本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks, WSN）是一種分布式傳感網(wǎng)絡(luò)，它的末梢是可以感知和檢查外部世界的傳感器。WSN中的傳感器通過(guò)無(wú)線方式通信，因此網(wǎng)絡(luò)設(shè)置靈活，設(shè)備位置可以隨時(shí)更改，還可以跟互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行有線或無(wú)線方式的連接。近年來(lái)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)得到了飛速的發(fā)展，廣泛應(yīng)用于軍事、智能交通、環(huán)境監(jiān)控和醫(yī)療衛(wèi)生等多個(gè)領(lǐng)域。

玻璃是由沙子和其他化學(xué)物質(zhì)熔融在一起形成的。在熔融時(shí)形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過(guò)程中粘度逐漸增大并硬化致使其結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。目前，玻璃廣泛應(yīng)用于生活中的各個(gè)領(lǐng)域，如建筑、電子產(chǎn)品等。

電子產(chǎn)品中玻璃被作為屏幕、顯示屏等使用，通常在加工屏幕時(shí)，均是使用玻璃切割機(jī)對(duì)大塊玻璃進(jìn)行切割而后進(jìn)行切割后的處理工序來(lái)對(duì)玻璃進(jìn)行加工，現(xiàn)有的玻璃切割機(jī)大多是采用人工切割，其弱點(diǎn)是在切割過(guò)程中易于損壞玻璃，成品率低，次品多，增加了原材料的購(gòu)買，耗費(fèi)人力物力，提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)玻璃自動(dòng)切割進(jìn)行監(jiān)控以保證切割工作順利進(jìn)行、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便、具有更廣泛應(yīng)用范圍的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有如下構(gòu)成：該基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括玻璃存放設(shè)備、激光切割機(jī)、機(jī)械手組件、輸送帶、玻璃研磨機(jī)和控制中心，所述玻璃存放設(shè)備、激光切割機(jī)和玻璃研磨臺(tái)均在所述機(jī)械手組件的活動(dòng)范圍之內(nèi)，所述機(jī)械手組件的頂端設(shè)置有夾持組件和位置傳感器，所述夾持組件上設(shè)置有張力傳感器，所述機(jī)械手組件的內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述輸送帶上設(shè)置有速度傳感器，所述位置傳感器和張力傳感器均與所述控制器進(jìn)行通信，所述控制器和所述速度傳感器均與所述控制中心進(jìn)行通信。

較佳地，所述玻璃研磨機(jī)包括研磨臺(tái)、研磨輪和冷卻裝置，所述研磨輪的上方設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述控制中心進(jìn)行通信。

更佳地，所述冷卻裝置為噴淋裝置，所述噴淋裝置包括支架、噴頭、噴管和控制閥，所述噴頭設(shè)置于所述支架的頂部，所述控制閥與所述控制中心進(jìn)行通信。

較佳地，所述系統(tǒng)還包括除塵裝置，所述除塵裝置的出風(fēng)口與所述激光切割機(jī)相對(duì)應(yīng)，所述除塵裝置與所述控制中心進(jìn)行通信。

較佳地，所述機(jī)械手組件包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述玻璃存放設(shè)備和激光切割機(jī)在所述第一機(jī)械手的活動(dòng)范圍之內(nèi)，所述激光切割機(jī)和所述輸送帶在所述第二機(jī)械手的活動(dòng)范圍之內(nèi)，所述輸送帶和玻璃研磨機(jī)在所述第三機(jī)械手的活動(dòng)范圍之內(nèi)。

較佳地，所述玻璃存放設(shè)備包括玻璃儲(chǔ)存箱，所述玻璃儲(chǔ)存箱的底部設(shè)置有重量傳感器，所述重量傳感器與所述控制中心進(jìn)行通信。

更佳地，所述玻璃儲(chǔ)存箱內(nèi)還設(shè)置有溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器與所述控制中心進(jìn)行通信。

