裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)，電機(jī)固定安裝，電機(jī)軸與所述的兩支撐輥的同一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩支撐輥同速朝同個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0016]所述的傳動(dòng)組件為皮帶皮帶輪傳動(dòng)，包括主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪和皮帶，主動(dòng)輪固定套裝于所述電機(jī)的輸出軸上，兩個(gè)從動(dòng)輪分別套裝于所述兩個(gè)支撐輥的同一端，所述的皮帶同時(shí)套裝于所述的主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過皮帶皮帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)支撐輥同時(shí)同向旋轉(zhuǎn)。
[0017]所述的傳動(dòng)組件還可以為齒輪傳動(dòng)，包括主動(dòng)齒輪和兩個(gè)從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪固定套裝于所述電機(jī)的輸出軸上，兩個(gè)從動(dòng)齒輪分別套裝于所述的兩個(gè)支撐輥的同一端，所述的兩個(gè)從動(dòng)齒輪均與所述的主動(dòng)齒輪相互嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)支撐輥同時(shí)同向旋轉(zhuǎn)。
[0018]所述的滾子球面磨超裝置還包括自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卸。
[0019]本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:1、能使油石自然形成的工作面在任何位置與球面滾子超精面完全貼合，并能進(jìn)行油石加工面自修整，提高超精精度；2、能通過調(diào)整筒形油石軸心線與工件軸心線的距離來獲得所需的球面滾子曲率，對(duì)球面滾子的曲率起修整作用，在保證球面形狀的前提下改善曲率精度；3、通過在雙支撐輥中分別設(shè)置相對(duì)應(yīng)的圓弧形環(huán)形凹槽而形成工件支撐部，使工件放置在工件支撐部上能自動(dòng)定位，提高了磨超加工母線為弧線的球面滾子時(shí)的超精精度；4、通過在都是圓柱面的兩支撐輥之間設(shè)置工件靠山，對(duì)工件的兩端進(jìn)行支撐定位，提高了在磨超加工母線中段為直線，兩頭為弧坡的球面滾子時(shí)的超精精度；5、通過設(shè)置X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)和Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使油石在X軸、Y軸和Z軸方向進(jìn)行滑移運(yùn)動(dòng)，方便上下料以及加工不同形狀工件。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型所述升降軸、軸承座與連接軸套的裝配剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施方式一、
[0025]如圖1~圖3所示，本實(shí)用新型包括床身10和安裝于床身10上的工件支撐機(jī)構(gòu)、工件驅(qū)動(dòng)裝置、刀具裝置、控制系統(tǒng)和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，刀具裝置包括安裝支座14、油石6、油石驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)和Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)，X軸滑移機(jī)構(gòu)包括X軸滑移板13、X軸滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、X軸絲桿副和X軸滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，X軸滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為沿X軸方向分布的X軸導(dǎo)軌副，X軸導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌12沿X軸方向固定安裝于床身10頂面，X軸滑移板13固定安裝于所述的X軸導(dǎo)軌副的滑塊上，安裝支座14固定安裝于X軸滑移板13上，所述的X軸絲桿副的螺母座與安裝支座14固定連接，X軸滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)X軸絲桿副的絲桿11旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)安裝支座14在X軸方向上滑移運(yùn)動(dòng)；油石6的工作端為筒形，油石6的內(nèi)徑大于待加工球面滾子弧形的弦長(zhǎng)，所述的Y軸滑移機(jī)構(gòu)包括Y軸滑移支架19、Y軸滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、Y軸絲桿副和Y軸滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，Y軸滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為Y軸導(dǎo)軌副，Y軸導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌18沿Y軸方向固定安裝于安裝支座14的一側(cè)面上，Y軸滑移支架19固定安裝于所述Y軸導(dǎo)軌副的滑塊，所述的Y軸絲桿副的螺母座與Y軸滑移支架19固定連接，Y軸滑移驅(qū)動(dòng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿副的絲桿17旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)Y軸滑移支架19在Y軸方向上滑移運(yùn)動(dòng)；油石驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板20、軸承座5、伺服電機(jī)23、升降軸2和連接軸套4，安裝板