本發(fā)明涉及脫模機構(gòu)及包含脫模機構(gòu)的自動化澆注成型流水線。

背景技術(shù)：
在生產(chǎn)硅塊時，現(xiàn)有技術(shù)中，通過在地面開設(shè)地模，然后，將臺包內(nèi)的液態(tài)物倒入，進行冷卻，冷卻后通過人工用鐵錘進行破碎或人工將大塊破碎后再放入破碎機進行破碎，其存在以下缺陷：1）、人工多，增加了勞動時間和強度；2）、破碎后的產(chǎn)品規(guī)格不一，不能滿足使用要求；3）、浪費大，粒度達不到使用要求；4）、地模澆注時，產(chǎn)品產(chǎn)生偏析現(xiàn)象，影響產(chǎn)品質(zhì)量。本申請人于2015.02.10申請的申請?zhí)枮?01510069171.4，名稱為“一種自動化澆注成型流水線”，其存在在生產(chǎn)澆注后，需要生產(chǎn)線停止、全部冷卻，然后逐個脫模，不能連續(xù)工作，增加了生產(chǎn)時間，效率低；同時，模具和底板之間連接結(jié)構(gòu)復雜，不便于實現(xiàn)后續(xù)的連續(xù)脫模。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，提高工作效率的連續(xù)脫模機構(gòu)及包含連續(xù)脫模機構(gòu)的自動化澆注成型流水線。本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括機架、車架、一對分箱機和一對推桿，所述機架包括一對平行軌道和垂直設(shè)在軌道下部的四根立柱，使得機架依次具有工作位一、工作位二和工作位三；所述車架水平活動連接在一對軌道之間，所述分箱機用于連續(xù)脫模，一對分箱機分別設(shè)在所述車架的底部，一對分箱機分別設(shè)在工作位一、二內(nèi)或工作位二、三內(nèi)，一對分箱機中任一分箱機上設(shè)有底板和模具，所述底板位于模具的下方；一對推桿分別設(shè)在工作位一和工作位三的一側(cè)。所述分箱機包括滾道架、推料板和一對鐵模鉤，所述滾道架垂直活動連接在所述車架上，所述推料板垂直活動連接在所述車架上，所述推料板位于滾道架的上部，所述底板設(shè)在滾道架上，一對鐵模鉤固定設(shè)在所述車架上、且位于所述推料板的兩側(cè)，一對鐵模鉤用于支撐模具。本發(fā)明的生產(chǎn)線包括傳輸裝置、澆注段和脫模段，所述傳輸裝置包括鏈條傳輸機構(gòu)和脈動傳輸機構(gòu)，所述鏈條傳輸機構(gòu)和脈動傳輸機構(gòu)上均布設(shè)有若干模具工位用于放置底部設(shè)有底板的模具，所述底板具有本體和設(shè)在本體底面的凸臺；所述鏈條傳輸機構(gòu)具有進口端和出口端；所述澆注段上設(shè)有若干通過澆注機構(gòu)待澆注的模具，所述澆注段設(shè)在所述鏈條傳輸機構(gòu)的出口端、且通過鏈條傳輸機構(gòu)使得澆注段上的若干模具實現(xiàn)連續(xù)緊貼輸送；所述澆注段的前、后分別設(shè)有預留空間一，所述預留空間一的寬度為所述模具的寬度的一半；所述脈動傳輸機構(gòu)包括若干推動機構(gòu)和若干直線軌道，若干直線軌道依次呈90°串接成若干排的拐道，相鄰呈90°之間的直線軌道之間設(shè)有彎角軌道，所述推動機構(gòu)一一對應所述彎角軌道，所述推動機構(gòu)推動對應模具的底板的凸臺；所述脫模段通過連續(xù)脫模機構(gòu)用于將成型后的模具進行脫模，所述脫模段位于脈動傳輸機構(gòu)上最后一排的一側(cè)或位于鏈條傳輸機構(gòu)的進口端前；在脫模段前，所述拐道在脈動傳輸機構(gòu)運行方向上換行的首位設(shè)有預留空間二，所述預留空間二的寬度為所述模具的寬度，在脫模段后，所述拐道上平行于所述鏈條傳輸機構(gòu)的第一彎角處設(shè)有預留空間三，所述預留空間三的寬度為所述模具的寬度；所述脈動傳輸機構(gòu)的速度為所述鏈條傳輸機構(gòu)的速度的兩倍或兩倍以上。