用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于器件拋光領(lǐng)域，涉及一種用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著各種資源的不斷消耗和減少，對于制造領(lǐng)域提出了新的要求一一將廢舊器件再利用，既降低了生產(chǎn)成本，同時又不再消耗資源。其中，廢舊電機(jī)線圈的再加工利用成為現(xiàn)有再加工領(lǐng)域的一項支柱行業(yè)。
[0003]目前，廢舊線圈主要來源于廢舊電機(jī)，例如車輛電機(jī)等，選用沒有大損傷的定子線圈，只需進(jìn)行簡單的加工處理即可再次利用，其中，對上述定子線圈的加工處理中對線圈拋光是最初步的處理方式。而現(xiàn)有技術(shù)對線圈的拋光采用如圖1所示的設(shè)備，包括支架A，所述支架A的一端固設(shè)有用于對舊線圈進(jìn)行拋光的鋼刷B，支架A上設(shè)有滑軌C，在滑軌C上滑動設(shè)有底座D，所述底座D上固設(shè)有用于放置待處理線圈的模座E，而底座D的一端設(shè)有把手F，需要對線圈進(jìn)行拋光時，工作人員首先通過把手F將整個底座沿滑軌C向外拉出，即遠(yuǎn)離鋼刷B，然后將需要拋光的舊線圈放置到模座E上，之后再通過把手F將整個底座D沿滑軌C推回到位，即令線圈與鋼刷B接觸，最后啟動外部電機(jī)設(shè)備H帶動鋼刷B運(yùn)轉(zhuǎn)，完成對舊線圈的拋光。
[0004]由上述工作過程可知，整個過程需要有外部工作人員通過把手將底座拉出、推入，自動化程度低，相對工作效率也較低;并且由于采用鋼刷只能對線圈的外部進(jìn)行拋光，無法對線圈內(nèi)部進(jìn)行拋光，造成拋光后的線圈質(zhì)量差，再利用時出現(xiàn)故障的可能性高，不能滿足再應(yīng)用節(jié)省能源的目的。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上不足，本實用新型提供了一種用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，即能夠基本實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低工作人員的勞動量，同時能夠?qū)εf線圈內(nèi)外進(jìn)行復(fù)合拋光，提高就線圈的加工質(zhì)量。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，它包括:
[0008]基于外部PLC系統(tǒng)的控制，包括與地面垂直的工作臺，所述工作臺上設(shè)有對線圈外部進(jìn)行拋光時用于放置線圈的第一放置機(jī)構(gòu)，所述第一放置機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于對舊線圈外部進(jìn)行拋光處理的鋼刷機(jī)構(gòu)，所述鋼刷機(jī)構(gòu)可沿工作臺左右滑動地設(shè)于工作臺上;第一放置機(jī)構(gòu)的正上方設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)可沿工作臺上下滑動地設(shè)于工作臺上，在第一放置機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有與夾緊機(jī)構(gòu)配合用于對線圈內(nèi)部進(jìn)行拋光處理的第二放置機(jī)構(gòu)，所述第二放置機(jī)構(gòu)可沿工作臺左右滑動地設(shè)于工作臺上;還包括用于放置拋光后線圈的平臺，所述平臺可滑動地設(shè)于工作臺上、且位于鋼刷機(jī)構(gòu)的上方。
[0009]作為對本實用新型中第一放置機(jī)構(gòu)的限定:所述第一放置機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的第一圓臺，所述第一圓臺頂端上設(shè)有至少兩個在外部PLC系統(tǒng)的控制下可相互遠(yuǎn)離的第一機(jī)械爪，所述線圈套裝在第一機(jī)械爪外，還包括為第一放置機(jī)構(gòu)提供動力的第四動力機(jī)構(gòu)，所述第四動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端與第一圓臺固連，其控制信號輸入端接收外部PLC系統(tǒng)的控制信號。
[0010]作為對本實用新型中鋼刷機(jī)構(gòu)的限定:所述鋼刷機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于工作臺上的第一支撐臺，所述第一支撐臺上沿工作臺長度方向固設(shè)有第一滑軌，第一滑軌上滑動設(shè)有第一電機(jī)、以及與第一電機(jī)動力輸出軸固定連接的鋼刷，所述第一電機(jī)的控制輸入端連接外部PLC控制系統(tǒng)，所述第一支撐臺上還固設(shè)有通過外部PLC系統(tǒng)控制而對第一電機(jī)與鋼刷進(jìn)行推動的第一動力機(jī)構(gòu)。
