一種尺寸可調(diào)的自適應(yīng)式車輪在線去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輪去毛刺裝置，具體地說是一種尺寸可調(diào)的自適應(yīng)式車輪在線去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁合金車輪生產(chǎn)領(lǐng)域，去除背腔機(jī)加工后的毛刺是所有企業(yè)所面臨的非常棘手的問題，目前都是用一個(gè)大圓盤的毛刷在專用設(shè)備上對(duì)車輪背腔進(jìn)行刷毛刺，這種方式對(duì)于正面造型平緩的車輪效果尚可以，但是對(duì)于絕大多數(shù)車輪去除效果很難達(dá)到其使用要求;同時(shí)，幾乎所有的生產(chǎn)企業(yè)都是在進(jìn)行混線生產(chǎn)，即物流輥道上同時(shí)流轉(zhuǎn)著大小、輪寬、背腔造型各不相同的車輪。目前，尚沒有一種柔性的設(shè)備能夠適應(yīng)混線去毛刺要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種尺寸可調(diào)的自適應(yīng)式車輪在線去毛刺裝置，能夠根據(jù)車輪的直徑、背腔造型等信息自動(dòng)調(diào)整左毛刷系統(tǒng)和右毛刷系統(tǒng)的形狀，使之與車輪背腔相吻合，并能夠?qū)Ψㄌm根部和輪輞根部的邊角進(jìn)行重點(diǎn)處理。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、抬升氣缸、底板、升降板、導(dǎo)套1、導(dǎo)柱1、大軸承座、驅(qū)動(dòng)軸、頂板、齒輪、齒條、同步導(dǎo)軌、左滑板、小軸承座、同步軸、V型滾輪、右滑板、夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π、固定板、左導(dǎo)輪1、左張緊輪、左導(dǎo)輪Π、伺服電動(dòng)缸1、左支架、左支桿、左工作輪1、翻板、左調(diào)整輪、右支架、右支桿、右調(diào)整輪、左工作輪π、帶式毛刷1、伺服電動(dòng)缸π、左張緊氣缸、導(dǎo)柱π、導(dǎo)套π、伺服電動(dòng)缸m、左下支架1、導(dǎo)軌1、左上支架1、帶輪1、同步帶1、帶輪Π、伺服電機(jī)1、左固定架、伺服電機(jī)Π、伺服電動(dòng)缸IV、左下支架π、導(dǎo)軌π、左上支架π、帶輪m、同步帶π、帶輪IV、伺服電機(jī)m、基板、伺服電動(dòng)缸V、右下支架1、導(dǎo)軌m、右上支架1、帶輪V、同步帶m、伺服電機(jī)IV、帶輪V1、伺服電動(dòng)缸V1、導(dǎo)套m、導(dǎo)柱m、右張緊氣缸、右固定架、右支架、導(dǎo)套IV、導(dǎo)柱ιν、彈簧、浮動(dòng)架、伺服電動(dòng)缸W、右下支架Π、導(dǎo)軌IV、右上支架π、帶輪W、同步帶IV、帶輪砸、伺服電機(jī)V、伺服電動(dòng)缸砸、帶式毛刷π、右工作輪1、右支撐輪、右工作輪π、伺服電動(dòng)缸K、右導(dǎo)輪1、右張緊輪以及右導(dǎo)輪π組成。
[0005]同步夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、抬升氣缸、底板、升降板、導(dǎo)套1、導(dǎo)柱1、大軸承座、驅(qū)動(dòng)軸、頂板、齒輪、齒條、同步導(dǎo)軌、左滑板、小軸承座、同步軸、V型滾輪、右滑板、夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π。四根導(dǎo)柱I固定在底板和頂板之間，與導(dǎo)柱I配合的四個(gè)導(dǎo)套I安裝在升降板上;升降板的下方安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，上方安裝有大軸承座，驅(qū)動(dòng)軸通過軸承安裝在大軸承座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出端與驅(qū)動(dòng)軸的下端連接;兩個(gè)抬升氣缸安裝在底板上，其輸出端與升降板的下方鉸接;左滑板和右滑板的下方分別固定有兩根齒條，上方分別固定有兩個(gè)小軸承座，通過同步導(dǎo)軌安裝在頂板上方;上方分別安裝有V型滾輪的同步軸通過軸承分別安裝在小軸承座內(nèi)部;驅(qū)動(dòng)電機(jī)Π固定在右滑板的下方，其輸出端與其中的一根同步軸相連;夾緊氣缸固定在機(jī)架的側(cè)面，其輸出端與右滑板相連;齒條與安裝在頂板上方的齒輪相嗤合。
