本實用新型涉及一種玻璃成型系統(tǒng)，具體涉及一種全自動玻璃鍋蓋成型系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著鋼化玻璃的技術(shù)越來越成熟，玻璃鍋蓋具有透明特點，可以跟方便用戶觀察鍋內(nèi)食物的烹飪情況，玻璃鍋蓋漸漸的代替了原本的鐵鍋蓋。

在烹飪過程中，蒸汽在過熱時，會向上頂起鍋蓋，這時候為了更大的限制蒸汽外泄，鍋蓋的向上凸起，可以增加鍋體內(nèi)蒸汽的容積，容納更多的蒸汽，最熱的蒸汽在鍋正中央的鍋頂形成，然后依次降溫形成液滴順流下來至鍋邊，同時順流下來的熱液滴也起到了給鍋保溫的作用，有利于提高熱能利用率。

在現(xiàn)有生產(chǎn)制造中，玻璃鍋蓋彎曲成型主要是通過人工將多個相同模具環(huán)形排列，將處理好的平板玻璃放到模具中，將玻璃與模具同時放入到加熱設(shè)備中進行加熱，玻璃加熱后進行變形工序，整個過程需要通過人工搬運，存在工作效率低和人工成本高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于公開一種全自動玻璃鍋蓋成型系統(tǒng)，通過環(huán)形運輸裝置和機械手的共同作用，達到全自動玻璃鍋蓋成型的效果。

實現(xiàn)本實用新型所述全自動玻璃鍋蓋成型系統(tǒng)的技術(shù)方案是：

一種全自動玻璃鍋蓋成型系統(tǒng)，設(shè)有環(huán)形運輸裝置，所述環(huán)形運輸裝置上安裝N個凹模，所述環(huán)形運輸裝置上設(shè)有加熱裝置和冷卻裝置，所述加熱裝置出口端與冷卻裝置進口端之間設(shè)有成型裝置，所述環(huán)形運輸裝置旁邊還設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上方還設(shè)有機械手，所述機械手位于加熱裝置進口端和冷卻裝置的出口端之間。

進一步地，所述成型裝置包括凸模，所述凸模上端連接氣動裝置。

進一步地，所述機械手設(shè)有橫向運動裝置和縱向運動裝置，所述縱向運動裝置下端設(shè)有用于吸取玻璃的玻璃取放治具。

進一步地，所述環(huán)形運輸裝置設(shè)有N個通孔，所述凹模下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與通孔之間通過滾子軸承連接，所述凹模底部還設(shè)有自轉(zhuǎn)裝置，所述自轉(zhuǎn)裝置包括發(fā)動機，所述發(fā)動機的傳輸軸上設(shè)有第一皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動，所述發(fā)動機旁還設(shè)有松緊裝置，所述松緊裝置安裝在皮帶內(nèi)側(cè)。

進一步地，所述自轉(zhuǎn)裝置還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括速度傳感器，所述速度傳感器安裝在環(huán)形運輸裝置上，所述速度傳感器的信號輸出端連接松緊裝置，所述松緊裝置設(shè)有松緊桿，所述松緊桿安裝在一個左右移動控制器上，所述左右移動控制器信號輸入端連接傳感器信號輸出端。

附圖說明

圖1為本實用新型所述全自動玻璃鍋蓋成型系統(tǒng)的俯視圖；

圖2為本實用新型所述全自動玻璃鍋蓋成型系統(tǒng)的立體圖；

圖3為本實用新型所述自轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖4為本實用新型所述自轉(zhuǎn)裝置中控制系統(tǒng)的原理圖。

