一種電力拖動的玻璃上片機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃搬運設(shè)備，尤其是一種玻璃上片設(shè)備，具體涉及一種只使用電力拖動的玻璃上片設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃上片機是一種將玻璃從玻璃架上搬運至水平狀態(tài)進行切割、掰片等后續(xù)加工的設(shè)備。現(xiàn)有玻璃上片設(shè)備通常要使用氣動、液壓等方式進行驅(qū)動來實現(xiàn)玻璃的搬運、提升分片及掰片等動作，但是采用液壓方式的設(shè)備后期維護麻煩，而氣動方式由于空氣本身的可壓縮性會產(chǎn)生很多不穩(wěn)定因素，在寒冷及高原環(huán)境中使用設(shè)備時，氣動系統(tǒng)中很多元器件都會因為結(jié)冰或壓力不足而無法正常使用。
[0003]玻璃上片機在執(zhí)行搬運玻璃的動作過程中必須運行非常平穩(wěn)，傳統(tǒng)的氣動驅(qū)動很容易因為動作過程中的氣壓不穩(wěn)或突然斷氣等因素，導(dǎo)致玻璃的破損而造成不必要的損失，而且使用氣動驅(qū)動必須配備一整套的空氣壓縮處理站，額外增加了很多成本。
[0004]同時，玻璃切割后的掰片過程也是非常重要的，傳統(tǒng)的掰片機構(gòu)多由氣缸頂升驅(qū)動掰片機構(gòu)執(zhí)行掰片動作，但是氣缸在動作過程中受壓力影響很大，時常出現(xiàn)掰片動作不穩(wěn)定，甚至出現(xiàn)破片，造成很大損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中玻璃上片機采用液壓和氣動設(shè)備的諸多缺陷，本實用新型的目的在于提供一種只使用電力拖動的玻璃上片機，實現(xiàn)玻璃的平穩(wěn)搬運、有效的掰片、以及很好的環(huán)境適應(yīng)能力，使其能夠很好的應(yīng)用于高寒及高原環(huán)境中。
[0006]本實用新型的目的可采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]一種電力拖動的玻璃上片機，包括機架、取片裝置、真空和破真空系統(tǒng)、氣浮系統(tǒng)、掰片裝置以及控制系統(tǒng)，其中，取片裝置、真空和破真空系統(tǒng)、氣浮系統(tǒng)、掰片裝置均為電力拖動；所述取片裝置包括裝有真空吸盤的翻臂、提升機構(gòu)及動力機構(gòu)，翻臂與提升機構(gòu)相連，提升機構(gòu)為一組連桿機構(gòu)，所述動力機構(gòu)為兩臺蝸輪絲桿升降機并分別與翻臂和提升機構(gòu)連接；所述真空和破真空系統(tǒng)包括真空泵、風(fēng)機、電磁閥及真空管路，電磁閥和真空管路設(shè)置在翻臂上；所述氣浮系統(tǒng)包括風(fēng)機及風(fēng)道；所述掰片裝置由蝸輪絲桿機驅(qū)動，蝸輪絲桿機固定于機架上。
[0008]所述連桿機構(gòu)至少包括提升軸拉桿、提升軸、翻臂轉(zhuǎn)動座和提升連桿，提升軸拉桿和提升連桿固定連接于提升軸上，提升軸拉桿由蝸輪絲桿機驅(qū)動；提升拉桿和提升連桿之間形成一定的角度，提升軸通過提升轉(zhuǎn)軸板連接于機架上。
[0009]進一步地，所述裝有真空吸盤的翻臂固定于提升轉(zhuǎn)軸板上，提升轉(zhuǎn)軸板上的轉(zhuǎn)軸與翻臂轉(zhuǎn)動座連接，翻臂轉(zhuǎn)動座與機架連接。
[0010]進一步地，所述提升連桿上加工有長槽，所述翻臂的轉(zhuǎn)軸卡在長槽中。
