本實用新型屬于光伏發(fā)電技術(shù)領域，涉及一種單晶爐導流筒取放裝置。

背景技術(shù)：

目前，在直拉單晶工藝中，單晶棒拉制完成后，待單晶爐冷卻后，需要將導流筒取出清理，此時的導流筒懸掛在中爐腔內(nèi)，溫度約300℃，通常由兩位或多位操作人員戴著耐高溫手套抬取出來，費時費力，效率低下。另外，即使操作人員戴著手套，也仍然存在被燙傷的風險。

現(xiàn)有技術(shù)中也存在通過設置專門的套取裝置，使得操作人員不用戴手套與導流筒接觸，降低了被燙傷的風險。但是仍然需要幾個操作人員通過套取裝置將導流筒抬出來，仍然存在費時費力，效率低下的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種單人操作、省時省力、消除操作人員被燙傷的安全隱患的單晶爐導流筒取放裝置。

本申請的單晶爐導流筒取放裝置，包括

可移動的車架；

機械臂，安裝在車架上，所述機械臂能夠相對于車架上下移動和旋轉(zhuǎn)；

取放頭，用于抓取導流筒，所述取放頭安裝在機械臂的外端。

本申請通過設置可移動的車架以及安裝在該車架上的機械臂，安裝在機械臂外端的取放頭來抓取導流筒，不需要操作人員戴手套去觸碰導流筒，消除了操作人員被燙傷的安全隱患。由于通過取放頭來抓取導流筒，不需要多個操作人員去抬取導流筒，省時省力。整個過程只需要一個操作人員操控車架、機械臂和取放頭即可，不需要多個操作人員，節(jié)約了人力成本。

在其中一個實施例中，所述取放頭能夠相對于機械臂旋轉(zhuǎn)，所述取放頭能夠通過旋轉(zhuǎn)進而使取放頭的頂面卡在導流筒內(nèi)壁邊緣上的突起物的底面上。

在其中一個實施例中，所述取放頭包括安裝在機械臂外端上的、豎直的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底端連接有至少兩根連接桿，每根連接桿的外端固定有一段圓弧環(huán)，能夠通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸進而使圓弧環(huán)的頂面卡在導流筒內(nèi)壁邊緣上的突起物的底面上。

在其中一個實施例中，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定有供人手轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪。

在其中一個實施例中，所述圓弧環(huán)的外邊緣是與導流筒的內(nèi)壁傾斜角度一致的斜面。

在其中一個實施例中，所述圓弧環(huán)的外表面上包覆有隔熱的緩沖材料。

在其中一個實施例中，所述車架包括水平的底座和豎直的安裝架，所述安裝架上設置有豎直的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊；所述機械臂的內(nèi)端鉸接在該滑塊上，能夠相對于該滑塊在水平方向上轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施例中，所述車架具有一個用于放置導流筒的放置架。

在其中一個實施例中，所述放置架包括豎直的支撐桿和安裝在支撐桿頂端的、水平的圓環(huán)。

在其中一個實施例中，車架的底面上設置有行走輪。

附圖說明

圖1是本實用新型單晶爐導流筒取放裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型單晶爐導流筒取放裝置的車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型單晶爐導流筒取放裝置的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

下面結(jié)合附圖1-3，說明本實用新型的較佳實施方式。

本申請的單晶爐導流筒取放裝置100，包括可移動的車架110，車架110包括水平的底座112、豎直的安裝架114和放置架130，豎直的安裝架114和放置架130分別安裝在車架110的后側(cè)和前側(cè)。放置架130包括豎直的支撐桿132和安裝在支撐桿132頂端的、水平的圓環(huán)134。底座112的底面上設置有行走輪116。圓環(huán)134的直徑小于導流筒G定邊緣的直徑。安裝架114的后側(cè)還設置有一個供操作人員推動車架110的推手118。

安裝架114上設置有豎直的滑軌，滑軌上安裝有滑塊，所述滑塊能夠沿著豎直的滑軌上下移動；水平的機械臂120的內(nèi)端鉸接在該滑塊上，能夠相對于該滑塊在水平方向上轉(zhuǎn)動。機械臂120的外端安裝有取放頭122，該取放頭122用于抓取導流筒G。取放頭122包括安裝在機械臂120外端上的、豎直的轉(zhuǎn)軸1221，轉(zhuǎn)軸1221的底端連接有至少兩根連接桿1223，每根連接桿1223的外端固定有一段圓弧環(huán)1224，能夠通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸1221進而使圓弧環(huán)1224的頂面卡在導流筒G內(nèi)壁邊緣上的突起物的底面上。連接桿1223的數(shù)量為3根，并且3根連接桿1223沿著圓周方向均勻分布。對應的具有3段沿著圓周方向均勻分布的圓弧環(huán)1224。轉(zhuǎn)軸1221的頂端固定有供人手轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輪1222。操作人員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪1222，能夠帶動圓弧環(huán)1224轉(zhuǎn)動。

圓弧環(huán)1224的外邊緣是與導流筒G的內(nèi)壁傾斜角度一致的斜面。圓弧環(huán)1224的外表面上包覆有隔熱的緩沖材料。設置有隔熱的緩沖材料的好處在于：

緩沖材料不僅能有效預防圓弧環(huán)1224與導流筒G的碰撞對導流筒G造成損壞，同時也能預防圓弧環(huán)1224與導流筒G直接接觸，對導流筒G產(chǎn)生局部急速冷卻進而造成導流筒G內(nèi)裂。

具體的過程如下：單晶棒拉制完成后，待單晶爐冷卻后，操作人員將車架110推至單晶爐旁，移動機械臂120到合適的高度、轉(zhuǎn)動機械臂120使取放頭122置于導流筒G的正上方，向下移動機械臂120并轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)輪1222使得圓弧環(huán)1224的頂面卡在導流筒G內(nèi)壁邊緣上的突起物的底面上。然后向上移動機械臂120將導流筒G從單晶爐中取出。然后通過操作機械臂120將導流筒G移動到放置架130的正上方，將導流筒G從上往下放入圓環(huán)134中，由于圓環(huán)134的直徑小于導流筒G定邊緣的直徑，導流筒G則固定在圓環(huán)134上，實現(xiàn)臨時取放。同理，圓環(huán)134的外表面上包覆有隔熱的緩沖材料。然后將車架110推至清洗場所，對導流筒G進行清洗。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。