1.一種熱塑性聚酯彈性體基料的制備方法，其特征在于，具體步驟包括：
(1)將芳香族二甲酸、脂肪族二元醇、鈦系催化劑、抗氧劑和熱穩(wěn)定劑加入到酯化反應(yīng)釜，開(kāi)啟攪拌打成漿料；再在190～230℃溫度，常壓的反應(yīng)條件下進(jìn)行酯化反應(yīng)，反應(yīng)生成的副產(chǎn)物水經(jīng)分餾后由量筒接收，當(dāng)量筒收集的水達(dá)到理論計(jì)算值的90％后，酯化反應(yīng)結(jié)束；
(2)打開(kāi)酯化反應(yīng)釜加料口，向酯化反應(yīng)釜中加入聚醚和季戊四醇，常壓攪拌20-50分鐘；其中：所述聚醚選自聚乙二醇、聚丙二醇或聚四氫呋喃中的任意一種或多種；聚醚加入量為聚合物理論重量的10～40％；所述季戊四醇加入量為芳香族二甲酸重量的0.1～1.2％；
(3)將酯化反應(yīng)釜中物料移入縮聚反應(yīng)釜，在200～230℃溫度下，將反應(yīng)釜表壓由常壓降低至-0.1MPa，反應(yīng)50～80min；之后提高反應(yīng)溫度至230～260℃，降低反應(yīng)釜壓力至20～100pa，繼續(xù)進(jìn)行縮聚反應(yīng)，當(dāng)攪拌功率達(dá)到2～3KW時(shí)，停止攪拌,將熔體引出造粒，得到熱塑性聚酯彈性體基料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于：步驟(1)中，所述芳香族二甲酸為對(duì)苯二甲酸或間苯二甲酸中任意一種或兩種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于：步驟(1)中，所述脂肪族二醇選自乙二醇、1、3-丙二醇或1,4-丁二醇中的任意一種或多種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于，步驟(1)中，所述芳香族二甲酸和脂肪族二元醇的投料摩爾比為1.1：1～2.0:1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的制備方法，其特征在于，步驟(1)中，所述芳香族二甲酸和脂肪族二元醇的投料摩爾比為1.3：1～1.8:1。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于：步驟(1)中，所述鈦系催化劑選自乙二醇鈦、鈦酸四丁酯或鈦酸四異丙酯中任意一種；所述抗氧劑為AT1010；所述熱穩(wěn)定劑為磷酸三甲酯。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于：步驟(2)中，所述聚乙二醇的數(shù)均分子量在2000～4000之間，聚丙二醇的數(shù)均分子量在1000～2000之間；聚四氫呋喃的數(shù)均分子量在1000～3000之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于：步驟(2)中，所述聚醚加入量為聚合物理論重量的25～40％。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其特征在于：步驟(2)中，季戊四醇加入量為芳香族二甲酸重量的0.3～1.0％。