[0011]進一步地，所述掰片裝置包括一個長掰片和兩個短掰片，每個掰片都設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)。
[0012]所述短掰片由一個蝸輪絲桿機驅(qū)動頂升，短掰片與固定于臺面上的導(dǎo)向機構(gòu)連接，導(dǎo)向機構(gòu)下方裝有彈簧。
[0013]所述長掰片的下方設(shè)有杠桿，杠桿支撐于機架上，其一端與導(dǎo)向機構(gòu)接觸，另一端與蝸輪絲桿機絲桿接觸，長掰片與固定于機架上的導(dǎo)向機構(gòu)連接，導(dǎo)向機構(gòu)下方裝有彈簧。
[0014]上述取片裝置用于玻璃的上片，取片裝置中的動力機構(gòu)為翻臂和提升機構(gòu)提供動力，即，由蝸輪絲桿升降機驅(qū)動實現(xiàn)帶吸盤的翻臂翻轉(zhuǎn)，由蝸輪絲桿機驅(qū)動連桿機構(gòu)實現(xiàn)帶吸盤的翻臂提升。真空和破真空系統(tǒng)由真空泵實現(xiàn)玻璃的吸附抓取，以及使用風(fēng)機的出口風(fēng)壓實現(xiàn)破真空，風(fēng)機同時也是氣浮的動力源。翻臂提升機構(gòu)為蝸輪絲桿機驅(qū)動翻臂整體提升，提升連桿加工有長槽，翻臂轉(zhuǎn)軸卡在長槽中，在提升的同時控制翻臂運動路徑，從而避免了玻璃底部刮破的現(xiàn)象。破真空系統(tǒng)利用風(fēng)機的出口風(fēng)壓以及電磁閥的切換實現(xiàn)破真空，擺脫了傳統(tǒng)壓縮空氣破真空的方式，使得整機適應(yīng)能力更強。
[0015]本實用新型的一種電力拖動的玻璃上片機結(jié)構(gòu)具有以下有益效果:(I)整機全部由電力拖動，不需要壓縮空氣以及液壓系統(tǒng)即可完成玻璃上片及切割后掰片的整個動作，插電即用，對環(huán)境的適應(yīng)能力更強，徹底擺脫壓縮空氣，使其能夠在高寒及高原環(huán)境中使用；(2)由電力驅(qū)動，無需再布置壓縮空氣氣管，操作更便捷，維護更方便；(3)翻臂提升機構(gòu)解決了上片機取玻璃時玻璃底部刮破的問題；(4)掰片機構(gòu)更加的穩(wěn)定可靠，三掰片可以適應(yīng)任意位置的掰片。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種電力拖動的玻璃上片機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I為臺面；2為真空泵；3為風(fēng)機；4為短掰片彈簧；5為長掰片彈簧；6為機架；7為掰片蝸輪絲桿升降機；8為長掰片頂升杠桿；9為軸承座；10為翻臂提升蝸輪絲桿升降機；11為翻臂轉(zhuǎn)動座；12為提升軸；13為提升連桿；14為真空吸盤；15為翻臂轉(zhuǎn)軸；16為提升軸拉桿；17為絲桿銷軸；18為翻臂；19為翻臂翻轉(zhuǎn)蝸輪絲桿升降機。
[0017]圖2為本實用新型一種電力拖動的玻璃上片機的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。其中，20為短掰片導(dǎo)向；21為長掰片；22為短掰片；23為長掰片導(dǎo)向。
[0018]圖3為本實用新型玻璃上片機中取片裝置的局部放大圖。
