光時(shí)，線圈容納在三個(gè)第二機(jī)械爪52的空間內(nèi)，且外部PLC系統(tǒng)控制三個(gè)第二機(jī)械爪52相互靠近，為被拋光的線圈提供夾持力。
[0032]由于本實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)為可沿工作臺(tái)高度方向上下滑動(dòng)，因此也需要設(shè)置沿工作臺(tái)I高度方向延伸的滑軌機(jī)構(gòu)，以及為夾緊機(jī)構(gòu)提供移動(dòng)動(dòng)力的第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，本實(shí)施在設(shè)置第一放置機(jī)構(gòu)時(shí)，在工作臺(tái)I上設(shè)置了沿工作臺(tái)I高度方向延伸的第二滑軌62，因此，本實(shí)施例設(shè)置時(shí)將第二滑軌62的長(zhǎng)度設(shè)置長(zhǎng)些，令第一放置機(jī)構(gòu)使用第二滑軌62的下半段，而夾緊機(jī)構(gòu)使用第二滑軌62的上半段，且設(shè)置了與第二滑軌62滑動(dòng)連接的第三安裝板43，所述第二圓臺(tái)22通過(guò)第二連接板32固設(shè)于第三安裝板43上，所述第三安裝板43在外部PLC系統(tǒng)的控制下可沿第二滑軌62上下移動(dòng)。而第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)第三安裝板43，其控制輸入端接收外部PLC系統(tǒng)的控制信號(hào)。
[0033](5)第二放置機(jī)構(gòu)，當(dāng)對(duì)線圈進(jìn)行內(nèi)部拋光時(shí)，用于放置被拋光的線圈，所述第二放置機(jī)構(gòu)設(shè)于第一放置機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)之間，且在外部PLC系統(tǒng)的控制下可沿工作臺(tái)I的長(zhǎng)度方向左右移動(dòng)。本實(shí)施例在第二放置機(jī)構(gòu)如圖2所示，包括固設(shè)于工作臺(tái)I上的第二支撐臺(tái)72，所述第二支撐臺(tái)72上沿工作臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)有第三滑軌63，第三滑軌63上滑動(dòng)設(shè)有第四安裝板44，，所述第四安裝板44上固設(shè)有第二電機(jī)82，第二電機(jī)82的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有拋光刷10，所述拋光刷10在外部PLC系統(tǒng)控制下與第二電機(jī)82的輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，用于對(duì)線圈進(jìn)行內(nèi)部拋光。而本實(shí)施例中拋光刷10的結(jié)構(gòu)如圖2所示，為若干個(gè)具有硬度的金屬翅片，所述金屬翅片以第二電機(jī)82的動(dòng)力輸出軸的圓心為中心環(huán)繞成圓形，尺寸設(shè)置為剛好能個(gè)令被拋光線圈套裝在金屬翅片外。
[0034]本實(shí)施例為了能夠令第二放置機(jī)構(gòu)具有沿工作臺(tái)I左右滑動(dòng)的動(dòng)力，本實(shí)施例的第二放置機(jī)構(gòu)如圖2所示，還包括第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)外部PLC系統(tǒng)控制而對(duì)第二支撐臺(tái)72施加推力，令第二支撐臺(tái)72能夠沿第三滑軌63左右移動(dòng)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)固設(shè)于第二支撐臺(tái)72—側(cè)的工作臺(tái)上，且與第二支撐臺(tái)72固連，其輸出動(dòng)力朝向夾緊機(jī)構(gòu)的方向。
[0035]為了完善本實(shí)施例，所述第二支撐臺(tái)72設(shè)置第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，用于對(duì)第二支撐臺(tái)72進(jìn)行定位，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)共同固設(shè)于工作臺(tái)上，其控制輸入端與外部PLC系統(tǒng)相連，其輸出動(dòng)力朝向夾緊機(jī)構(gòu)的方向，且與第二支撐臺(tái)72非固連設(shè)置。
[0036](6)平臺(tái)，用于放置拋光后的線圈，所述平臺(tái)11可滑動(dòng)地設(shè)于工作臺(tái)I上，且位于鋼刷機(jī)構(gòu)的上方。具體設(shè)置方式如圖2所示，所述工作臺(tái)I上、位于鋼刷機(jī)構(gòu)的上方固設(shè)有第三支撐臺(tái)73，第三支撐臺(tái)73上固設(shè)有第四滑軌64，所述平臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)于第四滑軌64上，且本實(shí)施例保證平臺(tái)滑動(dòng)到第四滑軌的最左端時(shí)剛還位于夾緊機(jī)構(gòu)的下方。為了令平臺(tái)具有沿第四滑軌64左右滑動(dòng)地動(dòng)力，本實(shí)施例設(shè)有第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與平臺(tái)固連，第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制輸入端接收外部PLC系統(tǒng)的控制信號(hào)。
[0037]本實(shí)施例的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)至第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)均采用現(xiàn)有技術(shù)中的液壓桿，所述液壓桿的動(dòng)力輸出端分別與可沿工作臺(tái)I滑動(dòng)的部件固連，而所有液壓桿的控制輸入端均接收外部PLC系統(tǒng)的控制信號(hào)。
