軸承導(dǎo)向式機(jī)械手夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手夾具，更具體地說(shuō)，它涉及一種軸承導(dǎo)向式機(jī)械手夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的液體日用化工如洗發(fā)水、沐浴露等的包裝容器大多是在其上部設(shè)一帶吸管的活塞式栗，并將吸管伸入容器內(nèi)將容器內(nèi)的液體吸出的，活塞式栗如圖1所示，日用化工包裝容器的不斷發(fā)展，帶動(dòng)了容器中零件的迅速崛起，目前，在生產(chǎn)這種活塞式栗的行業(yè)中，需要對(duì)這種活塞式栗進(jìn)行輸送，即從一個(gè)生產(chǎn)工藝輸送到下一個(gè)生產(chǎn)工藝中去，在輸送的過(guò)程中，需要對(duì)這種活塞式栗進(jìn)行夾取進(jìn)行輸送，隨著工業(yè)機(jī)械化的日益發(fā)展，這種夾取式輸送過(guò)程漸漸用機(jī)械手代替人工的方式進(jìn)行，將夾取活塞式栗的夾具安裝在機(jī)械手上，通過(guò)夾具實(shí)現(xiàn)夾取工件的功能，通過(guò)機(jī)械手以翻轉(zhuǎn)、行進(jìn)的方式運(yùn)輸被工件。
[0003]目前，在專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01420338062.9”的一篇中國(guó)專利文件中，記載了一種機(jī)械手取料治具，其成對(duì)夾具的設(shè)置，結(jié)合氣缸的驅(qū)動(dòng)作用，使得產(chǎn)品注塑成型后，氣缸驅(qū)動(dòng)第一和第二夾具閉合來(lái)夾取產(chǎn)品，夾取完成，機(jī)械臂帶動(dòng)機(jī)械手取料治具遠(yuǎn)離模具，直至將產(chǎn)品移送至成品放置區(qū)，完成整個(gè)取料工作，這樣的設(shè)置，替代了傳統(tǒng)的人工取件，提高了生產(chǎn)效率，但是，這種機(jī)械手取料治具上的每一對(duì)夾具通過(guò)相對(duì)的氣缸驅(qū)動(dòng)夾取工作，該機(jī)械手取料治具具有多個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)夾具單獨(dú)工作，夾具之間不具備同步工作的功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位夾具同步夾取且工作效率較高的軸承導(dǎo)向式機(jī)械手夾具。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種軸承導(dǎo)向式機(jī)械手夾具，包括安裝板，所述安裝板上安裝有若干個(gè)夾取工件的夾具和驅(qū)動(dòng)夾具夾取工件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一所述夾具包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一夾具和第二夾具，所述安裝板上設(shè)置有第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移件和第二滑移件與安裝板滑移連接，每一所述第一夾具與第一滑移件固定連接，每一所述第二夾具與第二滑移件固定連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)設(shè)置在安裝板上的第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)第一夾具和第二夾具閉合和分開(kāi)。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一滑移件包括貫穿所有夾具一端的第一桿件，所述第二滑移件包括貫穿所有夾具另一端的第二桿件，所述第一夾具與第一桿件固定連接，所述第一夾具與第二桿件滑移連接，所述第二夾具與第二桿件固定連接，所述第二夾具與第一桿件滑移連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括與安裝板固定連接的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與第一夾具固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括與安裝固定連接的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與第二夾具固定連接，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾具朝相對(duì)的第二夾具滑移，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二夾具朝相對(duì)的第一夾具滑移。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上套設(shè)有彈性件，所述彈性件的一端與夾具抵接，所述彈性件的另一端與氣缸抵接。