所述直線軌道的數(shù)量為二的倍數(shù)。所述澆注機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)底座、過渡體、澆包支撐架、液壓缸、澆包和流槽，所述澆包設(shè)在澆包支撐架上，所述澆包支撐架通過液壓缸旋轉(zhuǎn)活動連接在所述過渡體上，所述過渡體設(shè)在回轉(zhuǎn)底座的上部，（所述過渡體在回轉(zhuǎn)底座上可旋轉(zhuǎn)）所述流槽固定設(shè)在所述過渡體上，所述澆包的澆口對應所述流槽。所述模具包括板體，所述板體的底面設(shè)有凹槽，所述凹槽的底面均布設(shè)有若干通孔；所述底板的本體適配地設(shè)在所述凹槽內(nèi)。所述鏈條傳輸機構(gòu)包括機座和驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電機、主動軸和從動軸，所述電機設(shè)在所述機座上，所述主動軸和從動軸上分別設(shè)有一對平行的鏈輪，所述主動軸上的一對鏈輪通過一對平行的鏈輪分別連接從動軸上的一對鏈輪，使得所述電機通過主動軸驅(qū)動從動軸；所述鏈條上均布設(shè)有若干用于放置底板凸臺的成對的推塊。所述彎角軌道包括平板和若干滾珠，所述平板上設(shè)有若干凹槽，所述滾珠設(shè)在所述凹槽內(nèi)；所述平板的直角兩端分別設(shè)有用于底板凸臺穿過的穿孔。所述直線軌道包括軌道架和若干成對的輥輪，所述成對的輥輪通過聯(lián)軸設(shè)在所述軌道架上，所述成對的輥輪的外側(cè)設(shè)有輪緣，所述底板設(shè)在一對輪緣之間。所述推動機構(gòu)為液壓缸或氣缸；還包括若干接箱機構(gòu)，所述接箱機構(gòu)設(shè)在所述彎角軌道的一側(cè)，所述接箱機構(gòu)包括機架、導向座、液壓缸和若干導向輪，所述導向座通過液壓缸水平活動連接在所述機架上，若干導向輪活動連接在所述導向座上。本發(fā)明中的連續(xù)脫模機構(gòu)，通過設(shè)置三個工位，車架上安裝兩套相同結(jié)構(gòu)的分箱機，一對分箱機中任一分箱機上設(shè)有備用、待替換的底板和模具，使得在脈動暫停時，待替換的分箱機移至生產(chǎn)線中，將需脫模的模具移至生產(chǎn)線外，實現(xiàn)脫模動作；車架左右移動，使得一對分箱機在脈動暫停時，能夠連續(xù)的依次在工作位一和工作位三進行交替脫模動作，從而實現(xiàn)連續(xù)動作。本發(fā)明中包含連續(xù)脫模機構(gòu)的生產(chǎn)線包括傳輸裝置、澆注段和脫模段，傳輸裝置包括鏈條傳輸機構(gòu)和脈動傳輸機構(gòu)，澆注段設(shè)在鏈條傳輸機構(gòu)的出口端，緊密排布且連續(xù)輸送模具，脈動傳輸機構(gòu)實現(xiàn)脈動輸送（逐個連續(xù)輸送），且異步推動（即推動機構(gòu)動作），實現(xiàn)模具的連續(xù)輸送。工作中，首先通過澆注機構(gòu)定點澆注，傳輸裝置傳輸動作，將澆包中的溶液依次倒入若干模具工位上的模具，然后，在輸送過程中，實現(xiàn)凝固，直至連續(xù)脫模機構(gòu)進行脫模動作，無需生產(chǎn)線停止，再逐個脫模，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)（澆注、脫模同步），自動化操作，提高了工作效率，節(jié)省了時間。模具在工作中可加工成不同的規(guī)格，適應性強，滿足使用要求。本發(fā)明提高了工作效率，節(jié)省了勞動時間和成本。