[0038]本實(shí)施例的具體工作原理為:首先工作人員將需要進(jìn)行拋光處理的線圈放置到第一放置機(jī)構(gòu)上，然后啟動(dòng)外部PLC系統(tǒng)的開(kāi)始按鈕，外部PLC控制系統(tǒng)會(huì)控制第一放置機(jī)構(gòu)沿第二滑軌62向上移動(dòng)到位，具體到位位置為被拋光線圈的高度與鋼刷9的高度相同，然后外部PLC系統(tǒng)控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)第二安裝板42沿第一滑軌61朝向線圈方向移動(dòng)，移動(dòng)到位后外部PLC系統(tǒng)控制第一電機(jī)81啟動(dòng)，帶動(dòng)鋼刷9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)線圈的外表面進(jìn)行拋光處理，在此過(guò)程中，外部PLC系統(tǒng)會(huì)控制三個(gè)第一機(jī)械爪51彼此相互遠(yuǎn)離，對(duì)線圈施加向外的撐力，令線圈完成外部拋光處理。
[0039]對(duì)線圈的外部拋光完成后，外部PLC系統(tǒng)會(huì)控制第一電機(jī)81停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二安裝板42沿第一滑軌61朝向遠(yuǎn)離線圈的方向移動(dòng)，然后外部PLC系統(tǒng)控制第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)沿第二滑軌62朝向線圈方向運(yùn)動(dòng)，即向下運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到位后，外部PLC系統(tǒng)控制三個(gè)第二機(jī)械爪52彼此相互靠近，令?yuàn)A緊機(jī)構(gòu)夾起線圈，然后外部PLC系統(tǒng)控制第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)到位，即略高于第二放置機(jī)構(gòu)高度的位置，與此同時(shí)，第一放置機(jī)構(gòu)的三個(gè)第一機(jī)械爪51復(fù)位，且第一放置機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)到初始位置;夾緊機(jī)構(gòu)與第一放置機(jī)構(gòu)均移動(dòng)到位后，外部PLC系統(tǒng)控制第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)第二放置機(jī)構(gòu)沿第三滑軌63朝向線圈的方向移動(dòng)，移動(dòng)到夾緊機(jī)構(gòu)的正下方后，外部PLC系統(tǒng)先控制第四安裝板44定位，然后控制第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，令線圈剛好套裝在拋光刷10上，然后外部PLC系統(tǒng)控制第二電極82運(yùn)轉(zhuǎn)，即令拋光刷10轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)外部PLC系統(tǒng)控制第二圓臺(tái)22轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)與拋光刷10配合完成對(duì)線圈內(nèi)部的拋光。
[0040]完成外部拋光后，外部PLC系統(tǒng)控制第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)到初始位置，然后控制第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)平臺(tái)沿第四滑軌64朝向第二放置機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)，同時(shí)控制第二放置機(jī)構(gòu)沿第三滑軌63向其初始位置移動(dòng)，這個(gè)過(guò)程中，工作人員可以繼續(xù)將下一個(gè)帶拋光的線圈放置到第一放置機(jī)構(gòu)上；當(dāng)平臺(tái)移動(dòng)到位后，外部PLC系統(tǒng)控制三個(gè)第二機(jī)械爪52復(fù)位，加工好的線圈掉落到平臺(tái)上，然后外部PLC系統(tǒng)控制平臺(tái)復(fù)位，然后重復(fù)上述所有的動(dòng)作，繼續(xù)對(duì)下一個(gè)線圈進(jìn)行拋光處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，基于外部PLC系統(tǒng)的控制，包括與地面垂直的工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)線圈外部進(jìn)行拋光時(shí)用于放置線圈的第一放置機(jī)構(gòu)，所述第一放置機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)線圈外部進(jìn)行拋光處理的鋼刷機(jī)構(gòu)，所述鋼刷機(jī)構(gòu)可沿工作臺(tái)左右滑動(dòng)地設(shè)于工作臺(tái)上;第一放置機(jī)構(gòu)的正上方設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可沿工作臺(tái)上下滑動(dòng)地設(shè)于工作臺(tái)上，在第一放置機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有與夾緊機(jī)構(gòu)配合用于對(duì)線圈內(nèi)部進(jìn)行拋光處理的第二放置機(jī)構(gòu)，所述第二放置機(jī)構(gòu)可沿工作臺(tái)左右滑動(dòng)地設(shè)于工作臺(tái)上；還包括用于放置拋光后線圈的平臺(tái)，所述平臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)于工作臺(tái)上、且位于鋼刷機(jī)構(gòu)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，其特征在于:所述第一放置機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的第一圓臺(tái)，所述第一圓臺(tái)頂端上設(shè)有至少兩個(gè)在外部PLC系統(tǒng)的控制下可相互遠(yuǎn)離的第一機(jī)械爪，所述線圈套裝在第一機(jī)械爪外，還包括為第一放置機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與第一圓臺(tái)固連，其控制信號(hào)