22和左導(dǎo)輪Π 24固定在固定板21下方的相應(yīng)位置上；左張緊氣缸37和兩個導(dǎo)套Π 39也固定在固定板21下方的相應(yīng)位置上，并置于左導(dǎo)輪122和左導(dǎo)輪Π 24的中間；與導(dǎo)套Π 39配合的兩個導(dǎo)柱Π 38固定在左固定架48的上方，左張緊氣缸37的輸出端與左固定架48相連；左張緊輪23安裝在左固定架48上;伺服電動缸125和左下支架141都鉸接在固定板21的上方，同時伺服電動缸125的輸出端與左下支架141鉸接;左上支架143和左下支架141的兩側(cè)通過導(dǎo)軌142連接，伺服電動缸ΙΠ40鉸接在左下支架141的底板和左上支架143的底板之間；伺服電機(jī)147固定在左上支架143底板的上方，其輸出端安裝有帶輪144;帶輪Π 46置于左工作輪128的中間，左工作輪128安裝在左上支架143的上方，帶輪144和帶輪Π 46通過同步帶145相連;左支架26和右支架31都固定在固定板21上方的相應(yīng)位置上;左支桿27的上端安裝有左調(diào)整輪30，其兩側(cè)的滑槽與左支架26兩側(cè)的軸承配合；右支桿32的上端安裝有右調(diào)整輪33，其兩側(cè)的滑槽與右支架31兩側(cè)的軸承配合;翻板29的兩端分別與左支桿27和右支桿32的下端鉸接，伺服電機(jī)Π 49固定在固定板21的相應(yīng)位置上，其輸出端與翻板29的中間相連;伺服電動缸Π 36和左下支架Π 51的下方都鉸接在固定板21的上方；同時伺服電動缸Π 36的輸出端與左下支架Π 51鉸接;左上支架Π 53和左下支架Π 51的兩側(cè)通過導(dǎo)軌Π 52連接;伺服電動缸IV50鉸接在左下支架Π 51的底板和左上支架Π 53的底板之間；伺服電機(jī)ΙΠ57固定在左上支架Π53底板上方，其輸出端安裝有帶輪ΙΠ54;帶輪IV56安裝在左工作輪Π 34的中間，帶輪ΙΠ54和帶輪IV56通過同步帶Π 55連接;帶式毛刷135的內(nèi)側(cè)為T型同步帶狀，外側(cè)為刷毛，同時與左導(dǎo)輪122、左張緊輪23、左導(dǎo)輪Π 24、左工作輪128、左調(diào)整輪30、右調(diào)整輪33、左工作輪Π 34同時嚙合。
[0024]右毛刷系統(tǒng)包括右支架31、右支桿32、右調(diào)整輪33、基板58、伺服電動缸V59、右下支架160、導(dǎo)軌ΙΠ61、右上支架162、帶輪V63、同步帶ΙΠ64、伺服電機(jī)IV65、帶輪VI66、伺服電動缸VI67、導(dǎo)套ΙΠ68、導(dǎo)柱ΙΠ69、右張緊氣缸70、右固定架71、右支架72、導(dǎo)套IV73、導(dǎo)柱IV74、彈簧75、浮動架76、伺服電動缸W77、右下支架Π78、導(dǎo)軌IV79、右上支架Π80、帶輪W81、同步帶IV82、帶輪VI83、伺服電機(jī)V84、伺服電動缸VI85、帶式毛刷Π86、右工作輪187、右支撐輪88、右工作輪Π 89、伺服電動缸1X90、右導(dǎo)輪191、右張緊輪92、右導(dǎo)輪Π 93。伺服電動缸V59鉸接在固定板21和基板58的側(cè)面之間；右導(dǎo)輪191和右導(dǎo)輪Π 93安裝在基板58下方的相應(yīng)位置上;兩個導(dǎo)套ΙΠ68和右張緊氣缸70也都固定在基板58下方，置于右導(dǎo)輪191和右導(dǎo)輪Π 93的中間，與兩個導(dǎo)套ΙΠ68配合的兩根導(dǎo)柱ΙΠ69安裝在右固定架71上方，右張緊氣缸70的輸出端也與右固定架71連接，右張緊輪92安裝在右固定架71下方;右下支架160的下方和伺服電動缸ΥΠΙ85都鉸接在基板58的上方，同時伺服電動缸VI85的輸出端與右下支架160的上方鉸接;右上支架162與右下支架160的兩側(cè)通過導(dǎo)軌ΙΠ61連接;伺服電動缸VI67鉸接在右下支架160的底板和右上支架162的底板之間；伺服電機(jī)IV65固定在右上支架162底板上方的相應(yīng)位置上，其輸出端安裝有帶輪VI66;右工作輪187安裝在右上支架162的頂端，帶輪V63固定在右工作輪187的中間；帶輪V63和帶輪VI66通過同步帶ΙΠ64連接;右支架72固定在基板58的上方，其頂端安裝有兩個導(dǎo)套IV73，與導(dǎo)套IV73配合的兩根導(dǎo)柱IV74固定在浮動架76下方，彈簧75套在兩根導(dǎo)柱IV74上，置于右支架72和浮動架76之間；右支撐輪88安裝在浮動架76上方；右下支架Π 