附圖說明圖1是本發(fā)明中連續(xù)脫模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1的左視圖，圖4是本發(fā)明中生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明中澆注機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖5的左視圖，圖7是圖5的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是本發(fā)明中鏈條傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是圖8的俯視圖，圖10是圖8的左視圖，圖11是本發(fā)明中模具和底板的連接結(jié)構(gòu)示意圖，圖12是本發(fā)明中彎角軌道的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13是本發(fā)明中接箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖14是圖13的俯視圖，圖15是圖13的左視圖，圖16是本發(fā)明中實施例一的工作過程圖，圖17是本發(fā)明中實施例二的工作過程圖，圖18是本發(fā)明的工作過程圖一，圖19是本發(fā)明的工作過程圖二，圖20是本發(fā)明的工作過程圖三；圖中1是澆注段，2是脫模段，3是模具工位，4是模具，5是預留空間一，6是進口端，7是出口端，8是推動機構(gòu)，81是推動機構(gòu)一，82是推動機構(gòu)二，9是直線軌道，10是彎角軌道，11是底板，111是本體，112是凸臺，12是預留空間二，13是預留空間三，14是澆注機構(gòu)，141是回轉(zhuǎn)底座，142是過渡體，143是澆包支撐架，144是液壓缸一，145是澆包，146是流槽；15是連續(xù)脫模機構(gòu)，151是機架一，1511是軌道，1512是立柱，152是車架，153是分箱機，1531是滾道架，1532是推料板，1533是鐵模鉤，154是推桿，155是工位一，156是工位二，157是工位三，158是電機一，159是液壓缸二；16是鏈條傳輸機構(gòu)，161是機座，162是電機二，163是主動軸，164是從動軸，165是鏈輪，166是鏈條，167是推塊；17是模具，171是板體，172是凹槽，173是通孔，18是輥輪，19是輪緣，20是平板，21是滾珠，22是穿孔，23是接箱機構(gòu)，231是機架二，232是導向座，233是液壓缸三，234是導向輪,24是軌道架。具體實施方式本發(fā)明如圖1-20所示，包括機架（即機架一151）、車架152、一對分箱機153和一對推桿154，所述機架151包括一對平行軌道1511和垂直設(shè)在軌道下部的四根立柱1512，使得機架依次具有工作位一155、工作位二156和工作位三157；所述車架152水平活動連接在一對軌道1511之間，所述分箱機153用于連續(xù)脫模，一對分箱機153分別設(shè)在所述車架152的底部，一對分箱機153分別設(shè)在工作位一、二內(nèi)或工作位二、三內(nèi)，一對分箱機中任一分箱機上設(shè)有底板11和模具17（即作備用、便于替換的空模），所述底板位于模具的下方；一對推桿154分別設(shè)在工作位一155和工作位三157的一側(cè)。本發(fā)明在脫模中，設(shè)置三個工位，在車架上安裝兩套結(jié)構(gòu)相同的分箱機，各自獨立驅(qū)動，機架垂直于生產(chǎn)線運行方向?qū)崿F(xiàn)左右切換的功能；在脈動生產(chǎn)線暫停時，將一側(cè)工位的空模（即底板和模具）移動至生產(chǎn)線中，同時將成型后的模具移動至生產(chǎn)線外，對其進行開模，通過推桿將產(chǎn)品推開；當脈動生產(chǎn)線再次暫停時，將之前開模后的底部和模具移動至生產(chǎn)線中，同時將成型后的模具移動至之前的一側(cè)工位進行開模，再通過推桿將產(chǎn)品推桿，如此往復操作，實現(xiàn)連續(xù)脫模。