本實用新型涉及一種水果農(nóng)殘檢測裝置，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)水果農(nóng)殘檢測裝置。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發(fā)展階段。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用拓展，物聯(lián)網(wǎng)是業(yè)務(wù)和應(yīng)用。

農(nóng)業(yè)是利用動植物的生長發(fā)育規(guī)律，通過人工培育來獲得產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)。農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè)，研究農(nóng)業(yè)的科學(xué)是農(nóng)學(xué)。農(nóng)業(yè)的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產(chǎn)品是動植物本身。農(nóng)業(yè)提供支撐國民經(jīng)濟建設(shè)與發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)品。

水果是含水分和糖分較多的植物果實。水果是指多汁且大多數(shù)有甜味可直接生吃的植物果實，不但含有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇補充維生素等保健作用。

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中施用農(nóng)藥后一部分農(nóng)藥直接或間接殘存于谷物、蔬菜、果品、畜產(chǎn)品、水產(chǎn)品中以及土壤和水體中的現(xiàn)象。農(nóng)藥進入糧食、蔬菜、水果、魚、蝦、肉、蛋、奶中，造成食物污染，危害人的健康。

檢測就是用指定的方法檢驗測試某種物體指定的技術(shù)性能指標。適用于各種行業(yè)范疇的質(zhì)量評定，如：土木建筑工程、水利、食品、化學(xué)、環(huán)境、機械、機器等等。

現(xiàn)有水果農(nóng)殘檢測裝置存在操作復(fù)雜、準確度低、檢測效率低的缺點，因此亟需研發(fā)一種操作簡單、準確度高、檢測效率高的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)水果農(nóng)殘檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有水果農(nóng)殘檢測裝置操作復(fù)雜、準確度低、檢測效率低的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單、準確度高、檢測效率高的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)水果農(nóng)殘檢測裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)水果農(nóng)殘檢測裝置，包括有推車、第一滑軌、齒條、第一滑塊、第一電機、第一齒輪、固定桿、第二電機、大齒輪、第二滑塊、第二滑軌、第三滑軌、第一固定塊、第一彈簧、第一擋塊、第三滑塊、轉(zhuǎn)軸、軸承座、放置槽體、小齒輪、第一連接桿、第二連接桿和固定板，推車頂部設(shè)有第一滑軌和第一電機，第一滑軌位于第一電機左方，第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊右側(cè)設(shè)有齒條，齒條頂部設(shè)有固定板，固定板頂部設(shè)有固定桿和第二滑軌，固定桿位于第二滑軌左方，固定桿右端后側(cè)設(shè)有第二電機，第二電機后側(cè)連接有大齒輪，固定板右端前側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有第二連接桿，第二連接桿后側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有小齒輪，小齒輪和大齒輪嚙合，固定板左端轉(zhuǎn)動式連接有第一連接桿，第一連接桿中部與小齒輪轉(zhuǎn)動式連接，第二滑軌上設(shè)有第二滑塊，第二滑塊頂部設(shè)有第三滑軌，第三滑軌上設(shè)有第三滑塊和第一固定塊，第三滑塊位于第一固定塊上方，第三滑塊與第一連接桿上端轉(zhuǎn)動式連接，第三滑塊右側(cè)設(shè)有軸承座，軸承座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有放置槽體，第一固定塊頂部連接有第一彈簧，第一彈簧上端連接有第一擋塊，第一電機后側(cè)連接有第一齒輪，第一齒輪與齒條嚙合。

優(yōu)選地，還包括有生物傳感器、電動推桿、控制器和警報燈，第三滑軌頂部設(shè)有電動推桿，電動推桿頂部連接有生物傳感器，固定板頂部左端設(shè)有警報燈，固定板頂部右端設(shè)有控制器，生物傳感器和警報燈都與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有支桿和導(dǎo)向板，推車頂部左右兩端對稱設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向孔，固定板底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有支桿，支桿穿過導(dǎo)向孔。

優(yōu)選地，還包括有第二固定塊、第二彈簧和第二擋塊，第三滑軌上設(shè)有第二固定塊，第二固定塊位于第三滑塊上方，第二固定塊頂部與電動推桿底部連接，第二固定塊底部連接有第二彈簧，第二彈簧下端連接有第二擋塊。