采用了該發(fā)明中的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)，提供了一種自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)，不必再由人員親自進(jìn)行操作，節(jié)省了人力成本，并且提高了生產(chǎn)效率，在切割系統(tǒng)中增加了多個(gè)無(wú)線傳感器，對(duì)自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控，避免在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)故障或危險(xiǎn)，利用反饋機(jī)制充分保障生產(chǎn)的穩(wěn)定性和高效性；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括玻璃存放設(shè)備、激光切割機(jī)、機(jī)械手組件、輸送帶、玻璃研磨機(jī)和控制中心，所述玻璃存放設(shè)備、激光切割機(jī)和玻璃研磨臺(tái)均在所述機(jī)械手組件的活動(dòng)范圍之內(nèi)，所述機(jī)械手組件的頂端設(shè)置有夾持組件和位置傳感器，所述夾持組件上設(shè)置有張力傳感器，所述機(jī)械手組件的內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述輸送帶上設(shè)置有速度傳感器，所述位置傳感器和張力傳感器均與所述控制器進(jìn)行通信，所述控制器和所述速度傳感器均與所述控制中心進(jìn)行通信。

其中，位置傳感器可以實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的機(jī)械手的位置數(shù)據(jù)通過(guò)控制器傳送到控制中心去，由控制中心根據(jù)位置數(shù)據(jù)判斷機(jī)械手的工作行程是否在正常范圍內(nèi)，避免因機(jī)械手故障而造成無(wú)法正常生產(chǎn)。張力傳感器可以檢測(cè)夾持組件的張力，由此來(lái)判斷機(jī)械手當(dāng)前是否夾持有玻璃。速度傳感器可以將輸送帶的速度數(shù)據(jù)發(fā)送至控制中心，由控制中心判斷是否在正常范圍之內(nèi)。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述玻璃研磨機(jī)包括研磨臺(tái)、研磨輪和冷卻裝置，所述研磨輪的上方設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述控制中心進(jìn)行通信。

在一種更佳的實(shí)施方式中，所述冷卻裝置為噴淋裝置，所述噴淋裝置包括支架、噴頭、噴管和控制閥，所述噴頭設(shè)置于所述支架的頂部，所述控制閥與所述控制中心進(jìn)行通信。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括除塵裝置，所述除塵裝置的出風(fēng)口與所述激光切割機(jī)相對(duì)應(yīng)，所述除塵裝置與所述控制中心進(jìn)行通信。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述機(jī)械手組件包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，所述玻璃存放設(shè)備和激光切割機(jī)在所述第一機(jī)械手的活動(dòng)范圍之內(nèi)，所述激光切割機(jī)和所述輸送帶在所述第二機(jī)械手的活動(dòng)范圍之內(nèi)，所述輸送帶和玻璃研磨機(jī)在所述第三機(jī)械手的活動(dòng)范圍之內(nèi)。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述玻璃存放設(shè)備包括玻璃儲(chǔ)存箱，所述玻璃儲(chǔ)存箱的底部設(shè)置有重量傳感器，所述重量傳感器與所述控制中心進(jìn)行通信。

重量傳感器可以對(duì)玻璃儲(chǔ)存箱中的儲(chǔ)存箱進(jìn)行感應(yīng)，根據(jù)重量判斷玻璃存放的數(shù)量。

在一種更佳的實(shí)施方式中，所述玻璃儲(chǔ)存箱內(nèi)還設(shè)置有溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器與所述控制中心進(jìn)行通信。

本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)的技術(shù)方案中，其中所包括的各個(gè)功能設(shè)備和模塊裝置均能夠?qū)?yīng)于實(shí)際的具體硬件電路結(jié)構(gòu)，因此這些模塊和單元僅利用硬件電路結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)，不需要輔助以特定的控制軟件即可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

采用了該發(fā)明中的基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)，提供了一種自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)，不必再由人員親自進(jìn)行操作，節(jié)省了人力成本，并且提高了生產(chǎn)效率，在切割系統(tǒng)中增加了多個(gè)無(wú)線傳感器，對(duì)自動(dòng)化玻璃切割系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控，避免在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)故障或危險(xiǎn)，利用反饋機(jī)制充分保障生產(chǎn)的穩(wěn)定性和高效性；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

在此說(shuō)明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說(shuō)明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。