[0009]作為優(yōu)選，所述安裝板上設(shè)置有限制第一夾具和第二夾具相對(duì)和背對(duì)滑移行程的限位件。
[0010]作為優(yōu)選，所述限位件包括兩個(gè)供第二夾具和第一夾具相對(duì)滑移的滑移槽，所述第一夾具和第二夾具在滑移槽內(nèi)滑移。
[0011]作為優(yōu)選，兩個(gè)所述滑移槽之間設(shè)置有凸塊，所述凸塊限制第一夾具和第二夾具相對(duì)滑移行程。
[0012]作為優(yōu)選，兩個(gè)所述滑移槽之間設(shè)置有凸塊，所述凸塊限制第一夾具和第二夾具相對(duì)滑移行程。
[0013]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，一種軸承導(dǎo)向式機(jī)械手夾具，安裝板上安裝有若干個(gè)夾取工件的夾具和驅(qū)動(dòng)夾具夾取工件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝板上設(shè)置有第一滑移件和第二滑移件，所有第一夾具通過(guò)第一滑移件固定連接起來(lái)，所有第二夾具通過(guò)第二滑移件固定連接起來(lái)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)第一滑移件和第二滑移件，從而驅(qū)動(dòng)所有第一夾具和第二夾具同步相對(duì)和背對(duì)滑移，完成工件的夾取動(dòng)作，通過(guò)兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的夾具的夾取工作，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為活塞栗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型軸承導(dǎo)向式機(jī)械手夾具的實(shí)施例的俯視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型軸承導(dǎo)向式機(jī)械手夾具的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖4為本實(shí)用新型軸承導(dǎo)向式機(jī)械手夾具的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0018]圖5為圖2中A部放大示意圖。
[0019]圖中:01、連接管；0、活塞式栗；1、第一夾具；2、第二夾具；3、第一軸承；4、第二軸承；5、第一氣缸；6、第二氣缸；7、軸承支架；8、安裝板；9、直線軸承；10、凸塊；11、滑移槽；22、夾具；13、第一彈簧；14、第二彈簧；15、夾片；16、限位件。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照?qǐng)D1至圖5對(duì)本實(shí)用新型的軸承導(dǎo)向式機(jī)械手夾具的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，一種軸承導(dǎo)向式機(jī)械手夾具，包括安裝板8，安裝板8上安裝有若干個(gè)夾取工件的夾具22和驅(qū)動(dòng)夾具22夾取工件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一個(gè)夾具22包括相對(duì)設(shè)置的第一夾具1和第二夾具2，第一夾具1和第二夾具2的形狀為長(zhǎng)方體，安裝板8上設(shè)置有第一滑移件和第二滑移件，所有第一夾具1通過(guò)第一滑移件固定連接起來(lái)，所有第二夾具2通過(guò)第二滑移件固定連接起來(lái)，第一滑移件為第一桿件，第二滑移件為第二桿件，在本實(shí)施例中，桿件為軸承，第一桿件為第一軸承3，第二桿件為第二軸承4，安裝板8上設(shè)置有四個(gè)軸承支架7，軸承支架7與安裝板8固定連接，第一軸承3和第二軸承4水平放置在軸承支架7上，第一軸承3貫穿夾具22的一端，第一軸承3貫穿每一個(gè)夾具22上的第一夾具1和第二夾具2，第一軸承3與第一夾具1固定連接，第一軸承3與第二夾具2滑移連接，第一軸承3與第二夾具2之間設(shè)置有直線軸承9，將直線軸承9套設(shè)在第一軸承3上，直線軸承9與第二夾具2固定連接，第一軸承3在直線軸承9內(nèi)滑移，第二軸承4貫穿夾具22的另一端，第二軸承4與每一個(gè)第二夾具2固定連接，并且與第二夾具2相對(duì)的第一夾具1滑移連接，同樣，在第一夾具1與第二軸承4之間設(shè)置直線軸承9，第二軸承4通過(guò)直線軸承9實(shí)現(xiàn)與第一夾具1滑移連接，安裝在安裝板8上的四個(gè)軸承支架7上設(shè)置有直線軸承9，通過(guò)直線軸承9實(shí)現(xiàn)第一軸承3和第二軸承4與安裝板8滑移連接。
[0022]如圖1和