[0019]圖4為本實用新型玻璃上片機中長掰片導(dǎo)向機構(gòu)的局部放大圖。其中，24為掰片蝸輪絲桿升降機絲桿；25為長掰片導(dǎo)向軸；26為長掰片支撐；27為長掰片導(dǎo)向套。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。如附圖1所示，本實用新型的一種電力拖動的玻璃上片機，包括裝有真空吸盤14的翻臂18 ;翻臂18通過翻臂轉(zhuǎn)軸15以鉸接的方式與翻臂提升機構(gòu)中的翻臂轉(zhuǎn)動座11相連，翻臂提升連桿機構(gòu)由與翻臂提升蝸輪絲桿升降機10相連的提升軸拉桿16驅(qū)動，蝸輪絲桿升降機10通過絲桿銷軸17與提升軸拉桿16鉸接，提升軸拉桿16和提升連桿13按特定角度焊接于提升軸12上，以提供穩(wěn)定的動作及更短的動作時間。上片時，整機向玻璃架移動，真空吸盤14貼緊玻璃后真空泵2動作開始抽真空，真空到位，翻臂提升蝸輪絲桿升降機10動作收縮，帶動與其相連的提升軸拉桿16轉(zhuǎn)動使得翻臂18提升實現(xiàn)玻璃分片；隨后翻臂翻轉(zhuǎn)蝸輪絲桿升降機19動作帶動翻臂18翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻臂18翻轉(zhuǎn)至水平位置時，翻臂翻轉(zhuǎn)蝸輪絲桿升降機19停止動作，同時風(fēng)機3啟動，位于翻臂18上的電磁閥打開利用風(fēng)機3風(fēng)壓實現(xiàn)破真空，隨后翻臂翻轉(zhuǎn)蝸輪絲桿升降機19和翻臂提升蝸輪絲桿升降機10同時動作，將翻臂18運動低于臺面1，使得玻璃落于臺面I之上。這時工作人員即可根據(jù)需要切割玻璃，切割完后可操作人員可根據(jù)需求自由控制長掰片21和短掰片22實現(xiàn)掰片。
[0021]如附圖4所示，本實用新型的一種電力拖動的玻璃上片機長掰片導(dǎo)向機構(gòu)的局部放大圖。掰片裝置由一個長掰片21和兩個短掰片22組成，固定于機架6上，由蝸輪絲桿機驅(qū)動，每組掰片都有兩套導(dǎo)向機構(gòu)，保證掰片機構(gòu)的平穩(wěn)升降。掰片機構(gòu)由兩臺蝸輪絲桿電機驅(qū)動，實現(xiàn)一長兩短共三掰片的升降掰片動作，操作人員可以隨意選擇哪個掰片動作實現(xiàn)掰片。長掰片21執(zhí)行掰片動作時，掰片蝸輪絲桿升降機7驅(qū)動掰片蝸輪絲桿升降機絲桿24下運動，將長掰片頂升杠桿8的一端向下壓，長掰片頂升杠桿8繞軸承座9旋轉(zhuǎn)，將長掰片導(dǎo)向軸25頂起向上運動，長掰片21被頂起，長掰片導(dǎo)向軸25在長掰片導(dǎo)向27中滑動，完成掰片后掰片蝸輪絲桿升降機7驅(qū)動掰片蝸輪絲桿升降機絲桿24上運動，長掰片21在彈簧5的彈簧力作用下復(fù)位，復(fù)位后的長掰片21低于臺面I。
[0022]如附圖1、2、4所示，本實用新型的一種電力拖動的玻璃上片機的長掰片21，短掰片22分別設(shè)有長掰片導(dǎo)向23，短掰片導(dǎo)向20，用于長短掰片運動時的導(dǎo)向，保證長短掰片運動時的穩(wěn)定，長掰片導(dǎo)向23，短掰片導(dǎo)向20中的導(dǎo)向桿分別與長短掰片固定連接，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向套中滑動，長短掰片的導(dǎo)向桿上分別裝有長掰片彈簧5，短掰片彈簧4，用于掰片工作時的快速復(fù)位。
【主權(quán)項】
