和油石6工作面的自修整；第三種方式是，伺服電機(jī)23帶動油石6按正反兩方向交替旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對工件的修磨和超精一次性加工。
[0027]實(shí)施方式二、
[0028]作為另一種實(shí)施方式，所述的兩根支撐輥9的外圓面都為圓柱面時，兩支撐輥9間隔一定距離，但兩支撐輥9之間的距離不大于待加工球面滾子工件的外徑，兩支撐輥9之間形成工件支撐部，在兩支撐輥9之間設(shè)置有工件靠山，工件靠山在支撐輥9軸線方向上間隔一定距離設(shè)置有兩個抵靠部，當(dāng)待加工的球面滾子工件放置于所述的工件支撐部上時，工件兩端分別抵靠于所述的兩個抵靠部使的對工件進(jìn)行定位，通過X軸滑移機(jī)構(gòu)的滑移調(diào)整，當(dāng)工件曲率中心面位于工件軸心線中分線時，通過Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸2軸心線與工件軸心線之間的距離，使油石的工作面在工件中段不與工件接觸，則就能磨超加工中段為圓柱面、兩端對稱并成圓弧面的工件；當(dāng)工件曲率中心面偏離工件軸心線中分線時，通過Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸2軸線與工件軸心線之間的距離，使油石與工件表面中段不接觸，則能磨超加工中段為圓柱面、兩端成近似圓錐形圓弧面的工件。
[0029]實(shí)施方式三、
[0030]附圖未標(biāo)示出，作為另一種實(shí)施方式，所述的兩個支撐輥之間沿軸向還可以設(shè)置有兩個工件支撐部，一工件支撐部相對應(yīng)的兩側(cè)支撐輥均為圓柱面，另一工件支撐部相對應(yīng)的兩側(cè)支撐輥上均設(shè)置有對應(yīng)的圓弧形環(huán)形凹槽，這樣，可以在同一磨超機(jī)構(gòu)上進(jìn)行磨削不同形狀的球面滾子，提高了加工效率。
[0031]實(shí)施方式四、
[0032]上述實(shí)施方式一和三中，所述的傳動機(jī)構(gòu)還可以為齒輪傳動，包括主動齒輪和兩個從動齒輪，主動齒輪固定套裝于所述電機(jī)的輸出軸上，兩個從動齒輪分別套裝于所述的兩個支撐輥9的同一端，所述的兩個從動齒輪均與所述的主動齒輪相互嚙合，啟動電機(jī)驅(qū)動通過齒輪傳動帶動兩個支撐輥9同時同向旋轉(zhuǎn)。
[0033]實(shí)施方式五、
[0034]上述實(shí)施方式一至四中，所述的周向限位機(jī)構(gòu)3還可以為另一種結(jié)構(gòu)，包括軸向桿和徑向桿，軸向桿一端活動連接于所述的連接軸套4盤部41的上端面，軸向桿的另一端與所述徑向桿的一端固定連接，所述徑向桿的另一端與所述的升降軸2活動連接，使升降軸2與連接軸套4盤部在圓周方向上限位，軸向方向上不限位，即升降軸2隨連接軸套4同時旋轉(zhuǎn)，在壓緊氣缸I的壓力作用下，升降軸2可以在一定范圍內(nèi)上下活動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.滾子球面磨超裝置，包括床身和安裝于床身上的工件支撐機(jī)構(gòu)、工件驅(qū)動裝置、刀具裝置和控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的刀具裝置包括安裝支座、油石、油石驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，安裝支座通過X軸滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述的床身頂面，所述油石的工作端為筒形，油石的內(nèi)徑大于待加工球面滾子弧形的弦長，所述的油石驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過Y軸滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述的安裝支座一側(cè)面上，油石驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝板、軸承座、伺服電機(jī)、升降軸和連接軸套，安裝板通過所述的Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于所述Y軸滑移機(jī)構(gòu)的Y軸滑移支架上，所述的軸承座固定安裝于所述的安裝板上，軸承座上設(shè)置豎向通孔，所述的連接軸套通過滾動軸承支撐安裝于該豎向通孔內(nèi)，伺服電機(jī)固定安裝于安裝板上，伺服電機(jī)的電機(jī)軸與連接軸套傳動連接，升降軸通過直線軸承支撐同軸穿裝于連接軸套的內(nèi)孔并通過一周向限位機(jī)構(gòu)在圓周方向進(jìn)行限位，油石固定安裝于所述的升降軸底端，油石的筒形工作端軸心線與所述的升降軸的軸心線同軸，所述的升降軸頂端設(shè)置有油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)；所述的工件支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的油石下方，包括支架和支撐安裝于該支架上的軸心線相互平行的兩圓柱形支撐輥，兩支撐輥的軸線呈橫向設(shè)置，兩支撐輥間隔一定距離但兩支撐輥之間的距離不大于待加工球面滾子工件的最大外徑，兩支撐輥的圓柱面之間形成工件支撐部，所述兩支撐輥由所述的工件驅(qū)動裝置驅(qū)動同速相同方向旋轉(zhuǎn)，所述的伺服電機(jī)、Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)、油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和工件驅(qū)動機(jī)構(gòu)由所述的控制系統(tǒng)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾子球面磨超裝置，其特征在于:所述的連接軸套由連為一體且具有同軸中心通孔的盤部和軸部，軸部穿裝于所述軸承座的豎向通孔內(nèi)，盤部懸伸于所述軸承座的上方，并與所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸傳動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾子球面磨超裝置，其特征在于:所述的油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)為壓緊氣缸，壓緊氣缸的缸體固定安裝于所述的安裝板上，壓緊氣缸的活塞桿豎直向下設(shè)置，活塞桿的端部與升降軸的頂端非固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾子球面磨超裝置，其特征在于:所述的周向限位機(jī)構(gòu)包括軸向桿和徑向桿，軸向桿一端固定連接于所述連接軸套盤部的上端面，軸向桿的另一端與所述徑向桿的一端活動連接，所述徑向桿的另一端與所述的升降軸固定連接，使升降軸與連接軸套盤部在圓周方向上限位。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾子球面磨超裝置，其特征在于:所述的周向限位機(jī)構(gòu)包括軸向桿和徑向桿，軸向桿一端活動連接于所述的連接軸套盤部的上端面，軸向桿的另一端與所述徑向桿的一端固定連接，所述徑向桿的另一端與所述的升降軸活動連接，使升降軸與連接軸套盤部在圓周方向上限位。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的滾子球面磨超裝置，其特征在于:所述的Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動所述安裝板在Z軸方向上滑移的進(jìn)給氣缸，進(jìn)給氣缸缸體固定安裝，進(jìn)給氣缸的活塞桿豎直向下并與所述的安裝板固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾子球面磨超裝置，其特征在于:所述的X軸滑移機(jī)構(gòu)和Y軸滑移機(jī)構(gòu)都包括滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、絲桿副和滑移驅(qū)動電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾子球面磨超裝置，其特征在于:所述的兩支撐輥的外圓面上分別設(shè)置有相對應(yīng)的環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽的截面為圓弧形，兩支撐輥上的環(huán)形凹槽的圓弧形槽壁之間形成所述的工件支撐部，工件支撐部位于所述油石工作端的下方。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾子球面磨超裝置，其特征在于:所述的兩支撐輥之間設(shè)置有工件靠山，工件靠山在支撐輥軸線方向上間隔一定距離設(shè)置有兩個抵靠部，當(dāng)待加工的球面滾子工件放置于所述的工件支撐部上時，工件兩端分別抵靠于所述的兩個抵靠部。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的滾子球面磨超裝置，其特征在于:所述的工件驅(qū)動裝置包括傳動機(jī)構(gòu)和電機(jī)，電機(jī)固定安裝，電機(jī)軸與所述的兩支撐輥的同一端通過傳動機(jī)構(gòu)傳動連接。
【專利摘要】滾子球面磨超裝置，屬于軸承滾子超精加工技術(shù)領(lǐng)域，包括床身和安裝于床身上的工件支撐機(jī)構(gòu)、工件驅(qū)動裝置、刀具裝置和控制系統(tǒng)，刀具裝置包括安裝支座、油石、油石驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，油石的工作端為筒形，油石的內(nèi)徑大于待加工球面滾子弧形的弦長，油石由油石驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動以油石軸心線為中心旋轉(zhuǎn)；工件支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的油石下方，工件支撐機(jī)構(gòu)包括支架和支撐安裝于該支架上的軸心線相互平行的兩圓柱形呈橫向的支撐輥，兩支撐輥的圓柱面之間形成工件支撐部，所述兩支撐輥由所述的工件驅(qū)動裝置驅(qū)動同速相同方向旋轉(zhuǎn)，各個機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制?？朔爽F(xiàn)有工件球面磨超加工時加工效率和加工精度不高的缺陷。
【IPC分類】B24B41/06, B24B35/00
【公開號】CN204935343
【申請?zhí)枴緾N201520672865
【發(fā)明人】王忠明
【申請人】新昌縣誠本軸承滾子有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月31日