1.一種液態(tài)鈦系催化劑，包括以下原料物質(zhì)的反應(yīng)產(chǎn)物：
(A)具有以下通式的鈦化合物：
Ti(OR)4；
R為1～10個(gè)碳原子的烷基；
(B)選自具有2～10個(gè)碳原子的二元醇；
(C)選自有機(jī)酸中的至少一種脂肪族有機(jī)酸；
(D)選自元素周期表中IA的至少一種金屬化合物；
(E)選自磷化合物中的至少一種磷酸酯化合物；
其中，二元醇(B)與鈦化合物(A)的摩爾比為1～150：1，脂肪族有機(jī)酸(C)與鈦化合物(A)的摩爾比為1～10：1，金屬化合物(D)與鈦化合物(A)的摩爾比為0～10：1，磷酸酯化合物(E)與鈦化合物(A)的摩爾比為0.1～10：1。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液態(tài)鈦系催化劑，其特征在于二元醇(B)與鈦化合物(A)的摩爾比為1～100：1，脂肪族有機(jī)酸(C)與鈦化合物(A)的摩爾比為2～8：1，金屬化合物(D)與鈦化合物(A)的摩爾比為2～6：1，磷酸酯化合物(E)與鈦化合物(A)的摩爾比為0.1～8：1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液態(tài)鈦系催化劑，其特征在于鈦化合物(A)選自鈦酸四甲酯、鈦酸四乙酯、鈦酸四丙酯、鈦酸四異丙酯或鈦酸四丁酯中的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液態(tài)鈦系催化劑，其特征在于二元醇(B)選自乙二醇、1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇、1,4-環(huán)己烷二甲醇中的至少一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液態(tài)鈦系催化劑，其特征在于脂肪族有機(jī)酸(C)選自檸檬酸、蘋(píng)果酸、酒石酸、草酸、琥珀酸或乳酸中的至少一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液態(tài)鈦系催化劑，其特征在于IA族金屬化合物(D)選自鋰、鈉或鉀中的至少一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液態(tài)鈦系催化劑，其特征在于磷酸酯化合物(E)選自磷酸三甲酯、磷酸三乙酯、磷酸三丙酯、磷酸三異丙酯、磷酸三丁酯或磷酸三苯酯中的至少一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液態(tài)鈦系催化劑，其特征在于催化劑為均相液態(tài) 催化劑，與丁二醇互溶。
9.權(quán)利要求1～8任一所述的液態(tài)鈦系催化劑的制備方法，包括以下步驟：
a)將所需量的鈦化合物與含2～10個(gè)碳原子的二元醇在20～250℃條件下反應(yīng)0.5～25小時(shí)，其中鈦化合物為T(mén)i(OR)4，R為選自1～10個(gè)碳原子的烷基，析出白色沉淀物，將產(chǎn)物分離，并用蒸餾水洗滌殘留物，真空干燥，得到白色粉末狀物質(zhì)；
b)在上述a)步驟得到的所需量的白色粉末狀物質(zhì)中，加入所需量的脂肪族有機(jī)酸、IA族金屬化合物、磷酸酯化合物，反應(yīng)溫度為30～300℃，反應(yīng)時(shí)間0.5～25小時(shí)，得到所述的液態(tài)鈦系催化劑。
10.一種聚丁二酸-共-己二酸-丁二醇酯的制備方法，包括以下步驟：
由丁二酸、己二酸和丁二醇進(jìn)行酯化反應(yīng)，反應(yīng)溫度為150～230℃，反應(yīng)壓力為常壓～0.5MPa；然后在真空條件下進(jìn)行縮聚反應(yīng)，反應(yīng)溫度為230～250℃，反應(yīng)壓力小于120Pa，將權(quán)利要求1～8任一所述的液態(tài)鈦系催化劑在酯化反應(yīng)完成后加入到反應(yīng)體系中，用量為基于縮聚產(chǎn)物質(zhì)量的5～120mg/kg；縮聚反應(yīng)結(jié)束后得到所述的聚丁二酸-共-己二酸-丁二醇酯。