼盤管作為射釘?shù)墓艿溃摫P管的一端連接氣動射釘機，另一端連接尋邊釘皮裝置，鋼盤管的出釘口5正對著兩夾鉗2之間固定。氣動射釘機射出的鋼釘沿著鋼盤管飛速前行，從出釘口5射出，釘在兩夾鉗2之間。

原毛皮一般是頭尾兩端較窄，而兩邊較長?？上壤脵C臺上兩端的夾具夾住原毛皮的頭尾兩端，拉伸后射釘器釘板，接著就需要本發(fā)明尋邊釘皮裝置對原毛皮的長邊進行尋邊釘皮。尋邊釘皮裝置應(yīng)分設(shè)在機臺的兩邊，尋邊時，左右兩張開的夾鉗2對著皮邊前移，使皮邊進入到夾鉗2內(nèi)，繼續(xù)前移使皮邊觸碰并驅(qū)使擺桿3擺動，然后后退，擺桿3往回擺動復位，此時感應(yīng)擺桿3動作的傳感器4發(fā)出控制信號，啟動夾鉗2合上夾緊皮邊。由于原毛皮的兩邊一般都是梯形傾斜的，皮邊會先后進入左右兩夾鉗2。而兩夾鉗2是各自單獨感應(yīng)動作的，這樣可保證兩夾鉗2都夾住同樣多的皮邊，同時又可確保不會夾過多的皮邊，確保原毛皮得到充分的利用，減少廢邊料。夾緊皮邊后，移動尋邊釘皮裝置，以設(shè)定的張力盡可能地拉伸毛皮，然后射釘機構(gòu)對著兩夾鉗2之間的皮邊射出鋼釘，釘在定型板上。機臺可驅(qū)動該尋邊釘皮裝置沿著皮邊移動，每隔一定距離就進行一次尋邊釘皮，從而完成整張原毛皮的釘板定型。

在實際操作過程中，頭尾兩端拉緊的毛皮難免兩邊皮邊會出現(xiàn)皮邊翻卷起來，夾鉗2會把皮邊折疊起來夾緊，會損壞和浪費毛皮。因而，相對夾鉗2的夾持部靠后的設(shè)有用以刮平皮邊的刮皮機構(gòu)6。皮邊先進入到夾鉗2內(nèi)，然后再進入到刮皮機構(gòu)6內(nèi)，在進入刮皮機構(gòu)6內(nèi)的過程中皮邊觸碰并驅(qū)使擺桿3擺動，擺桿3擺動一定角度后，傳感器發(fā)出控制信號啟動刮皮機構(gòu)6動作，壓住皮邊，然后尋邊釘皮裝置后退，由于皮邊是被刮皮機構(gòu)6壓住的，皮邊在退出刮皮機構(gòu)6的過程中，把翻卷的皮邊刮平，同時擺桿3往回擺動復位，此時傳感器4發(fā)出控制信號，啟動夾鉗2合上夾緊皮邊。

進一步地，本實施例中的夾鉗2包括固定的下夾板以及由動力單元2.1驅(qū)動上下開合的上夾臂2.2，刮皮機構(gòu)6包括固定的下刮板以及由動力單元6.1驅(qū)動上下開合的上刮臂6.2。為使得結(jié)構(gòu)更加合理，下夾板和下刮板設(shè)為一體式板座7，相應(yīng)地，板座7于上刮臂6.2的前端、兩夾鉗2的夾持部之間開設(shè)u形缺口7.1，為尋邊釘皮裝置釘皮和后退提供空間。

為了保證在釘板時鋼釘以一定的角度和深度釘在定型板上，本實施例中的射釘機構(gòu)具有于出釘口5下方的跟隨上刮臂6.2上下擺動的護釘機構(gòu)8，護釘機構(gòu)8包括由動力單元8.1驅(qū)動左右開合的兩護釘座8.2，兩護釘座8.2合上后形成正對出釘口5的護釘孔8.3，該護釘孔8.3是與鋼釘形狀匹配的。

為確保夾鉗2動作時能夾緊皮邊，本實施例中的上夾臂2.2采用四連桿自鎖夾緊。還有本發(fā)明所提及的動力單元均采用氣缸，其中夾鉗2和刮皮機構(gòu)6的動力單元均采用伸縮氣缸，而護釘機構(gòu)的動力單元則采用開合氣缸。當然，也可采用其它類型的動力單元。而傳感器4可采用光電傳感器。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種尋邊釘皮裝置，包括有機座，機座安裝有左右間距布設(shè)的夾鉗、對著兩夾鉗之間射釘?shù)纳溽敊C構(gòu)、設(shè)在夾鉗的外側(cè)橫伸至夾鉗的夾持面的擺桿、以及感應(yīng)擺桿的擺動發(fā)出控制信號的傳感器。本發(fā)明中的擺桿可實現(xiàn)尋邊釘皮裝置的尋邊功能。利用擺桿感應(yīng)皮邊進入夾鉗的深度，由于左右兩夾鉗是各自單獨感應(yīng)動作的，這樣可保證左右兩夾鉗都夾住同樣多的皮邊，同時又可確保不會夾過多的皮邊，確保原毛皮得到充分的利用，減少廢邊料。夾緊皮邊后，盡可能地拉伸毛皮，然后射釘機構(gòu)對著左右兩夾鉗之間的皮邊射出鋼釘，釘在定型板上。因而，采用本發(fā)明可完全替代人工在毛皮釘板定型中對皮邊進行精準尋邊釘板。

技術(shù)研發(fā)人員：黃子滔
受保護的技術(shù)使用者：黃子滔
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.08.04