[0011]作為對本實用新型中夾緊機(jī)構(gòu)的限定:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的第二圓臺，所述第二圓臺底端設(shè)有至少兩個在外部PLC系統(tǒng)的控制下可相互靠近的第二機(jī)械爪，所述線圈在進(jìn)行內(nèi)部拋光時容納與夾緊的第二機(jī)械爪內(nèi)；工作臺上沿工作臺高度方向固設(shè)有第二滑軌，所述第二圓臺在外部PLC系統(tǒng)的控制下可滑動地設(shè)于第二滑軌上;還包括第五動力機(jī)構(gòu)，所述第五動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端與第二圓臺固連，其控制信號輸入端接收外部PLC系統(tǒng)的控制信號。
[0012]作為對本實用新型中第二放置機(jī)構(gòu)的限定:所述第二放置機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于工作臺上的第二支撐臺，所述第二支撐臺上沿工作臺長度方向設(shè)有第三滑軌，第三滑軌上滑動設(shè)有支撐塊，所述支撐塊上固設(shè)有第二電機(jī)，電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)有在外部PLC系統(tǒng)控制下與電機(jī)輸出軸一起轉(zhuǎn)動、用于對線圈進(jìn)行內(nèi)部拋光的拋光刷，還包括通過外部PLC系統(tǒng)控制而對第二支撐臺進(jìn)行推動的第二動力機(jī)構(gòu)，所述第二動力機(jī)構(gòu)固設(shè)于第二支撐臺一側(cè)的工作臺上，且與第二支撐臺固連，其輸出動力朝向夾緊機(jī)構(gòu)的方向。
[0013]作為對本實用新型的進(jìn)一步限定:所述第二支撐臺設(shè)置第二動力機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有用于對第二支撐臺進(jìn)行定位的第三動力機(jī)構(gòu)，所述第三動力機(jī)構(gòu)與第二支撐機(jī)構(gòu)共同固設(shè)于工作臺上，其控制輸入端與外部PLC系統(tǒng)相連，其輸出動力朝向夾緊機(jī)構(gòu)的方向，且與第二支撐臺非固連設(shè)置。
[0014]作為對本實用新型的最后一種限定:所述工作臺上、位于鋼刷機(jī)構(gòu)的上方固設(shè)有第三支撐臺，第三支撐臺上固設(shè)有第四滑軌，所述平臺可滑動地設(shè)于第四滑軌上，所述平臺還與第六動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端固連，第六動力機(jī)構(gòu)的控制輸入端接收外部PLC系統(tǒng)的信號。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:
[0016](I)本實用新型基于外部PLC系統(tǒng)的控制，只需要人工將線圈放置到第一放置機(jī)構(gòu)上即可自動完成對線圈的內(nèi)外拋光，且設(shè)置有平臺用于放置加工好的線圈，全程自動化處理，無需人工參與，極大的降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，且具有第一放置機(jī)構(gòu)和第二放置機(jī)構(gòu)，能夠分別完成對線圈的內(nèi)外拋光，對線圈的再加工程度極高，令線圈的再加工后的實用性尚，極大地提尚了線圈再加工的質(zhì)量；
[0017](2)本實用新型的所有第一機(jī)械爪之間設(shè)置為距離可調(diào)，且在對線圈進(jìn)行外部拋光時，所有第一機(jī)械爪彼此之間遠(yuǎn)離，因此可以在對線圈進(jìn)行外部拋光時對線圈施加向外的支撐力，令鋼刷對線圈更好的進(jìn)行拋光；
[0018](3)本實用新型的所有第二機(jī)械爪之間也設(shè)置為距離可調(diào)，且在對線圈進(jìn)行內(nèi)部拋光時，所有第二機(jī)械爪彼此之間相互靠近，因此可以在對線圈進(jìn)行內(nèi)部拋光時對線圈施加向內(nèi)的抓緊力，令拋光刷對線圈更好的進(jìn)行內(nèi)部拋光。
[0019]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，且能夠極大地提高再加工后線圈的質(zhì)量。