優(yōu)選地，推車的俯視圖為正方形。

優(yōu)選地，導(dǎo)向孔的直徑為8厘米。

優(yōu)選地，第一滑軌呈豎直放置，第一滑軌與推車之間的夾角為90°。

工作原理：當需要進行水果農(nóng)藥殘留檢測時，推動推車，使裝置移動至合適位置，將清水倒入放置槽體內(nèi)，啟動第一電機順轉(zhuǎn)，帶動第一齒輪順轉(zhuǎn)，使齒條向上移動，帶動固定板向上移動，使放置槽體向上移動至合適位置，使水果位于放置槽體內(nèi)，可以使水果外表的農(nóng)藥殘留與水混合，同時可以對水果進行清洗，關(guān)閉第一電機，啟動第二電機交替順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，帶動大齒輪交替順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，使小齒輪交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，使第一連接桿擺動，帶動第三滑塊交替向左移動和向右移動，使第三滑軌在第二滑塊的帶動下交替向左移動和向右移動，第三滑塊交替向上移動和向下移動，第一擋塊和第三滑塊進行撞擊，第一彈簧可以使其振動劇烈，第三滑塊使放置槽體交替向左移動和向右移動，同時放置槽體交替向上移動和向下移動，使放置槽體內(nèi)的清水搖晃，可以更好的清洗水果，可以使水果外表的農(nóng)藥殘留與水更好的混合，當清洗完畢后，待放置槽體移動至復(fù)位后，關(guān)閉第二電機，啟動第一電機逆轉(zhuǎn)，帶動第一齒輪逆轉(zhuǎn)，使齒條向下移動，帶動固定板向下移動，使放置槽體向下移動至復(fù)位，關(guān)閉第一電機，可以將放置槽體內(nèi)的水取出一部分，進行農(nóng)殘檢測，可以不摘下比較貴重的水果快速地進行農(nóng)殘檢測，并且可以大批量檢測正在生長的水果。

因為還包括有生物傳感器、電動推桿、控制器和警報燈，第三滑軌頂部設(shè)有電動推桿，電動推桿頂部連接有生物傳感器，固定板頂部左端設(shè)有警報燈，固定板頂部右端設(shè)有控制器，生物傳感器和警報燈都與控制器連接，當要進行農(nóng)殘檢測時，推動放置槽體旋轉(zhuǎn)180°，啟動電動推桿縮短，帶動生物傳感器向下移動至放置槽體內(nèi)，關(guān)閉電動推桿，當生物傳感器感應(yīng)到農(nóng)藥殘留值高于某一值時，反饋信號至控制器，控制器控制警報燈啟動，警報燈發(fā)聲警告，提醒操作人員水果表面的農(nóng)殘含量超標，啟動電動推桿伸長，帶動生物傳感器向上移動至復(fù)位，關(guān)閉電動推桿，可以不摘下比較貴重的水果快速地進行農(nóng)殘檢測，并且可以大批量檢測正在生長的水果。

因為還包括有支桿和導(dǎo)向板，推車頂部左右兩端對稱設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向孔，固定板底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有支桿，支桿穿過導(dǎo)向孔，當齒條向下移動帶動固定板向下移動時，使支桿向下移動，導(dǎo)向孔起到導(dǎo)向作用。

因為還包括有第二固定塊、第二彈簧和第二擋塊，第三滑軌上設(shè)有第二固定塊，第二固定塊位于第三滑塊上方，第二固定塊頂部與電動推桿底部連接，第二固定塊底部連接有第二彈簧，第二彈簧下端連接有第二擋塊，當齒條上下移動帶動固定板上下移動時，第二彈簧起到緩沖作用。

因為推車的俯視圖為正方形，使裝置更穩(wěn)定，當裝置對水果進行清洗時，可以使裝置運行的更平穩(wěn)。

因為導(dǎo)向孔的直徑為8厘米，可以起到更好的導(dǎo)向作用。

因為第一滑軌呈豎直放置，第一滑軌與推車之間的夾角為90°，使裝置更穩(wěn)定，當裝置對水果進行清洗時，可以使裝置運行的更平穩(wěn)。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuan SY LED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設(shè)定的范圍，線性地、對應(yīng)地以十進制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標準電壓電流信號以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進行監(jiān)測控制。同時，數(shù)顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實現(xiàn)顯示、控制與報警。

生物傳感器連接型號為SY LED6的數(shù)顯表，設(shè)置其一個開關(guān)量輸出，設(shè)置其高于某一農(nóng)藥殘留值時，輸出信號。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接生物傳感器的數(shù)顯表開關(guān)量；Y0為用于警報燈啟動的接觸器KM0。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現(xiàn)本裝置運行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本實用新型達到了操作簡單、準確度高、檢測效率高的效果，本裝置操作簡單，功耗低，可以快速檢測，減少等待時間，可以靈敏的檢測出是否含有農(nóng)藥殘留。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的電氣控制原理圖。

