型磁軛100，U型磁軛100具有第一支腳110和第二支腳120，第一支腳110和第二支腳120上分別纏繞有線圈200;
[0047]控制電路300，控制電路300與線圈200電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛100的兩個支腳的端面111、121產(chǎn)生交變磁極；
[0048]可繞支點擺動的擺臂400，擺臂400自U型磁軛100的端面111、121向外延伸，且以支點為界，擺臂400靠近U型磁軛100的一端為內(nèi)臂420，擺臂400遠離U型磁軛100的一端為外臂430；
[0049]第二磁軛500(為將之與U型磁軛100區(qū)別開，故稱其為第二磁軛500)，第二磁軛500
安裝在內(nèi)臂420靠近U型磁軛100的一端；
[0050]以及四個永磁體，永磁體固定安裝在第二磁軛500上(如膠粘固定)ο四個永磁體依次分布在以支點為圓心的同一圓周上，且按照排列順序依次為第一永磁體610、第二永磁體620、第三永磁體630和第四永磁體640。第一永磁體610和第四永磁體640的徑向端面611、641的極性相同，第二永磁體620和第三永磁體630的徑向端面621、631的極性相同，并且第一永磁體610的徑向端面611和第二永磁體620徑向端面621的極性相反且對應第一支腳110的端面111設置，第三永磁體630的徑向端面631和第四永磁體640徑向端面641的極性相反且對應第二支腳120的端面121設置，四個永磁體的端面和其對應支腳的端面具有氣隙。
[0051]其中，四個永磁體依次分布在以支點為圓心的同一圓周上是指該四個永磁體到支點的半徑大致相等，即沿擺動中心線徑向分布。
[0052]該U型磁軛100、擺臂400、第二磁軛500和永磁體裝在殼體700內(nèi)，其中擺臂400的支點為一擺動軸410，該擺動軸410固定安裝在殼體700上，擺臂400套裝在該擺動軸410上。這里所說的殼體700可以是該電機專用的殼體，也可以是使用該電機的磨削器的殼體。
[0053]當線圈200通電，四個永磁體都會產(chǎn)生相同旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。如果通電后，第一和第三永磁體610、630對U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁吸力，則第二和第四永磁體620、640對U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁斥力;反向通電，第一和第三永磁體610、630對U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁斥力，則第二和第四永磁體620、640對U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁吸力。U型磁軛的每個支腳對應兩個永磁體，這種永磁體冗余的設計是跟現(xiàn)有技術(shù)不同的磁路設計，使得本擺動電機比同功率的現(xiàn)有電機轉(zhuǎn)矩更大，磁通更大，磁通大則驅(qū)動功率相應的就會減小。
[0054]該四個永磁體同時受到U型磁軛100沿同一個擺動方向的作用力，其能夠保證擺臂400不借助外力就實現(xiàn)整個往復擺動過程。
[0055]具體說來，請參考圖3、4、5，假定第一永磁體610和第四永磁體640的端面為N極，而第二永磁體620和第三永磁體630的端面為S極。當線圈200通電，如此時第一支腳110的端面為N極，第二支腳120的端面為S極，則第一支腳110的N極將對第二永磁體620的S極產(chǎn)生吸力，而對第一永磁體610的N極產(chǎn)生斥力。同樣地，第二支腳120的S極將會對第四永磁體640的N極產(chǎn)生吸力，而對第三永磁體630的S極產(chǎn)生斥力，從而使擺臂400從圖3所示位置擺動到圖4所示位置，形成第一次擺動，但在頻率較高時，擺臂不用擺到位。
