本發(fā)明涉及一種自動封口的熒光定量PCR儀,屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
實時熒光定量pcr儀,由熒光定量系統(tǒng)和計算機組成,用來監(jiān)測循環(huán)過程的熒光。與實時設(shè)備相連的計算機收集熒光數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通過開發(fā)的實時分析軟件以圖表的形式顯示。原始數(shù)據(jù)被繪制成熒光強度相對于循環(huán)數(shù)的圖表。原始數(shù)據(jù)收集后可以開始分析。實時設(shè)備的軟件能使收集到的數(shù)據(jù)進行正?;幚韥韽浹a背景熒光的差異。現(xiàn)有技術(shù)的熒光定量PCR儀都不具有自動封住試管的功能,需要實驗者手動封住后再將試管放入到熒光定量PCR儀內(nèi),使用起來很麻煩。為了解決上述困難,需要開發(fā)一款自動封口的熒光定量PCR儀。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種自動封口的熒光定量PCR儀。
本發(fā)明要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的熒光定量PCR儀都不具有自動封住試管的功能的問題。
為實現(xiàn)本發(fā)明的目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種自動封口的熒光定量PCR儀,包括翻蓋、第一氣缸、壓板、第一電磁鐵、多級伸縮桿、第二電磁鐵、控制器、PCR儀主機、試管架、第二氣缸、透明膜、吸盤、撐板、第一電機、滾筒、筒架、剪叉臂、第一支板、第一鏤空、第一銷軸、割刀、第三氣缸、直線電機、移動塊、第四氣缸、第二支板、第二鏤空和第二銷軸,所述PCR儀主機上安裝翻蓋,PCR儀主機內(nèi)安裝試管架,PCR儀主機內(nèi)右側(cè)壁安裝兩個第一支板,第一支板上設(shè)有第一鏤空,第一鏤空上安裝兩個第一銷軸,位于上方的第一銷軸與第三氣缸的活塞桿相連,第三氣缸安裝在PCR儀主機內(nèi)右側(cè)壁,剪叉臂右端上下兩側(cè)各安裝在第一鏤空上,剪叉臂左端上下兩側(cè)各安裝在兩個第二銷軸上,第二銷軸安裝在第二鏤空上,第二支板上設(shè)有第二鏤空,第二支板左側(cè)安裝第二電磁鐵,PCR儀主機內(nèi)左側(cè)壁安裝多級伸縮桿,多級伸縮桿前端安裝第一電磁鐵,第一電磁鐵和第二電磁鐵處于同一水平面,第二支板下安裝第二氣缸,第二氣缸下安裝吸盤,第二氣缸右方設(shè)有滾筒,滾筒安裝在筒架上,筒架安裝在PCR儀主機內(nèi)右側(cè)壁上,滾筒的軸通過聯(lián)軸器與第一電機相連,第一電機安裝在筒架上,PCR儀主機內(nèi)安裝撐板,撐板位于筒架下方,PCR儀主機內(nèi)頂部安裝兩個第一氣缸,第一氣缸下安裝壓板,PCR儀主機內(nèi)頂部安裝直線電機,直線電機上安裝移動塊,移動塊上安裝第四氣缸,第四氣缸下安裝割刀,控制器安裝在PCR儀主機左側(cè),控制器通過導線分別與第一電機、直線電機、多級伸縮桿、第一電磁鐵和第二電磁鐵相連。
所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥,第一電磁閥通過導線與控制器相連。
所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥,第二電磁閥通過導線與控制器相連。
所述第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥,第四電磁閥通過導線與控制器相連。
本發(fā)明的優(yōu)點是:打開翻蓋,將試管放入到試管架上,控制器控制第一電機啟動,使?jié)L筒旋轉(zhuǎn),使透明膜放松;控制器控制第二氣缸做伸縮運動,使吸盤向下移動,使吸盤吸附住透明膜;控制器控制第三氣缸做伸縮運動,使剪叉臂伸展開來,使吸盤帶著透明膜向前移動,使第二電磁鐵貼住第一電磁鐵;控制器控制第一電磁鐵和第二電磁鐵通電后磁性相吸;控制器控制第一氣缸做伸縮運動,使壓板向下移動,使壓板將透明膜壓在試管上;控制器控制第二氣缸做伸縮運動,使割刀向下移動;控制器控制直線電機啟動,使移動塊左右移動,使割刀切割透明膜。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種自動封口的熒光定量PCR儀整體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是直線電機安裝結(jié)構(gòu)的俯視圖;