附圖中的標記為：1-推車，2-第一滑軌，3-齒條，4-第一滑塊，5-第一電機，6-第一齒輪，7-固定桿，8-第二電機，9-大齒輪，10-第二滑塊，11-第二滑軌，12-第三滑軌，13-第一固定塊，14-第一彈簧，15-第一擋塊，16-第三滑塊，17-轉(zhuǎn)軸，18-軸承座，19-放置槽體，20-小齒輪，21-第一連接桿，22-第二連接桿，23-固定板，24-生物傳感器，25-電動推桿，26-控制器，27-警報燈，28-支桿，29-導(dǎo)向板，30-導(dǎo)向孔，31-第二固定塊，32-第二彈簧，33-第二擋塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)水果農(nóng)殘檢測裝置，如圖1-5所示，包括有推車1、第一滑軌2、齒條3、第一滑塊4、第一電機5、第一齒輪6、固定桿7、第二電機8、大齒輪9、第二滑塊10、第二滑軌11、第三滑軌12、第一固定塊13、第一彈簧14、第一擋塊15、第三滑塊16、轉(zhuǎn)軸17、軸承座18、放置槽體19、小齒輪20、第一連接桿21、第二連接桿22和固定板23，推車1頂部設(shè)有第一滑軌2和第一電機5，第一滑軌2位于第一電機5左方，第一滑軌2上設(shè)有第一滑塊4，第一滑塊4右側(cè)設(shè)有齒條3，齒條3頂部設(shè)有固定板23，固定板23頂部設(shè)有固定桿7和第二滑軌11，固定桿7位于第二滑軌11左方，固定桿7右端后側(cè)設(shè)有第二電機8，第二電機8后側(cè)連接有大齒輪9，固定板23右端前側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有第二連接桿22，第二連接桿22后側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有小齒輪20，小齒輪20和大齒輪9嚙合，固定板23左端轉(zhuǎn)動式連接有第一連接桿21，第一連接桿21中部與小齒輪20轉(zhuǎn)動式連接，第二滑軌11上設(shè)有第二滑塊10，第二滑塊10頂部設(shè)有第三滑軌12，第三滑軌12上設(shè)有第三滑塊16和第一固定塊13，第三滑塊16位于第一固定塊13上方，第三滑塊16與第一連接桿21上端轉(zhuǎn)動式連接，第三滑塊16右側(cè)設(shè)有軸承座18，軸承座18上設(shè)有轉(zhuǎn)軸17，轉(zhuǎn)軸17上設(shè)有放置槽體19，第一固定塊13頂部連接有第一彈簧14，第一彈簧14上端連接有第一擋塊15，第一電機5后側(cè)連接有第一齒輪6，第一齒輪6與齒條3嚙合。

還包括有生物傳感器24、電動推桿25、控制器26和警報燈27，第三滑軌12頂部設(shè)有電動推桿25，電動推桿25頂部連接有生物傳感器24，固定板23頂部左端設(shè)有警報燈27，固定板23頂部右端設(shè)有控制器26，生物傳感器24和警報燈27都與控制器26連接。

還包括有支桿28和導(dǎo)向板29，推車1頂部左右兩端對稱設(shè)有導(dǎo)向板29，導(dǎo)向板29上開有導(dǎo)向孔30，固定板23底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有支桿28，支桿28穿過導(dǎo)向孔30。

還包括有第二固定塊31、第二彈簧32和第二擋塊33，第三滑軌12上設(shè)有第二固定塊31，第二固定塊31位于第三滑塊16上方，第二固定塊31頂部與電動推桿25底部連接，第二固定塊31底部連接有第二彈簧32，第二彈簧32下端連接有第二擋塊33。

