1.一種LED燈具反光紙上料機(jī)械手,其特征在于主要由供料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu),以及與前述機(jī)構(gòu)連接的控制系統(tǒng)組成:所述供料機(jī)構(gòu)主要由推料裝置、升降裝置、定位裝置與底座組成,所述推料裝置安裝在底座上,底板活動(dòng)安裝在底座上并由推料裝置連接驅(qū)動(dòng)進(jìn)退,所述定位裝置的定位桿固定安裝在底板上,托板活動(dòng)套裝在定位桿上,所述托板由安裝在底板上的升降裝置連接驅(qū)動(dòng)升降;所述上料機(jī)構(gòu)主要由進(jìn)退裝置、升降裝置、吸取裝置、檢測(cè)裝置與支架組成,所述吸取裝置由升降裝置連接驅(qū)動(dòng)升降,升降裝置由進(jìn)退裝置連接驅(qū)動(dòng)進(jìn)退,所述吸取裝置包括吸盤,所述進(jìn)退裝置和檢測(cè)裝置安裝在支架上,檢測(cè)裝置的檢測(cè)光纖與所述供料機(jī)構(gòu)的定位桿相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈具反光紙上料機(jī)械手,其特征在于所述供料機(jī)構(gòu)的定位桿上設(shè)有與反光紙內(nèi)孔定位槽配合套裝的導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈具反光紙上料機(jī)械手,其特征在于所述供料機(jī)構(gòu)的升降裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過支架安裝在底板上、并與活動(dòng)安裝在底板上的絲桿連接,所述定位裝置的托板與絲桿連接傳動(dòng)升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈具反光紙上料機(jī)械手,其特征在于所述的供料機(jī)構(gòu)的底板上還安裝有檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置的上限位控制器和下限位控制器分別與所述定位裝置的托板在定位桿升降的上、下限位對(duì)應(yīng)。