可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)設(shè)計(jì)可浮動(dòng)壓緊在工件上的動(dòng)力頭，尤其是一種用于打磨工件上毛刺的動(dòng)力頭。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力頭一般包括動(dòng)力頭軸和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分(如電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等)，驅(qū)動(dòng)部分具有殼體，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上。驅(qū)動(dòng)部分帶動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具即轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行加工作業(yè)。
[0003]在打磨毛刺等加工過程中，需要刀具以恒定的浮動(dòng)力靠在被加工件上，同時(shí)要求刀具隨著被加工件的形狀變化而改變位置。為了使得刀具保持一個(gè)相對(duì)恒定的浮動(dòng)力與被加工件接觸，采用常規(guī)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用氣動(dòng)裝置，由于結(jié)構(gòu)的原因，例如使用氣缸結(jié)構(gòu)時(shí)，活塞阻力大，使用膜片結(jié)構(gòu)時(shí)膜片本身的彈性影響浮動(dòng)力，這都會(huì)導(dǎo)致浮動(dòng)力不穩(wěn)定和浮動(dòng)的靈活性差，尤其在需要微小浮動(dòng)力的應(yīng)用場(chǎng)合，氣動(dòng)浮動(dòng)結(jié)構(gòu)不能適應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、浮動(dòng)力大小和方向可以調(diào)節(jié)的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭。
[0005]本技術(shù)可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括動(dòng)力頭軸和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)部分具有殼體，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上，其特征是:它還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭擺動(dòng)的電磁元件；當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，通過電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng);通過改變電流的大小和方向可以改變殼體的擺動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)的作用力的大小。
[0006]本技術(shù)的有益效果:驅(qū)動(dòng)部分(氣動(dòng)馬達(dá)、電機(jī)等)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸及固定在動(dòng)力頭軸上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)被加工件進(jìn)行切削加工。電磁元件(如電動(dòng)機(jī)、電磁鐵等)將電流通過電磁場(chǎng)的形式轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)的作用力，使得殼體等擺動(dòng)，動(dòng)力頭軸上的刀具壓緊在被加工件上。通過改變流過電磁元件的電流大小，可以改變驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)的作用力的大小，從而改變刀具的浮動(dòng)壓緊力;通過改變流過電磁元件的電流方向，可改變浮動(dòng)壓緊力的方向。本技術(shù)可以說是一種電磁浮動(dòng)裝置，克服了常規(guī)浮動(dòng)裝置的摩擦阻力或彈性干擾阻力等因素的影響，能夠產(chǎn)生高靈敏度的和高靈活性的浮動(dòng)壓緊力。在數(shù)控設(shè)備上使用時(shí)，將電磁元件的外殼固定到數(shù)控設(shè)備的刀架或夾具上，在刀架或夾具的帶動(dòng)下該可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭沿著一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)固定在動(dòng)力頭軸上的刀具在驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行加工，若流過電磁元件的電流大小一定，刀具即可始終以相對(duì)恒定的力靠在工件上，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)壓緊加工。
[0007]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，動(dòng)力頭固定在動(dòng)力頭安裝塊上，電磁元件通過動(dòng)力頭安裝塊與殼體相連，當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，通過電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭安裝塊和殼體擺動(dòng)。
[0008]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述電磁元件為電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與殼體相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通入電流時(shí)，輸出軸帶動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與殼體之間也可以設(shè)置減速結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過減速結(jié)構(gòu)帶動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。殼體可以通過安裝塊直接連接到電動(dòng)機(jī)輸出軸上，也可以設(shè)置在不同的軸上，兩個(gè)軸通過齒輪或曲柄連桿或轉(zhuǎn)臂等能夠傳遞擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)相連。
[0009]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，驅(qū)動(dòng)部分為氣動(dòng)馬達(dá)，向氣動(dòng)馬達(dá)供氣的氣源管通過旋轉(zhuǎn)接頭與氣動(dòng)馬達(dá)相連;旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)中心軸與殼體擺動(dòng)的擺動(dòng)中心軸同軸。使用與殼體擺動(dòng)的擺動(dòng)中心軸同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)接頭，避免氣源管對(duì)浮動(dòng)力產(chǎn)生影響。
[0010]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，驅(qū)動(dòng)部分為電機(jī)。
[0011]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述電磁元件為電磁鐵，電磁鐵設(shè)置在一個(gè)機(jī)座上，殼體擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上，所述殼體以能夠被磁鐵吸附的材料制成；當(dāng)電磁鐵通入電流時(shí)，殼體在電磁鐵的吸附下而相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)。
[0012]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，它還包括一個(gè)減速裝置，電磁元件的輸出部分與減速裝置的輸入部分相連，殼體與減速裝置的輸出部分相連；電磁元件通過減速裝置帶動(dòng)殼體擺動(dòng)。
[0013]上述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，殼體設(shè)置在一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，電磁元件與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連以通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)殼體擺動(dòng)。例如，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，殼體固定在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿上，電磁元件的輸出部分與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄相連以帶動(dòng)曲柄逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(可以改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，電磁元件帶動(dòng)搖桿實(shí)現(xiàn)殼體的擺動(dòng)。
