空調(diào)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，特別涉及永磁同步直流電機(jī)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制技 術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 永磁同步直流無(wú)刷電機(jī)，其反電動(dòng)勢(shì)為正弦波形狀，當(dāng)采用永磁同步直流無(wú)刷電 機(jī)作為空調(diào)室外風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，由于海風(fēng)等原因，空調(diào)在啟動(dòng)前，室外風(fēng)扇電機(jī)可能正 處于正方向或者反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器需要檢測(cè)電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速和其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，據(jù)此適時(shí) 的根據(jù)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行相應(yīng)的啟動(dòng)控制，達(dá)到正確控制電機(jī)的運(yùn)行等目的。
[0003] 目前的技術(shù)，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?201410183282. 3"的專利申請(qǐng)公開了一種空調(diào)室外 風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制方法、控制裝置及具有其的空調(diào)，在電機(jī)啟動(dòng)前處于反向運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下， 沒有公開室外風(fēng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)條件下直接拖動(dòng)控制方法，無(wú)法實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)下的直接拖動(dòng)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)直 接拖動(dòng)控制的問題。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是：一種空調(diào)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方 法，包括以下步驟：
[0006] a.獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速f；及其位置Θ ;
[0007] b.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速f,>0時(shí)，通過低通濾波器，控制拖動(dòng)電流從0到正向拖動(dòng)目標(biāo)電流 I變化，低通濾波器輸出電流為Il ;
[0008] C.在第一拖動(dòng)時(shí)間Tl內(nèi)，控制拖動(dòng)角度Φ從0到拖動(dòng)目標(biāo)角度γ變化，同時(shí)控制 d軸拖動(dòng)電流從0到拖動(dòng)目標(biāo)電流Icos γ，控制q軸拖動(dòng)電流從0到拖動(dòng)目標(biāo)電流Isin γ， 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)漠?dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)頻率4到拖到拖動(dòng)目標(biāo)頻率fl ;
[0009] d.切換到無(wú)位置傳感器控制方式，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向拖動(dòng)啟動(dòng)控制。
[0010] 步驟a中獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速f；及其位置Θ的其中一種優(yōu)選方法具體方法如下：
[0011] 步驟一、處理器控制產(chǎn)生50%占空比的PWM波，并控制檢測(cè)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn) 生的電流值A(chǔ)D轉(zhuǎn)換值；
[0012] 步驟二、根據(jù)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的電流值A(chǔ)D轉(zhuǎn)換值生成的電流波形獲取電 機(jī)轉(zhuǎn)速f；及其位置Θ。
[0013] 其中，步驟二中獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速的具體方法有兩種：一、根據(jù)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)電流波形 獲取正傳反轉(zhuǎn)信息，同時(shí)獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置Θ，由
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 空調(diào)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟： a. 獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速f；及其位置0 ; b.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速f；>0時(shí)，通過低通濾波器，控制拖動(dòng)電流從0到正向拖動(dòng)目標(biāo)電流I變 化，低通濾波器輸出電流為II; c.在第一拖動(dòng)時(shí)間T1內(nèi)，控制拖動(dòng)角度巾從0到拖動(dòng)目標(biāo)角度Y變化，同時(shí)控制d軸拖動(dòng)電流從〇到拖動(dòng)目標(biāo)電流IcosY，控制q軸拖動(dòng)電流從0到拖動(dòng)目標(biāo)電流IsinY， 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)漠?dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)頻率?到拖到拖動(dòng)目標(biāo)頻率fl; d.切換到無(wú)位置傳感器控制方式，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向拖動(dòng)啟動(dòng)控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方法，其特征在于，步驟a中獲取電 機(jī)轉(zhuǎn)速f；及其位置0的具體方法如下： 步驟一、處理器控制產(chǎn)生50%占空比的PWM波，并控制檢測(cè)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的 電流值A(chǔ)D轉(zhuǎn)換值； 步驟二、根據(jù)電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的電流值A(chǔ)D轉(zhuǎn)換值生成的電流波形獲取電機(jī)轉(zhuǎn) 速fr及其位置9。