圖3是第二氣缸安裝結(jié)構(gòu)的左視圖;
圖中:1、翻蓋 2、第一氣缸 3、壓板 4、第一電磁鐵 5、多級伸縮桿 6、第二電磁鐵 7、控制器 8、PCR儀主機 9、試管架 10、第二氣缸 11、透明膜 12、吸盤 13、撐板 14、第一電機 15、滾筒 16、筒架 17、剪叉臂 18、第一支板 19、第一鏤空 20、第一銷軸 21、割刀 22、第三氣缸 23、直線電機 24、移動塊 25、第二氣缸 26、第二支板 27、第二鏤空 28、第二銷軸。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
本發(fā)明一種自動封口的熒光定量PCR儀,包括翻蓋1、第一氣缸2、壓板3、第一電磁鐵4、多級伸縮桿5、第二電磁鐵6、控制器7、PCR儀主機8、試管架9、第二氣缸10、透明膜11、吸盤12、撐板13、第一電機14、滾筒15、筒架16、剪叉臂17、第一支板18、第一鏤空19、第一銷軸20、割刀21、第三氣缸22、直線電機23、移動塊24、第四氣缸25、第二支板26、第二鏤空27和第二銷軸28,所述PCR儀主機8上安裝翻蓋1,PCR儀主機8內(nèi)安裝試管架9,PCR儀主機8內(nèi)右側(cè)壁安裝兩個第一支板18,第一支板18上設(shè)有第一鏤空19,第一鏤空19上安裝兩個第一銷軸20,位于上方的第一銷軸20與第三氣缸22的活塞桿相連,第三氣缸22安裝在PCR儀主機8內(nèi)右側(cè)壁,控制器7控制第三氣缸22做伸縮運動,使剪叉臂17伸展開來,使吸盤12帶著透明膜11向前移動,使第二電磁鐵6貼住第一電磁鐵4;剪叉臂17右端上下兩側(cè)各安裝在第一鏤空19上,剪叉臂17左端上下兩側(cè)各安裝在兩個第二銷軸28上,第二銷軸28安裝在第二鏤空27上,第二支板26上設(shè)有第二鏤空27,第二支板26左側(cè)安裝第二電磁鐵6,PCR儀主機8內(nèi)左側(cè)壁安裝多級伸縮桿5,多級伸縮桿5前端安裝第一電磁鐵4,第一電磁鐵4和第二電磁鐵6處于同一水平面,控制器7控制第一電磁鐵4和第二電磁鐵6通電后磁性相吸;第二支板26下安裝第二氣缸10,第二氣缸10內(nèi)置第二電磁閥,第二電磁閥通過導線與控制器7相連,控制器7控制第二氣缸10做伸縮運動,使吸盤12向下移動,使吸盤12吸附住透明膜11;控制器7控制第二氣缸10做伸縮運動,使割刀21向下移動;第二氣缸10下安裝吸盤12,第二氣缸10右方設(shè)有滾筒15,滾筒15安裝在筒架16上,筒架16安裝在PCR儀主機8內(nèi)右側(cè)壁上,滾筒15的軸通過聯(lián)軸器與第一電機14相連,第一電機14安裝在筒架16上,打開翻蓋1,將試管放入到試管架9上,控制器7控制第一電機14啟動,使?jié)L筒15旋轉(zhuǎn),使透明膜11放松;PCR儀主機8內(nèi)安裝撐板13,撐板13位于筒架16下方,PCR儀主機8內(nèi)頂部安裝兩個第一氣缸2,第一氣缸2內(nèi)置第一電磁閥,第一電磁閥通過導線與控制器7相連,控制器7控制第一氣缸2做伸縮運動,使壓板3向下移動,使壓板3將透明膜11壓在試管上;第一氣缸2下安裝壓板3,PCR儀主機8內(nèi)頂部安裝直線電機23,直線電機23上安裝移動塊24,控制器7控制直線電機23啟動,使移動塊24左右移動,使割刀21切割透明膜11,移動塊24上安裝第四氣缸25,所述第四氣缸25內(nèi)置第四電磁閥,第四電磁閥通過導線與控制器7相連,第四氣缸25下安裝割刀21,控制器7安裝在PCR儀主機8左側(cè),控制器7通過導線分別與第一電機14、直線電機23、多級伸縮桿5、第一電磁鐵4和第二電磁鐵6相連。
本發(fā)明使用方法:打開翻蓋1,將試管放入到試管架9上,控制器7控制第一電機14啟動,使?jié)L筒15旋轉(zhuǎn),使透明膜11放松;控制器7控制第二氣缸10做伸縮運動,使吸盤12向下移動,使吸盤12吸附住透明膜11;控制器7控制第三氣缸22做伸縮運動,使剪叉臂17伸展開來,使吸盤12帶著透明膜11向前移動,使第二電磁鐵6貼住第一電磁鐵4;控制器7控制第一電磁鐵4和第二電磁鐵6通電后磁性相吸;控制器7控制第一氣缸2做伸縮運動,使壓板3向下移動,使壓板3將透明膜11壓在試管上;控制器7控制第二氣缸10做伸縮運動,使割刀21向下移動;控制器7控制直線電機23啟動,使移動塊24左右移動,使割刀21切割透明膜11。