20通過所述的Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝于所述Y軸滑移機(jī)構(gòu)的Y軸滑移支架19上，所述的Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)安裝板20在Z軸方向上滑移的進(jìn)給氣缸21，進(jìn)給氣缸21缸體固定安裝于安裝板20頂端，Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置于Y軸滑移支架19上的豎向滑槽和設(shè)置于安裝板20上的豎向滑榫相互配對(duì)組成，進(jìn)給氣缸21的活塞桿豎直向下并與安裝板20固定連接，進(jìn)給氣缸21活塞運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)安裝板20進(jìn)行上下滑移進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；軸承座5固定安裝于安裝板20上，軸承座5上設(shè)置豎向通孔，連接軸套4由連為一體且具有同軸中心通孔的盤部41和軸部42，軸部42穿裝于軸承座5的豎向通孔內(nèi)，盤部41懸伸于軸承座5的上方，伺服電機(jī)23固定安裝于安裝板20上，伺服電機(jī)23的電機(jī)軸與連接軸套4的盤部41外圓面?zhèn)鲃?dòng)連接，升降軸2通過直線軸承24支撐同軸穿裝于連接軸套4的內(nèi)孔，升降軸2與連接軸套4的盤部41之間設(shè)置有一周向限位機(jī)構(gòu)3，該周向限位機(jī)構(gòu)3包括軸向桿和徑向桿，軸向桿一端固定連接于連接軸套4盤部41的上端面，軸向桿的另一端與所述徑向桿的一端活動(dòng)連接，所述徑向桿的另一端與升降軸2固定連接，使升降軸2與連接軸套4盤部41在圓周方向上限位，即升降軸2隨連接軸套4同時(shí)旋轉(zhuǎn)，在壓緊氣缸I的壓力作用下，升降軸2可以在一定行程范圍內(nèi)向下活動(dòng)，啟動(dòng)伺服電機(jī)23帶動(dòng)連接軸套4及升降軸2以升降軸2的軸心線為中心旋轉(zhuǎn)，油石6固定安裝于升降軸2底端，油石6的筒形工作端軸心線與升降軸2的軸心線同軸，升降軸2在伺服電機(jī)23的帶動(dòng)下同時(shí)帶同油石6以油石軸心線為中心旋轉(zhuǎn)，升降軸2頂端設(shè)置有油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)為壓緊氣缸1，壓緊氣缸I的缸體固定安裝于安裝板20上，壓緊氣缸I的活塞桿豎直向下設(shè)置，活塞桿的端部與升降軸2的頂端非固定連接，對(duì)升降軸2以及升降軸2底端的油石6持續(xù)提供向下的壓力，使油石6的工作端在工作時(shí)緊密接觸于加工工件上，即油石6進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償；所述的工件支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于油石6下方，包括支架8和支撐安裝于該支架8上的軸心線相互平行的兩圓柱形支撐輥9，兩支撐輥9的軸線呈橫向設(shè)置且存在一定的高度差，兩支撐輥9的外圓面上分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的環(huán)形凹槽，該環(huán)形凹槽的截面為圓弧形，兩支撐輥9上的環(huán)形凹槽的圓弧形槽壁之間形成所述的工件支撐部，工件支撐部位于油石6工作端的下方，工件驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)7，電機(jī)7固定安裝，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶皮帶輪傳動(dòng)，包括主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪和皮帶，主動(dòng)輪固定套裝于電機(jī)7的輸出軸上，兩個(gè)從動(dòng)輪分別套裝于兩個(gè)支撐輥9的同一端，所述的皮帶同時(shí)套裝于所述的主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪上，啟動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)通過皮帶皮帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)支撐棍9同向同步旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件以其自身的中心線為中心反方向旋轉(zhuǎn)，所述的伺服電機(jī)23、Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)、X軸滑移機(jī)構(gòu)、Y軸滑移機(jī)構(gòu)、油石補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、工件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)均由所述的控制系統(tǒng)控制。
[0026]當(dāng)待加工的球面滾子工件放置于該工件支撐部上時(shí)，球面滾子的外圓面分別與兩支撐輥上的環(huán)形凹槽的圓弧形槽壁貼靠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，通過X軸滑移機(jī)構(gòu)的滑移調(diào)整，當(dāng)工件曲率中心面位于工件軸心線中分線時(shí)，通過Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸2軸心線與工件軸心線之間的距離，使油石6的工作面與工件球面全段接觸，就能磨超加工完整球面的工件；當(dāng)工件曲率中心面偏離工件軸心線中分線時(shí)，通過Y軸滑移機(jī)構(gòu)調(diào)整升降軸2軸線與工件軸心線之間的距離，使油石6與工件表面全段接觸，則能磨超加工表面形狀就形成近似圓錐形圓弧面的工件。其中油石6磨超時(shí)有三種方式，第一種方式是，伺服電機(jī)23帶動(dòng)油石6單方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的修磨和油石6工作面的自修整；第二種方式是，伺服電機(jī)23帶動(dòng)油石6按正反兩方向交替旋轉(zhuǎn)，正反方向的旋轉(zhuǎn)存在角度差，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的超精