所述分箱機包括滾道架1531、推料板1532和一對鐵模鉤1533，所述滾道架1531垂直活動連接在所述車架152上，所述推料板1532垂直活動連接在所述車架152上（推料板上設(shè)有若干頂針對應模具的通孔，進行推料），所述推料板1532位于滾道架的上部，所述底板11設(shè)在滾道架1531上，一對鐵模鉤1533固定設(shè)在所述車架上、且位于所述推料板的兩側(cè)，一對鐵模鉤用于支撐模具。其具體工作為：車架移動由伺服電機（即電機一158）驅(qū)動齒輪齒條實現(xiàn)，機架上設(shè)有行走輪，所述車架通過行走輪活動設(shè)在軌道上；在開模時，滾道架在液壓缸的作用下下移，帶動底板；由于一對鐵模鉤用于支撐模具，模具保持靜止，然后，推料板在液壓缸（即液壓缸二159）的作用下下移，用于對模具退料，最后，推桿將底板上的物料推出。本發(fā)明中的生產(chǎn)線包括傳輸裝置、澆注段1和脫模段2，所述傳輸裝置包括鏈條傳輸機構(gòu)16和脈動傳輸機構(gòu)，所述鏈條傳輸機構(gòu)16和脈動傳輸機構(gòu)上均布設(shè)有若干模具工位3用于放置底部設(shè)有底板的模具，所述底板11具有本體111和設(shè)在本體底面的凸臺112；所述鏈條傳輸機構(gòu)16具有進口端6和出口端7；所述澆注段1上設(shè)有若干通過澆注機構(gòu)待澆注的模具，所述澆注段設(shè)在所述鏈條傳輸機構(gòu)的出口端7、且通過鏈條傳輸機構(gòu)16使得澆注段上的若干模具實現(xiàn)連續(xù)緊貼輸送；所述澆注段1的前、后分別設(shè)有預留空間一5，所述預留空間一5的寬度為所述模具17的寬度的一半；所述脈動傳輸機構(gòu)包括若干推動機構(gòu)8和若干直線軌道9，若干直線軌道9依次呈90°串接成若干排的拐道，相鄰呈90°之間的直線軌道之間設(shè)有彎角軌道10，所述推動機構(gòu)8一一對應所述彎角軌道10，所述推動機構(gòu)8推動對應模具的底板的凸臺112；所述脫模段2通過連續(xù)脫模機構(gòu)用于將成型后的模具進行脫模，所述脫模段位于脈動傳輸機構(gòu)上最后一排的一側(cè)或位于鏈條傳輸機構(gòu)的進口端前；在脫模段前，所述拐道在脈動傳輸機構(gòu)運行方向上換行的首位設(shè)有預留空間二12，所述預留空間二的寬度為所述模具的寬度，在脫模段后，所述拐道上平行于所述鏈條傳輸機構(gòu)的第一彎角處設(shè)有預留空間三13，所述預留空間三的寬度為所述模具的寬度；所述脈動傳輸機構(gòu)的速度為所述鏈條傳輸機構(gòu)的速度的兩倍或兩倍以上；其中，若干推動機構(gòu)在工作中，分為兩組（奇數(shù)一組，偶數(shù)一組），實現(xiàn)相互間隔的伸、縮動作。鏈條傳輸機構(gòu)在工作中，實線連續(xù)傳輸，脈動傳輸機構(gòu)在工作中，實現(xiàn)脈動傳輸（即模具逐個移動），由于在澆注段的出口端預留半個模具工位，拐道上設(shè)置一個模具工位，在運行中，通過不同的速度控制，從而使得在鏈條傳輸機構(gòu)出口端的模具移動半個模具工位，脈動傳輸機構(gòu)上的模具能夠移動一個模具工位，進而使得模具連續(xù)可靠的傳輸。如圖16-17所示，所述直線軌道9的數(shù)量為二的倍數(shù)；如兩行呈矩形布置，四行、六行等，根據(jù)加工產(chǎn)品產(chǎn)量要求進行設(shè)置；在直線軌道數(shù)量變化時，預留空間一保留，預留空間二、三需要相應的調(diào)整變化，同時，推動機構(gòu)的數(shù)量需要相應的調(diào)整變化。