圖中所標(biāo)各部件的名稱如下：

1、環(huán)形運輸裝置；11、通孔；2、凹模；21、旋轉(zhuǎn)軸；22、滾子軸承；23、第二皮帶輪；3、加熱裝置；4、冷卻裝置；5、成型裝置；51、凸模；52、氣動裝置；6、傳送帶；7、機械手；71、橫向運動裝置；72、縱向運動裝置；73、玻璃取放治具；81、發(fā)動機；82、傳輸軸；83、第一皮帶輪；84、松緊裝置；841、松緊桿；842、左右移動控制器；85、控制系統(tǒng)；851、速度傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：一種全自動玻璃鍋蓋成型系統(tǒng)，設(shè)有環(huán)形運輸裝置1，所述環(huán)形運輸裝置1上安裝N個凹模2，所述環(huán)形運輸裝置1上設(shè)有加熱裝置3和冷卻裝置4，所述加熱裝置3出口端與冷卻裝置4進口端之間設(shè)有成型裝置5，環(huán)形運輸裝置1會帶動凹模2進行環(huán)形運動，凹模2內(nèi)的玻璃通過加熱裝置3后變軟，再通過成型裝置5將加熱后的玻璃沖壓成型，完成沖壓成型后，環(huán)形運輸裝置1再次運動，將凹模2運送到冷卻裝置4中，所述環(huán)形運輸裝置1旁邊還設(shè)有傳送帶6，所述傳送帶6上方還設(shè)有機械手7，所述機械手7位于加熱裝置3進口端和冷卻裝置4的出口端之間，傳送帶6的將為加工的圓形玻璃運輸?shù)江h(huán)形運輸裝置1旁邊，通過機械手7將圓形玻璃放置到凹模2內(nèi)，再將成型的玻璃從凹模2內(nèi)取出放到傳送帶6上。

所述成型裝置5包括凸模51，所述凸模51上端連接氣動裝置52，通過氣動裝置52帶動凸模51完成沖壓成型。

所述機械手7設(shè)有橫向運動裝置71和縱向運動裝置72，所述縱向運動裝置72下端設(shè)有用于吸取玻璃的玻璃取放治具73，機械手通過橫向運動裝置71和縱向運動裝置72帶動圓形玻璃運動。

所述環(huán)形運輸裝置1設(shè)有N個通孔11，所述凹模2下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸21，所述旋轉(zhuǎn)軸21與通孔11之間通過滾子軸承22連接，所述凹模2底部還設(shè)有自轉(zhuǎn)裝置，通過自轉(zhuǎn)裝置和滾子軸承22的共同作用，可使凹模2進行自轉(zhuǎn)，從而使加熱或冷卻過程達到均勻，所述自轉(zhuǎn)裝置包括發(fā)動機81，所述發(fā)動機81的傳輸軸82上設(shè)有第一皮帶輪83，發(fā)動機旁還設(shè)有松緊裝置84，所述旋轉(zhuǎn)軸21底部也設(shè)有第二皮帶輪23，所述自轉(zhuǎn)裝置還設(shè)有控制系統(tǒng)85，所述控制系統(tǒng)85包括速度傳感器851，所述速度傳感器851安裝在環(huán)形運輸裝置1上，所述速度傳感器851的信號輸出端連接松緊裝置84，所述松緊裝置84設(shè)有松緊桿841，所述松緊桿841安裝在一個左右移動控制器842上，所述左右移動控制器842信號輸入端連接傳感器851信號輸出端。

本實施例的工作原理：圓形玻璃通過傳送帶6運輸?shù)江h(huán)形運輸裝置1，再通過機械手7將圓形玻璃運送到凹模2內(nèi)，環(huán)形運輸裝置1帶動凹模2做環(huán)形運動，凹模2通過加熱裝置3，通過加熱裝置3對凹模2內(nèi)的圓形玻璃進行加熱，通過加熱裝置3后，通過成型裝置5對圓形玻璃沖壓成型，沖壓成型完成后，環(huán)形運輸裝置1再次帶動凹模2做環(huán)形運動，凹模2通過冷卻裝置4，冷卻裝置4對成型后的圓形玻璃進行冷卻，冷卻完成后，凹模2離開冷卻裝置4，然后通過機械手7將成型后的圓形玻璃放置到傳送帶6上，凹模2在加熱裝置3和冷卻裝置4過程中，自轉(zhuǎn)裝置均會啟動，使圓形玻璃加熱或冷卻均勻。

本實用新型的有益效果：通過環(huán)形運輸裝置和機械手的配合，使全過程無人化生產(chǎn)，大大節(jié)約了人力成本，并將加熱裝置與冷卻裝置安裝在環(huán)形運輸裝置上，節(jié)約了生產(chǎn)線的占地面值，在凹模上增加自轉(zhuǎn)裝置，使加熱和冷卻均勻，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。