[0056]當線圈200內(nèi)電流方向改變，如圖5所示，此時第一支腳110的端面為S極，第二支腳120的端面為N極，則第一支腳110的S極將對第二永磁體620的S極產(chǎn)生斥力，而對第一永磁體610的N極產(chǎn)生吸力。同樣地，第二支腳120的N極將會對第四永磁體640的N極產(chǎn)生斥力，而對第三永磁體630的S極產(chǎn)生吸力，從而使擺臂400從圖4所示位置擺動到圖5所示位置，形成第二次擺動，但在頻率較高時，擺臂不用擺到位。
[0057]綜上，線圈200連接控制電路300，控制電路300產(chǎn)生脈寬可調(diào)的交變脈沖，使U型磁軛100的端面產(chǎn)生交變的磁極，使永磁體產(chǎn)生吸力轉(zhuǎn)矩和斥力轉(zhuǎn)矩，或斥力轉(zhuǎn)矩和吸力轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動擺臂400擺動，從而通過擺臂400驅(qū)動相應的要擺動的機械單元。
[0058]進一步，如圖3所示，可使第一永磁體610與第二永磁體620之間的間隙小于第一支腳110的端面111的寬度，第三永磁體630與第四永磁體640之間的間隙小于第二支腳120的端面121的寬度，以保證U型磁軛100的支腳對各永磁體具有足夠的作用力。
[0059]進而還可使每個永磁體的寬度與U型磁軛100支腳的端面寬度相同或者不同，例如每個永磁體的寬度小于U型磁軛100支腳的端面寬度。這里所說的寬度是指圖3中箭頭所指方向上的寬度。
[0060]為了減小氣隙，如圖3所示，可使第一支腳110和第二支腳120的端面111、121具有匹配永磁體擺動時所對應圓周的圓弧面，即第一支腳110和第二支腳120的端面111、121所成圓弧面與永磁體擺動時所形成的圓周的部分弧面僅有氣隙間距。
[0061]其中，請參考圖6，四個永磁體的徑向端面排列如圖6所示，大致呈矩形。此外，永磁體的徑向端面還可設置為其他形狀，如圖7所示，將第一永磁體610a與第二永磁體620a的徑向端面設置為相鄰一邊傾斜且彼此平行，將第三永磁體630a與第四永磁體640a的徑向端面設置為相鄰一邊傾斜且彼此平行，即第二永磁體620a和第四永磁體640a大致為同方向設置的直角梯形，而第一永磁體610a和第三永磁體630a也為相同形狀的直角梯形，但方向與第二永磁體620a和第四永磁體640a相反;或者，如圖8所示，將四個永磁體的徑向端面均設置為傾斜且相互平行，均大致為平行四邊形。
[0062]以上所示永磁體排布圖中，永磁體交錯分布，可改善輸出力矩曲線，使輸出力矩變得平穩(wěn)。
[0063]進一步地，本實施例磨削頭可與擺臂為一體結(jié)構(gòu)，或者磨削頭與擺臂固定聯(lián)接，且本電動磨削器的磨削頭外壁具有至少一個磨面，該磨面具有粗糙的表面，該磨面可采用常用磨削材料，可根據(jù)磨削的對象(如指甲或硬皮)不同選擇不同磨面材料。
[0064]例如，請參考圖1、2，該磨削頭與擺臂400為一體結(jié)構(gòu)，整個擺臂400也就相當于一個磨削頭，可將磨面直接制作在擺臂400上。
[0065]當然，在其他實施例中，也可將磨削頭與擺臂400通過常用固定方式固定，例如磨削頭通過鑲嵌或卡接的方式固定在擺臂400上。
[0066]具體地，如圖2和9所示，磨削頭的外壁形成至少一個凹槽450，該凹槽450的底壁為具有粗糙表面的磨面461，磨面461可以是圓弧形。振動時可以磨削指甲，因擺幅很小而不會傷害皮膚。凹槽450的側(cè)壁和/或邊沿為具有光滑表面的光面470，將指甲伸入凹槽450內(nèi)，振動時就可磨削指甲，而凸起光面470抵住指甲下皮膚，不會造成磨削過多而傷到肉，因此即使是小孩子和眼睛不好的人也可自己磨削指甲。
[0067]此外，如圖9所示，磨削頭外壁除去凹槽450部分的其它端面可以為目數(shù)大的磨面462，用于拋光指甲面。
[0068]進一步地，請參考圖10，還可以是僅設置一個凹槽450，凹槽450—側(cè)則設置為目數(shù)大的磨面462，用于拋光甲面。
[0069]進一步地，請參考圖11，還可以是磨削頭的端面兩側(cè)為光面470，中間為磨面462，
用于磨削硬皮。
[0070]還可以設置一個軟體材料的護套，防止磨削下來的碎肩到手柄部分。護套可如圖12中921所示結(jié)構(gòu)，或者還可以是其他形狀的護套。
[0071]此外，磨削硬皮的磨面可是以擺動中心為圓心的圓弧面，還可將