3. 如權(quán)利要求2所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方法，其特征在于，步驟二中獲取 電機(jī)轉(zhuǎn)速的具體方法為：根據(jù)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)電流波形獲取正傳反轉(zhuǎn)信息，同時(shí)獲取電機(jī)轉(zhuǎn) 子位置0，由，
獲得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，并通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。
4. 如權(quán)利要求2所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方法，其特征在于，步驟二中獲取 電機(jī)轉(zhuǎn)速的具體方法為：獲取電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)電流波形兩次發(fā)生過零變化時(shí)間差I(lǐng)；和電機(jī)轉(zhuǎn) 子經(jīng)過60度的變化，通過公式
計(jì)算得到獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率，并通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。
5. 如權(quán)利要求2或3或4所述的永磁直流無(wú)刷電機(jī)位置及轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法，其特征在于， 步驟一還包括如下操作：檢測(cè)電機(jī)直流母線電壓，當(dāng)直流母線電壓高于限定值時(shí)，處理器停 止控制產(chǎn)生50%PWM波，禁止母線電壓繼續(xù)上升。
6. 如權(quán)利要求1所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方法，其特征在于，步驟a中獲取電 機(jī)轉(zhuǎn)速f；及其位置0的具體方法如下： al.獲取電機(jī)三相反電動(dòng)勢(shì)對(duì)其中心點(diǎn)之間的相電壓數(shù)值； a2.根據(jù)三相反電動(dòng)勢(shì)之相電壓數(shù)值兩次過零時(shí)刻獲取兩次過零之間的 時(shí)間差T6(l，同時(shí)獲取三相反電動(dòng)勢(shì)相電壓數(shù)值過零時(shí)對(duì)應(yīng)的角度0 _，其中 060Ng[〇, 60, 120, 180, 240, 300]; a3.根據(jù)公式0Jn] = 9Jn- 1]+2jt 計(jì)算0 ^獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信 息吣[n],其中
a4.根據(jù)0_及0Jn]獲取Ka，其中Ka為修正系數(shù)，-l〈Ka〈l; a5.根據(jù)公式(1+Ka),計(jì)算獲得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率
7. 如權(quán)利要求6所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方法，其特征在于，步驟a2中，通過 電機(jī)三相相電壓波形形狀，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置角度Q6(IN。
8. 如權(quán)利要求6所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方法，其特征在于，步驟a4的具體 方法如下：將0_與0Jn]之差作為比例積分調(diào)節(jié)的輸入，比例積分調(diào)節(jié)的輸出為修正 系數(shù)Ka。
【專利摘要】本發(fā)明涉及永磁同步直流電機(jī)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制技術(shù)，目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制的問題。本發(fā)明提供的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)直接拖動(dòng)控制方法，具體過程如下：首先獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速fr及其位置θ，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速fr>0時(shí)，通過低通濾波器，控制拖動(dòng)電流從0到反向拖動(dòng)目標(biāo)電流I變化，低通濾波器輸出電流為I1。之后，在第一拖動(dòng)時(shí)間T1內(nèi)，控制拖動(dòng)角度φ從0到拖動(dòng)目標(biāo)角度γ變化，同時(shí)控制d軸拖動(dòng)電流從0到拖動(dòng)目標(biāo)電流I cosγ，控制q軸拖動(dòng)電流從0到拖動(dòng)目標(biāo)電流I sinγ，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)漠?dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)頻率fr到拖到拖動(dòng)目標(biāo)頻率f1。最后，切換到無(wú)位置傳感器控制方式，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向拖動(dòng)啟動(dòng)控制。本發(fā)明適用于永磁同步直流電機(jī)。
【IPC分類】H02P21-00
【公開號(hào)】CN104779874
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510122757
【發(fā)明人】陳躍, 王聲綱, 涂小平, 劉啟武, 朱緋
【申請(qǐng)人】四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年3月19日