研磨機研磨輪磨耗補正控制方法、裝置、系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及玻璃基板加工自動化領(lǐng)域，具體地，涉及一種研磨機研磨輪磨耗補正控制方法、裝置、系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶玻璃的生產(chǎn)工序當(dāng)中，需要研磨機對玻璃基板的四個邊緣進(jìn)行研磨，從而去掉玻璃基板邊緣因掰斷產(chǎn)生的裂紋。但在研磨輪的輪槽使用一定距離后，研磨輪的輪槽會有所損耗，這就需要在研磨輪的輪槽使用一定距離后，增加研磨輪的進(jìn)給量，以保證玻璃的研磨品質(zhì)。業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的操作方式是，通過對研磨后的玻璃基板進(jìn)行人工抽檢確認(rèn)研磨尺寸及研磨品質(zhì)，根據(jù)抽檢的研磨尺寸及研磨品質(zhì)，由人工對研磨輪的進(jìn)給量進(jìn)行補正。這種方式不僅費時費力，并且需要人工對補正后的研磨尺寸與研磨品質(zhì)進(jìn)行再次確認(rèn)，不能滿足生產(chǎn)自動化的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的是提供一種研磨機研磨輪磨耗補正控制方法，該控制方法能夠用于自動補正研磨機研磨輪的磨耗。
[0004]本發(fā)明的另一個目的是提供一種研磨機研磨輪磨耗補正控制裝置，該控制裝置能夠自動補正研磨機研磨輪的磨耗。
[0005]本發(fā)明的再一個目的是提供一種研磨機研磨輪磨耗補正控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠提高玻璃基板的生產(chǎn)的自動化程度。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種研磨機研磨輪磨耗補正控制方法，該控制方法包括:獲取研磨輪的工作距離和研磨輪磨耗率;根據(jù)獲取的工作距離和研磨輪磨耗率，確定研磨輪的磨耗量;根據(jù)研磨輪的磨耗量和預(yù)設(shè)的玻璃基板研磨量，確定研磨輪進(jìn)給電機的進(jìn)給量;控制研磨輪進(jìn)給電機執(zhí)行所述進(jìn)給量。
[0007]可選地，所述根據(jù)獲取的工作距離和研磨輪磨耗率，確定研磨輪的磨耗量的步驟包括:按照以下方式確定研磨輪的磨耗量:LI = L2*K，其中，LI為研磨輪的磨耗量，L2為研磨輪的工作距離，K為研磨輪磨耗率。
[0008]可選地，所述根據(jù)研磨輪的磨耗量和預(yù)設(shè)的玻璃基板研磨量，確定研磨輪進(jìn)給電機的進(jìn)給量的步驟包括;按照以下方式確定研磨輪電機的進(jìn)給量:L3 = L1+L4，其中，LI為研磨輪的磨耗量，L4為玻璃基板的預(yù)設(shè)研磨量，L3為研磨輪電機的進(jìn)給量。
[0009]可選地，所述根據(jù)研磨輪的磨耗量和預(yù)設(shè)的玻璃基板研磨量，確定研磨輪進(jìn)給電機的進(jìn)給量的步驟包括;按照以下方式確定研磨輪電機的進(jìn)給量:L3 = L5-L6/2-(L-Ll)/2+L4，其中，LI為研磨輪的磨耗量，L4為玻璃基板的預(yù)設(shè)研磨量，L3為研磨輪電機的進(jìn)給量，L5為研磨輪和研磨工作臺的初始中心距，L6為玻璃基板的寬度，L為研磨輪研磨前的直徑。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種研磨機研磨輪磨耗補正控制裝置，包括獲取模塊，被配置為獲取研磨輪的工作距離和研磨輪磨耗率;第一處理模塊，被配置為根據(jù)獲取的工作距離和研磨輪磨耗率，計算研磨輪的磨耗量;第二處理模塊，被配置為根據(jù)研磨輪的磨耗量和預(yù)設(shè)的玻璃基板研磨量，計算研磨輪電機的進(jìn)給量;控制模塊，被配置為控制研磨輪電機執(zhí)行所述進(jìn)給量。
[0011]可選地，所述第一處理模塊被配置為按照以下方式確定研磨輪的磨耗量:L1= L2*K，其中，LI為研磨輪的磨耗量，L2為研磨輪的工作距離，K為研磨輪磨耗率。
[0012]可選地，所述第二處理模塊被配置為按照以下方式確定研磨輪電機的進(jìn)給量:L3= L1+L4，其中，LI為研磨輪的磨耗量，L4為預(yù)設(shè)的玻璃基板研磨量，L3為研磨輪電機的進(jìn)給量。