[0020]本實用新型適用于對任意電機(jī)的舊線圈進(jìn)行拋光處理。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作更進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為在本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:丨一工作臺，21一第一圓臺，22一第二圓臺，31一第一連接板，32一第二連接板，41一第一安裝板，42一第二安裝板，43一第二安裝板，44一第四安裝板，51 一第一機(jī)械爪，52—第二機(jī)械爪，61—第一滑軌，62—第二滑軌，63—第三滑軌，64—第四滑軌，71—第一支撐臺，72—第二支撐臺，73—第三支撐臺，81—第一電機(jī)，82—第二電機(jī)，9/B—鋼刷，1一拋光刷，11 一平臺，A—支架，C一滑軌，D—底座，E—模座，F(xiàn)—把手，H—電機(jī)。
【具體實施方式】
[0025]實施例用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)
[0026]本實施例提供了一種用于電機(jī)線圈內(nèi)外拋光的復(fù)合拋光機(jī)，其基于外部PLC系統(tǒng)的控制，如圖2所示，包括:
[0027](I)工作臺1，作為所有機(jī)構(gòu)的承載，其與地面垂直設(shè)置，本實施例中如圖2所示，所述工作臺I設(shè)置為高度大于長度的塊狀結(jié)構(gòu)，其余的機(jī)構(gòu)均設(shè)置在工作臺I的同一側(cè)面上。
[0028](2)第一放置機(jī)構(gòu)，當(dāng)對線圈外部進(jìn)行拋光時用于放置線圈，所述第一放置機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺I上，如圖2所示包括第一圓臺21，所述第一圓臺21通過第一連接板31固設(shè)于第一安裝板41上，所述第一安裝板31可滑動地設(shè)于工作臺I上，第一圓臺21的頂端上設(shè)有至少兩個第一機(jī)械爪51，本實施例共設(shè)置有以第一圓臺21的圓心為中心等間隔設(shè)置的三個第一機(jī)械爪51，且三個第一機(jī)械爪51之間的距離在外部PLC系統(tǒng)的控制下可調(diào)，當(dāng)對線圈進(jìn)行外部拋光而將線圈套裝在第一機(jī)械爪51外時，三個第一機(jī)械爪51在外部PLC系統(tǒng)的控制下彼此相互遠(yuǎn)離，即對線圈施加向外的支撐力。
[0029]本實施例為了節(jié)省空間，將第一放置機(jī)構(gòu)可滑動地設(shè)于工作臺I上，具體如圖2所示，在工作臺I上固定設(shè)有沿高度方向延伸的第二滑軌62，第一安裝板22在外部PLC系統(tǒng)的控制下，依靠第三動力機(jī)構(gòu)可上下滑動地設(shè)于第二滑軌62上。
[0030](3 )鋼刷機(jī)構(gòu)，用于對舊線圈外部進(jìn)行拋光處理，本實施例的鋼刷機(jī)構(gòu)如圖2所示，包括固設(shè)于工作臺I上的第一支撐臺71，所述第一支撐臺71上、沿工作臺I長度方向固設(shè)有第一滑軌61，即第一滑軌61與第二滑軌62互相垂直設(shè)置，所述第一滑軌61上滑動設(shè)有第二安裝板42，在第二安裝板42上固設(shè)有第一電機(jī)81、以及與第一電機(jī)81動力輸出軸固定連接的鋼刷9，所述第一電機(jī)81的控制輸入端連接外部PLC控制系統(tǒng)，S卩接收外部PLC系統(tǒng)的控制，所述第一支撐臺71上還固設(shè)有通過外部PLC系統(tǒng)控制而令第二安裝板42移動的第一動力機(jī)構(gòu)，所述第一動力機(jī)構(gòu)的動力輸出端與第二安裝板42固連，其控制輸入端接收外部PLC系統(tǒng)的控制信號。
[0031](4)夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)線圈完成外部拋光后，用于將線圈夾起進(jìn)行下一步驟，同時在對線圈進(jìn)行內(nèi)部拋光時，用于對線圈夾緊，配合完成內(nèi)部拋光。所述夾緊機(jī)構(gòu)可沿工作臺上下滑動地設(shè)于工作臺I上，并設(shè)于第一放置機(jī)構(gòu)的正上方。本實施例的夾緊機(jī)構(gòu)如圖2所示，包括第二圓臺22，所述第二圓臺22底端設(shè)有至少兩個第二機(jī)械爪52，本實施例中以第二圓臺22的圓形為為中心等間隔設(shè)有三個第二機(jī)械爪52，且三個第二機(jī)械爪52中間的空間能夠容納被拋光的線圈，所述三個第二機(jī)械爪52在外部PLC系統(tǒng)的控制下可相互靠近，即當(dāng)對線圈在進(jìn)行內(nèi)部拋