推車1的俯視圖為正方形。

導(dǎo)向孔30的直徑為8厘米。

第一滑軌2呈豎直放置，第一滑軌2與推車1之間的夾角為90°。

工作原理：當需要進行水果農(nóng)藥殘留檢測時，推動推車1，使裝置移動至合適位置，將清水倒入放置槽體19內(nèi)，啟動第一電機5順轉(zhuǎn)，帶動第一齒輪6順轉(zhuǎn)，使齒條3向上移動，帶動固定板23向上移動，使放置槽體19向上移動至合適位置，使水果位于放置槽體19內(nèi)，可以使水果外表的農(nóng)藥殘留與水混合，同時可以對水果進行清洗，關(guān)閉第一電機5，啟動第二電機8交替順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，帶動大齒輪9交替順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，使小齒輪20交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，使第一連接桿21擺動，帶動第三滑塊16交替向左移動和向右移動，使第三滑軌12在第二滑塊10的帶動下交替向左移動和向右移動，第三滑塊16交替向上移動和向下移動，第一擋塊15和第三滑塊16進行撞擊，第一彈簧14可以使其振動劇烈，第三滑塊16使放置槽體19交替向左移動和向右移動，同時放置槽體19交替向上移動和向下移動，使放置槽體19內(nèi)的清水搖晃，可以更好的清洗水果，可以使水果外表的農(nóng)藥殘留與水更好的混合，當清洗完畢后，待放置槽體19移動至復(fù)位后，關(guān)閉第二電機8，啟動第一電機5逆轉(zhuǎn)，帶動第一齒輪6逆轉(zhuǎn)，使齒條3向下移動，帶動固定板23向下移動，使放置槽體19向下移動至復(fù)位，關(guān)閉第一電機5，可以將放置槽體19內(nèi)的水取出一部分，進行農(nóng)殘檢測，可以不摘下比較貴重的水果快速地進行農(nóng)殘檢測，并且可以大批量檢測正在生長的水果。

因為還包括有生物傳感器24、電動推桿25、控制器26和警報燈27，第三滑軌12頂部設(shè)有電動推桿25，電動推桿25頂部連接有生物傳感器24，固定板23頂部左端設(shè)有警報燈27，固定板23頂部右端設(shè)有控制器26，生物傳感器24和警報燈27都與控制器26連接，當要進行農(nóng)殘檢測時，推動放置槽體19旋轉(zhuǎn)180°，啟動電動推桿25縮短，帶動生物傳感器24向下移動至放置槽體19內(nèi)，關(guān)閉電動推桿25，當生物傳感器24感應(yīng)到農(nóng)藥殘留值高于某一值時，反饋信號至控制器26，控制器26控制警報燈27啟動，警報燈27發(fā)聲警告，提醒操作人員水果表面的農(nóng)殘含量超標，啟動電動推桿25伸長，帶動生物傳感器24向上移動至復(fù)位，關(guān)閉電動推桿25，可以不摘下比較貴重的水果快速地進行農(nóng)殘檢測，并且可以大批量檢測正在生長的水果。

因為還包括有支桿28和導(dǎo)向板29，推車1頂部左右兩端對稱設(shè)有導(dǎo)向板29，導(dǎo)向板29上開有導(dǎo)向孔30，固定板23底部左右兩側(cè)對稱設(shè)有支桿28，支桿28穿過導(dǎo)向孔30，當齒條3向下移動帶動固定板23向下移動時，使支桿28向下移動，導(dǎo)向孔30起到導(dǎo)向作用。

因為還包括有第二固定塊31、第二彈簧32和第二擋塊33，第三滑軌12上設(shè)有第二固定塊31，第二固定塊31位于第三滑塊16上方，第二固定塊31頂部與電動推桿25底部連接，第二固定塊31底部連接有第二彈簧32，第二彈簧32下端連接有第二擋塊33，當齒條3上下移動帶動固定板23上下移動時，第二彈簧32起到緩沖作用。

因為推車1的俯視圖為正方形，使裝置更穩(wěn)定，當裝置對水果進行清洗時，可以使裝置運行的更平穩(wěn)。

因為導(dǎo)向孔30的直徑為8厘米，可以起到更好的導(dǎo)向作用。

因為第一滑軌2呈豎直放置，第一滑軌2與推車1之間的夾角為90°，使裝置更穩(wěn)定，當裝置對水果進行清洗時，可以使裝置運行的更平穩(wěn)。

控制器26選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器26，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuan SY LED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設(shè)定的范圍，線性地、對應(yīng)地以十進制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標準電壓電流信號以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進行監(jiān)測控制。同時，數(shù)顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實現(xiàn)顯示、控制與報警。

生物傳感器24連接型號為SY LED6的數(shù)顯表，設(shè)置其一個開關(guān)量輸出，設(shè)置其高于某一農(nóng)藥殘留值時，輸出信號。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接生物傳感器24的數(shù)顯表開關(guān)量；Y0為用于警報燈27啟動的接觸器KM0。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器26按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現(xiàn)本裝置運行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。