[0013]可選地，所述第二處理模塊被配置為按照以下方式確定研磨輪電機的進(jìn)給量:L3= L5-L6/2-(L-Ll)/2+L4，其中，LI為研磨輪的磨耗量，L4為預(yù)設(shè)的玻璃基板研磨量，L3為研磨輪電機的進(jìn)給量，L5為研磨輪和研磨工作臺的中心距，L6為玻璃基板的寬度，L為研磨輪研磨前的直徑。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種研磨機研磨輪磨耗補正控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括:根據(jù)本發(fā)明提供的研磨機研磨輪磨耗補正控制裝置;研磨輪進(jìn)給電機，與所述控制裝置電連接，接收所述補正控制裝置的輸出信號;研磨輪，與所述研磨輪進(jìn)給電機連接。
[0015]可選地，所述控制系統(tǒng)還包括用于限位所述研磨輪的限位開關(guān)。
[0016]通過上述技術(shù)方案，可以通過自動獲取研磨輪的工作距離，并對研磨輪磨耗率進(jìn)行設(shè)定，從而確定研磨輪進(jìn)給電機的進(jìn)給量的自動補正量，進(jìn)而實現(xiàn)研磨機研磨輪磨耗的自動補正，方便，高效而準(zhǔn)確，極大得提高了生產(chǎn)的自動化程度。
[0017]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明實施例的研磨機研磨輪磨耗補正控制方法的流程示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例的研磨機研磨輪磨耗補正控制裝置的框圖；
[0021 ]圖3是本發(fā)明研磨機處于非工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0023]本發(fā)明實施例提供一種研磨機研磨輪磨耗補正控制方法。圖1為本發(fā)明實施例的研磨機研磨輪磨耗補正控制方法的流程示意圖。如圖1所示，該補正控制方法可以包括以下步驟:
[0024]步驟101，獲取研磨輪的工作距離和研磨輪磨耗率；
[0025]例如，可以利用計數(shù)器來統(tǒng)計一段時間內(nèi)經(jīng)研磨輪研磨的玻璃基板的片數(shù)，并將獲取的片數(shù)乘以每片玻璃基板的研磨長度，即可確定研磨輪在這段時間內(nèi)的工作距離。
[0026]步驟102，根據(jù)獲取的工作距離和研磨輪磨耗率，確定研磨輪的磨耗量；
[0027]其中，研磨輪磨耗率是指研磨輪研磨單位長度的玻璃基板所產(chǎn)生的自身磨耗量，其大小可以根據(jù)經(jīng)驗值確定。例如，研磨輪每研磨10m的玻璃基板，研磨輪的磨損量為
0.1mm，則研磨輪磨耗率為0.001。需要說明的是，研磨輪磨耗率可以由手動輸入至與PLC控制器電連接的觸摸顯示屏中，也可以通過設(shè)定研磨輪補正研磨距離和研磨輪磨耗補正量來間接設(shè)定(研磨輪磨耗率等于研磨輪磨耗補正量除以研磨輪補正研磨距離)，還可以從PLC控制器中預(yù)先創(chuàng)設(shè)的數(shù)據(jù)庫中調(diào)取出來，本發(fā)明對此不作限制，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
[0028]其中，研磨輪磨耗率可以根據(jù)經(jīng)驗值確定。
[0029]步驟103，根據(jù)研磨輪的磨耗量和預(yù)設(shè)的玻璃基板研磨量，確定研磨輪進(jìn)給電機的進(jìn)給量；
[0030]步驟104，控制研磨輪進(jìn)給電機執(zhí)行所述進(jìn)給量。
[0031 ]因此，可以通過自動獲取研磨輪的工作距離，并對研磨輪磨耗率進(jìn)行設(shè)定，從而確定研磨輪進(jìn)給電機的進(jìn)給量的自動補正量，進(jìn)而實現(xiàn)研磨機研磨輪磨耗的自動補正，方便，高效而準(zhǔn)確，極大得提高了生產(chǎn)的自動化程度。
[0032]優(yōu)選地，在步驟102中，可以按照以下方式確定研磨輪的磨耗量:LI=L2*K，其中，LI為研磨輪的磨耗量，L2為研磨輪的工作距離，K為研磨輪磨耗率。
[0033]在步驟103中，作為一種優(yōu)選的實施例，當(dāng)研磨輪研磨同一尺寸的玻璃基板(S卩，研磨機工作臺不換型)時，可以按照以下方式確定研磨輪電機的進(jìn)給量:L3 = L1+L4，其中，LI為研磨輪的磨耗量，L4為玻璃基板的預(yù)設(shè)研磨量，L3為研磨輪電機的進(jìn)給量。
[0034]在步驟103中，作為另一種優(yōu)選的實施例，當(dāng)研磨輪需要研磨不同尺寸的玻璃基板(即，研磨機工作臺換型)時，如圖3所示，可以按照以下方式確定研磨輪電機的進(jìn)給量:L3 =L5-L6/2-(L-Ll)/2+L4，其中，LI為研磨輪的磨耗量，L4為玻璃基板的預(yù)設(shè)研磨量，L3為研磨輪電機的進(jìn)給量，L5為研磨輪和研磨工作臺的初始中心距，L6為玻璃基板的寬度，L為研磨