[0006]左毛刷系統(tǒng)包括固定板、左導(dǎo)輪1、左張緊輪、左導(dǎo)輪Π、伺服電動(dòng)缸1、左支架、左支桿、左工作輪1、翻板、左調(diào)整輪、左工作輪Π、帶式毛刷1、伺服電動(dòng)缸Π、左張緊氣缸、導(dǎo)柱π、導(dǎo)套π、伺服電動(dòng)缸m、左下支架1、導(dǎo)軌1、左上支架1、帶輪1、同步帶1、帶輪π、伺服電機(jī)1、左固定架、伺服電機(jī)π、伺服電動(dòng)缸IV、左下支架π、導(dǎo)軌π、左上支架π、帶輪m、同步帶π、帶輪IV、伺服電機(jī)m。左導(dǎo)輪I和左導(dǎo)輪π固定在固定板下方的相應(yīng)位置上；左張緊氣缸和兩個(gè)導(dǎo)套π也固定在固定板下方的相應(yīng)位置上，并置于左導(dǎo)輪I和左導(dǎo)輪π的中間；與導(dǎo)套π配合的兩個(gè)導(dǎo)柱π固定在左固定架的上方，左張緊氣缸的輸出端與左固定架相連;左張緊輪安裝在左固定架上;伺服電動(dòng)缸I和左下支架I都鉸接在固定板的上方，同時(shí)伺服電動(dòng)缸I的輸出端與左下支架I鉸接;左上支架I和左下支架I的兩側(cè)通過導(dǎo)軌連接，伺服電動(dòng)缸m鉸接在左下支架I的底板和左上支架I的底板之間;伺服電機(jī)I固定在左上支架I底板的上方，其輸出端安裝有帶輪I;帶輪π置于左工作輪I的中間，左工作輪I安裝在左上支架I的上方，帶輪I和帶輪π通過同步帶I相連;左支架和右支架都固定在固定板上方的相應(yīng)位置上;左支桿的上端安裝有左調(diào)整輪，其兩側(cè)的滑槽與左支架兩側(cè)的軸承配合;右支桿的上端安裝有右調(diào)整輪，其兩側(cè)的滑槽與右支架兩側(cè)的軸承配合;翻板的兩端分別與左支桿和右支桿的下端鉸接，伺服電機(jī)Π固定在固定板的相應(yīng)位置上，其輸出端與翻板的中間相連;伺服電動(dòng)缸Π和左下支架Π的下方都鉸接在固定板的上方；同時(shí)伺服電動(dòng)缸π的輸出端與左下支架π鉸接;左上支架Π和左下支架Π的兩側(cè)通過導(dǎo)軌Π連接;伺服電動(dòng)缸IV鉸接在左下支架π的底板和左上支架π的底板之間；伺服電機(jī)m固定在左上支架π底板上方，其輸出端安裝有帶輪m;帶輪ιν安裝在左工作輪π的中間，帶輪m和帶輪ιν通過同步帶π連接;帶式毛刷I的內(nèi)側(cè)為τ型同步帶狀，外側(cè)為刷毛，同時(shí)與左導(dǎo)輪1、左張緊輪、左導(dǎo)輪π、左工作輪1、左調(diào)整輪、右調(diào)整輪、左工作輪π同時(shí)嚙合。
[0007]右毛刷系統(tǒng)包括右支架、右支桿、右調(diào)整輪、基板、伺服電動(dòng)缸V、右下支架1、導(dǎo)軌m、右上支架1、帶輪V、同步帶m、伺服電機(jī)ιν、帶輪V1、伺服電動(dòng)缸V1、導(dǎo)套m、導(dǎo)柱m、右張緊氣缸、右固定架、右支架、導(dǎo)套ιν、導(dǎo)柱ιν、彈簧、浮動(dòng)架、伺服電動(dòng)缸w、右下支架π、導(dǎo)軌ιν、右上支架π、帶輪w、同步帶IV、帶輪V1、伺服電機(jī)V、伺服電動(dòng)缸V1、帶式毛刷π、右工作輪1、右支撐輪、右工作輪π、伺服電動(dòng)缸K、右導(dǎo)輪1、右張緊輪、右導(dǎo)輪π。伺服電動(dòng)缸V鉸接在固定板和基板的側(cè)面之間；右導(dǎo)輪I和右導(dǎo)輪Π安裝在基板下方的相應(yīng)位置上;兩個(gè)導(dǎo)套m和右張緊氣缸也都固定在基板下方，置于右導(dǎo)輪I和右導(dǎo)輪π的中間，與兩個(gè)導(dǎo)套m配合的兩根導(dǎo)柱m安裝在右固定架上方，右張緊氣缸的輸出端也與右固定架連接，右張緊輪安裝在右固定架下方;右下支架I的下方和伺服電動(dòng)缸νπι都鉸接在基板的上方，同時(shí)伺服電動(dòng)缸νπι的輸出端與右下支架I的上方鉸接;右上支架I與右下支架I的兩側(cè)通過導(dǎo)軌m連接;伺服電動(dòng)缸VI鉸接在右下支架I的底板和右上支架I的底板之間；伺服電機(jī)IV固定在右上支架I底板上方的相應(yīng)位置上，其輸出端安裝有帶輪VI;右工作輪I安裝在右上支架I的頂端，帶輪V固定在右工作輪I的中間；帶輪V和帶輪VI通過同步帶m連接;右支架固定在基板的上方，其頂端安裝有兩個(gè)導(dǎo)套ιν，與導(dǎo)套ιν配合的兩根導(dǎo)柱ιν固定在浮動(dòng)架下方，彈簧套在兩根導(dǎo)柱ιν上，置于右支架和浮動(dòng)架之間；右支撐輪安裝在浮動(dòng)架上方;右下支架π和伺服電動(dòng)缸K的下方都鉸接在基板上方，伺服電動(dòng)缸K的輸出端與右下支架π的上端鉸接;右下支架Π和右上支架Π的兩側(cè)通過導(dǎo)軌IV連接;伺服電動(dòng)缸W鉸接在右下支架Π的底板和右上支架Π的底板之間；伺服電機(jī)V固定在右上支架Π的底板的上方的相應(yīng)位置上，其輸出端安裝有帶輪w ；右工作輪π安裝在右上支架Π的上方，帶輪VI安裝在右工作輪Π的中間；帶輪W和帶輪VI通過同步帶IV連接;帶式毛刷Π的內(nèi)側(cè)為T型同步帶狀，外側(cè)為刷毛，同時(shí)與右工作輪1、右支撐輪、右工作輪Π、右導(dǎo)輪1、右張緊輪以及右導(dǎo)輪Π同時(shí)嚙入口 O
[0008]實(shí)際使用時(shí)，識(shí)別系統(tǒng)先將車輪的直徑、背腔造型等信息提前輸入本裝置；同步夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)使車輪在夾緊狀