如圖5-7所示，所述澆注機構(gòu)14包括回轉(zhuǎn)底座141、過渡體142、澆包支撐架143、液壓缸（即液壓缸一144）、澆包145和流槽146，所述澆包145設(shè)在澆包支撐架143上，所述澆包支撐架143通過液壓缸旋轉(zhuǎn)活動連接在所述過渡體142上，所述過渡體142設(shè)在回轉(zhuǎn)底座的上部，所述流槽固定設(shè)在所述過渡體上，所述澆包的澆口對應所述流槽。工作中，過渡體在回轉(zhuǎn)底座上可旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)整位置適應加工要求，同時，方便清理澆包。所述模具17包括板體171，所述板體171的底面設(shè)有凹槽172，所述凹槽的底面均布設(shè)有若干通孔173；所述底板的本體適配地設(shè)在所述凹槽內(nèi)；使得底板可靠地嵌設(shè)在板體的凹槽內(nèi)，兩者連接可靠；同時，適應后續(xù)的脫模，便于兩者分離。如圖8-10所示，所述鏈條傳輸機構(gòu)16包括機座161和驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電機（即電機二162）、主動軸163和從動軸164，所述電機設(shè)在所述機座161上，所述主動軸和從動軸上分別設(shè)有一對平行的鏈輪165，所述主動軸上的一對鏈輪通過一對平行的鏈輪166分別連接從動軸上的一對鏈輪，使得所述電機通過主動軸驅(qū)動從動軸；所述鏈條上均布設(shè)有若干用于放置底板凸臺的成對的推塊167。鏈條傳輸機構(gòu)在工作中，通過設(shè)置一對平行的鏈條，在鏈條上設(shè)置成對的推塊便于放置底板的凸臺，使得底板及設(shè)置在底板上的模具能夠可靠地傳輸。如圖12所示，所述彎角軌道10包括平板20和若干滾珠21，所述平板20上設(shè)有若干凹槽，所述滾珠21設(shè)在所述凹槽內(nèi)；所述平板20的直角兩端分別設(shè)有用于底板凸臺穿過的穿孔22。由于模具在水平方向運行中，存在90°轉(zhuǎn)向運行問題，因此，在90°轉(zhuǎn)向軌道處避免使用輥輪，采用滾珠代替動作；同時底板上設(shè)有凸臺，設(shè)置穿孔，便于底板能夠順利通過。所述直線軌道9包括軌道架24和若干成對的輥輪18，所述成對的輥輪18通過聯(lián)軸設(shè)在所述軌道架24上，所述成對的輥輪的外側(cè)設(shè)有輪緣19，所述底板11設(shè)在一對輪緣之間。直線軌道上固定設(shè)置若干輥輪，底板在輥輪上通過推動機構(gòu)滾動，方便傳輸；輥輪的高度和滾珠的高度一致，便于直線軌道和彎角軌道的導向，提高傳輸可靠性。所述推動機構(gòu)8為液壓缸或氣缸，便于根據(jù)工作需要進行選擇；還包括若干接箱機構(gòu)23，所述接箱機構(gòu)設(shè)在所述彎角軌道的一側(cè)，所述接箱機構(gòu)包括機架（即機架二231）、導向座232、液壓缸（即液壓缸三233）和若干導向輪234，所述導向座232通過液壓缸水平活動連接在所述機架上，若干導向輪234活動連接在所述導向座上；設(shè)置接箱機構(gòu)，一方面起到限位作用，避免模具沖出軌道；另一方面，若干導向輪起到對模具的換行導向作用。如圖18-20所示，本發(fā)明的工作過程為：模具在傳輸裝置上實現(xiàn)分段傳輸，通過鏈條傳輸機構(gòu)和脈動傳輸機構(gòu)同時動作，同時，異步動作表現(xiàn)為：推動機構(gòu)一81工作在先，推動機構(gòu)二82工作在后，實現(xiàn)不同步地推動動作，避免干涉，實現(xiàn)模具的連續(xù)傳輸，圖11-13中箭頭方向代表推動方向。