輸入端接收外部PLC系統(tǒng)的控制信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，其特征在于:所述鋼刷機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于工作臺(tái)上的第一支撐臺(tái)，所述第一支撐臺(tái)上沿工作臺(tái)長(zhǎng)度方向固設(shè)有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)設(shè)有第一電機(jī)、以及與第一電機(jī)動(dòng)力輸出軸固定連接的鋼刷，所述第一電機(jī)的控制輸入端連接外部PLC控制系統(tǒng)，所述第一支撐臺(tái)上還固設(shè)有通過(guò)外部PLC系統(tǒng)控制而對(duì)第一電機(jī)與鋼刷進(jìn)行推動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的第二圓臺(tái)，所述第二圓臺(tái)底端設(shè)有至少兩個(gè)在外部PLC系統(tǒng)的控制下可相互靠近的第二機(jī)械爪，所述線圈在進(jìn)行內(nèi)部拋光時(shí)容納與夾緊的第二機(jī)械爪內(nèi)；工作臺(tái)上沿工作臺(tái)高度方向固設(shè)有第二滑軌，所述第二圓臺(tái)在外部PLC系統(tǒng)的控制下可滑動(dòng)地設(shè)于第二滑軌上;還包括第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第五動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與第二圓臺(tái)固連，其控制信號(hào)輸入端接收外部PLC系統(tǒng)的控制信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，其特征在于:所述第二放置機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于工作臺(tái)上的第二支撐臺(tái)，所述第二支撐臺(tái)上沿工作臺(tái)長(zhǎng)度方向設(shè)有第三滑軌，第三滑軌上滑動(dòng)設(shè)有支撐塊，所述支撐塊上固設(shè)有第二電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有在外部PLC系統(tǒng)控制下與電機(jī)輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)、用于對(duì)線圈進(jìn)行內(nèi)部拋光的拋光刷，還包括通過(guò)外部PLC系統(tǒng)控制而對(duì)第二支撐臺(tái)進(jìn)行推動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)固設(shè)于第二支撐臺(tái)一側(cè)的工作臺(tái)上，且與第二支撐臺(tái)固連，其輸出動(dòng)力朝向夾緊機(jī)構(gòu)的方向。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，其特征在于:所述第二支撐臺(tái)設(shè)置第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有用于對(duì)第二支撐臺(tái)進(jìn)行定位的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)與第二支撐機(jī)構(gòu)共同固設(shè)于工作臺(tái)上，其控制輸入端與外部PLC系統(tǒng)相連，其輸出動(dòng)力朝向夾緊機(jī)構(gòu)的方向，且與第二支撐臺(tái)非固連設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)上、位于鋼刷機(jī)構(gòu)的上方固設(shè)有第三支撐臺(tái)，第三支撐臺(tái)上固設(shè)有第四滑軌，所述平臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)于第四滑軌上，所述平臺(tái)還與第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端固連，第六動(dòng)力機(jī)構(gòu)的控制輸入端接收外部PLC系統(tǒng)的信號(hào)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，基于外部PLC系統(tǒng)的控制，包括與地面垂直的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有對(duì)線圈外部進(jìn)行拋光時(shí)用于放置線圈的第一放置機(jī)構(gòu)，第一放置機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有可沿工作臺(tái)左右滑動(dòng)地、用于對(duì)線圈外部進(jìn)行拋光處理的鋼刷機(jī)構(gòu)；第一放置機(jī)構(gòu)的正上方設(shè)有可沿工作臺(tái)上下滑動(dòng)地夾緊機(jī)構(gòu)，在第一放置機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有可沿工作臺(tái)左右滑動(dòng)地、與夾緊機(jī)構(gòu)配合對(duì)線圈內(nèi)部進(jìn)行拋光處理的第二放置機(jī)構(gòu)；還包括用于放置拋光后線圈的平臺(tái)，所述平臺(tái)可滑動(dòng)地設(shè)于工作臺(tái)上、且位于鋼刷機(jī)構(gòu)的上方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，且能夠極大地提高再加工后線圈的質(zhì)量。本實(shí)用新型適用于對(duì)任意電機(jī)的舊線圈進(jìn)行拋光處理。
【IPC分類(lèi)】B24B29/04, B24B41/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205111542
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520918067
【發(fā)明人】郭言光
【申請(qǐng)人】河間市久久機(jī)電有限公司, 郭言光
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日