78和伺服電動缸1X90的下方都鉸接在基板58上方，伺服電動缸1X90的輸出端與右下支架Π 78的上端鉸接;右下支架Π 78和右上支架Π 80的兩側(cè)通過導(dǎo)軌IV79連接；伺服電動缸VII77鉸接在右下支架Π 78的底板和右上支架Π 80的底板之間；伺服電機(jī)V84固定在右上支架Π 80的底板的上方的相應(yīng)位置上，其輸出端安裝有帶輪VH81;右工作輪Π 89安裝在右上支架Π 80的上方，帶輪ΥΠΙ83安裝在右工作輪Π 89的中間；帶輪VII81和帶輪VI83通過同步帶IV82連接；帶式毛刷Π86的內(nèi)側(cè)為T型同步帶狀，外側(cè)為刷毛，同時與右工作輪187、右支撐輪88、右工作輪Π 89、右導(dǎo)輪191、右張緊輪92以及右導(dǎo)輪Π93同時嚙合。
[0025]在工作過程中，識別系統(tǒng)先將車輪的直徑、背腔造型等信息提前輸入本裝置；同步夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)使車輪在夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn);伺服電動缸125、伺服電動缸Π 36、伺服電動缸ΙΠ40、伺服電動缸IV50以及伺服電機(jī)Π 49使左工作輪128、左調(diào)整輪30、右調(diào)整輪33以及左工作輪Π 34各自調(diào)整到相應(yīng)的位置，使帶式毛刷135的形狀正好與車輪的背腔造型和半徑大小相適應(yīng);伺服電動缸VI67、伺服電動缸W77、伺服電動缸VI85、伺服電動缸1X90能夠根據(jù)車輪背腔造型和大小分別調(diào)整右工作輪187和右工作輪Π 89的位置，伺服電動缸V59通過調(diào)整右毛刷系統(tǒng)的角度能夠分別對車輪的法蘭根部邊角和輪輞根部邊角處毛刺進(jìn)行去除，并且去除時可保證帶式毛刷Π 86與車輪要去除毛刺的位置始終保持三點(diǎn)接觸；左、右毛刷系統(tǒng)調(diào)整好姿態(tài)后，驅(qū)動電機(jī)12使其同時旋轉(zhuǎn)并與車輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，同時伺服電機(jī)147和伺服電機(jī)ΠΙ57帶動帶式毛刷135循環(huán)轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)IV65和伺服電機(jī)V 84帶動帶式毛刷Π 86循環(huán)轉(zhuǎn)動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種尺寸可調(diào)的自適應(yīng)式車輪在線去毛刺裝置，由機(jī)架(I)、驅(qū)動電機(jī)1(2)、抬升氣缸(3)、底板(4)、升降板(5)、導(dǎo)套1(6)、導(dǎo)柱1(7)、大軸承座(8)、驅(qū)動軸(9)、頂板(10)、齒輪(11)、齒條(12)、同步導(dǎo)軌(13)、左滑板(14)、小軸承座(15)、同步軸(16)、V型滾輪(17)、右滑板(18)、夾緊氣缸(19)、驅(qū)動電機(jī)Π (20)、固定板(21)、左導(dǎo)輪1(22)、左張緊輪(23)、左導(dǎo)輪Π (24)、伺服電動缸1(25)、左支架(26)、左支桿(27)、左工作輪1(28)、翻板(29)、左調(diào)整輪(30)、右支架(31)、右支桿(32)、右調(diào)整輪(33)、左工作輪Π (34)、帶式毛刷1(35)、伺服電動缸Π (36)、左張緊氣缸(37)、導(dǎo)柱Π (38)、導(dǎo)套Π (39)、伺服電動缸ΙΠ(40)、左下支架I(41)、導(dǎo)軌1(42)、左上支架1(43)、帶輪1(44)、同步帶1(45)、帶輪Π (46)、伺服電機(jī)1(47)、左固定架(48)、伺服電機(jī)Π (49)、伺服電動缸IV(50)、左下支架Π (51)、導(dǎo)軌Π (52)、左上支架Π(53)、帶輪ΠΚ54)、同步帶Π(55)、帶輪IV(56)、伺服電機(jī)ΠΚ57)、基板(58)、伺服電動缸V (59)、右下支架1(60)、導(dǎo)軌ΙΠ(61)、右上支架1(62)、帶輪V (63)、同步帶ΠΚ64)、伺服電機(jī)IV(65)、帶輪VK66)、伺服電動缸VK67)、導(dǎo)套ΠΚ68)、導(dǎo)柱ΠΚ69)、右張緊氣缸(70)、右固定架(71)