1.一種電力拖動的玻璃上片機，其特征在于:玻璃上片機包括機架、取片裝置、真空和破真空系統(tǒng)、氣浮系統(tǒng)、掰片裝置以及控制系統(tǒng)，其中，取片裝置、真空和破真空系統(tǒng)、氣浮系統(tǒng)、掰片裝置均為電力拖動；所述取片裝置包括裝有真空吸盤的翻臂、提升機構(gòu)及動力機構(gòu)，翻臂與提升機構(gòu)相連，提升機構(gòu)為一組連桿機構(gòu)，所述動力機構(gòu)為兩臺蝸輪絲桿升降機并分別與翻臂和提升機構(gòu)連接；所述真空和破真空系統(tǒng)包括真空泵、風(fēng)機、電磁閥及真空管路，電磁閥和真空管路設(shè)置在翻臂上；所述氣浮系統(tǒng)包括風(fēng)機及風(fēng)道；所述掰片裝置由蝸輪絲桿機驅(qū)動，蝸輪絲桿機固定于機架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力拖動的玻璃上片機，其特征在于:所述連桿機構(gòu)至少包括提升軸拉桿、提升軸、翻臂轉(zhuǎn)動座和提升連桿，提升軸拉桿和提升連桿固定連接于提升軸上，提升軸拉桿由蝸輪絲桿機驅(qū)動；提升拉桿和提升連桿之間形成一定的角度，提升軸通過提升轉(zhuǎn)軸板連接于機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力拖動的玻璃上片機，其特征在于:所述裝有真空吸盤的翻臂固定于提升轉(zhuǎn)軸板上，提升轉(zhuǎn)軸板上的轉(zhuǎn)軸與翻臂轉(zhuǎn)動座連接，翻臂轉(zhuǎn)動座與機架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電力拖動的玻璃上片機，其特征在于:所述提升連桿上加工有長槽，所述翻臂的轉(zhuǎn)軸卡在長槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力拖動的玻璃上片機，其特征在于:所述掰片裝置包括一個長掰片和兩個短掰片，每個掰片都設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力拖動的玻璃上片機，其特征在于:所述短掰片由一個蝸輪絲桿機驅(qū)動頂升，短掰片與固定于臺面上的導(dǎo)向機構(gòu)連接，導(dǎo)向機構(gòu)下方裝有彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種電力拖動的玻璃上片機，其特征在于:所述長掰片的下方設(shè)有杠桿，杠桿支撐于機架上，其一端與導(dǎo)向機構(gòu)接觸，另一端與蝸輪絲桿機絲桿接觸，長掰片與固定于機架上的導(dǎo)向機構(gòu)連接，導(dǎo)向機構(gòu)下方裝有彈簧。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電力拖動的玻璃上片機，包括機架、控制系統(tǒng)、以及均由電力拖動的取片裝置、真空和破真空系統(tǒng)、氣浮系統(tǒng)和掰片裝置。取片裝置包括裝有真空吸盤的翻臂、提升機構(gòu)及動力機構(gòu)，翻臂與提升機構(gòu)相連，提升機構(gòu)為一組連桿機構(gòu)，動力機構(gòu)為兩臺蝸輪絲桿升降機并分別與翻臂和提升機構(gòu)連接；真空和破真空系統(tǒng)包括真空泵、風(fēng)機、電磁閥及真空管路，電磁閥和真空管路設(shè)置在翻臂上；氣浮系統(tǒng)包括風(fēng)機及風(fēng)道；掰片裝置由蝸輪絲桿機驅(qū)動，蝸輪絲桿機固定于機架上。本實用新型整機全部由電力拖動，不需要壓縮空氣以及液壓系統(tǒng)即可完成玻璃上片及切割后掰片的整個動作，操作更便捷，維護更方便，對環(huán)境的適應(yīng)能力更強。
【IPC分類】B65G47-91, C03B33-03
【公開號】CN204474530
【申請?zhí)枴緾N201520164243
【發(fā)明人】徐棟, 張石成, 夏偉, 孫祥軍, 李有朋, 陳喜來
【申請人】南京仁義鍍膜技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月23日