【附圖說明】
[0014]圖1是可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見圖1所示的使用電磁力的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭(氣動(dòng)磨頭)1包括作為驅(qū)動(dòng)部分的氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)具有殼體11，用于安裝刀具8的動(dòng)力頭軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上，用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭擺動(dòng)的電動(dòng)機(jī)2輸出軸與動(dòng)力頭安裝塊3相連，殼體11固定在動(dòng)力頭安裝塊上。
[0016]供氣機(jī)構(gòu)4通過兩根供氣管51、52分別與動(dòng)力頭安裝塊和氣動(dòng)馬達(dá)相通。在動(dòng)力頭安裝塊上開有與壓縮空氣源相通的供氣通道6，供氣通道的一端與旋轉(zhuǎn)接頭7相通，另一端與供氣管51相通。旋轉(zhuǎn)接頭7與提供壓縮空氣的氣源管相連，安裝在動(dòng)力頭安裝塊上，動(dòng)力頭安裝塊旋轉(zhuǎn)接頭7的旋轉(zhuǎn)中心軸與電動(dòng)機(jī)2的輸出軸同軸。
[0017]作為電磁元件的電動(dòng)機(jī)2可以是直流電動(dòng)機(jī)，當(dāng)給直流電動(dòng)機(jī)2通電后，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩，扭矩通過動(dòng)力頭安裝塊傳遞給氣動(dòng)磨頭，使氣動(dòng)磨頭產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力，從而使刀具壓靠在工件上。通過改變流過直流電動(dòng)機(jī)電流的大小和方向可以改變刀具的擺動(dòng)方向和刀具壓靠在工件上的壓緊力的大小。
[0018]在數(shù)控設(shè)備上使用時(shí)，將電動(dòng)機(jī)外殼固定到數(shù)控設(shè)備的刀架或夾具上，在刀架或夾具的帶動(dòng)下沿著一定的軌跡運(yùn)動(dòng)；同時(shí)刀具在驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣刀具會(huì)始終以相對(duì)恒定的力靠在工件上，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)壓緊加工。
[0019]通過改變流過電動(dòng)機(jī)的電流大小，可以改變電機(jī)的輸出扭矩，從而改變刀具對(duì)工件的浮動(dòng)壓緊力；通過改變電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩的方向，可改變浮動(dòng)壓緊力的方向。本發(fā)明使用力電磁浮動(dòng)裝置，克服常規(guī)浮動(dòng)裝置的摩擦阻力或彈性干擾阻力等因素的影響，能夠產(chǎn)生高靈敏度的和高靈活性的浮動(dòng)壓緊力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括動(dòng)力頭軸和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)部分具有殼體，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上，其特征是:它還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭擺動(dòng)的電磁元件；當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，通過電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng);通過改變電流的大小和方向可以改變殼體的擺動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)的作用力的大小。2.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:動(dòng)力頭固定在動(dòng)力頭安裝塊上，電磁元件通過動(dòng)力頭安裝塊與殼體相連，當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，通過電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭安裝塊和殼體擺動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:所述電磁元件為電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與殼體相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通入電流時(shí)，輸出軸帶動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:驅(qū)動(dòng)部分為氣動(dòng)馬達(dá)，向氣動(dòng)馬達(dá)供氣的氣源管通過旋轉(zhuǎn)接頭與氣動(dòng)馬達(dá)相連;旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)中心軸與殼體擺動(dòng)的擺動(dòng)中心軸同軸。5.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:驅(qū)動(dòng)部分為電機(jī)。6.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:所述電磁元件為電磁鐵，電磁鐵設(shè)置在一個(gè)機(jī)座上，殼體擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上，所述殼體以能夠被磁鐵吸附的材料制成，當(dāng)電磁鐵通入電流時(shí)，殼體在電磁鐵的吸附下而相對(duì)于機(jī)座擺動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:它還包括一個(gè)減速裝置，電磁元件的輸出部分與減速裝置的輸入部分相連，殼體與減速裝置的輸出部分相連；電磁元件通過減速裝置帶動(dòng)殼體擺動(dòng)。8.如權(quán)利要求1所述的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征是:殼體設(shè)置在一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，電磁元件與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連以通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)殼體擺動(dòng)。
【專利摘要】本技術(shù)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、浮動(dòng)力大小和方向可以調(diào)節(jié)的可浮動(dòng)壓緊的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭。所述動(dòng)力頭包括動(dòng)力頭軸和驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)部分具有殼體，用于安裝刀具的動(dòng)力頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在殼體上，其特征是：它還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭擺動(dòng)的電磁元件；當(dāng)電磁元件通入電流時(shí)，通過電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用力驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)；通過改變電流的大小和方向可以改變殼體的擺動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)殼體擺動(dòng)的作用力的大小。
【IPC分類】B24B9/00, B24B41/04, B24B47/16
【公開號(hào)】CN105666320
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610114081
【發(fā)明人】林中尉
【申請(qǐng)人】林中尉
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日