智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的進(jìn)料裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的進(jìn)料裝置及其方法，屬于五金鉗類工具表面加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]金鉗類工具一般用碳素結(jié)構(gòu)鋼制造，先鍛壓乳制成鉗胚形狀，然后經(jīng)過(guò)磨銑、拋光等金屬切削加工，最后進(jìn)行熱處理。五金鉗類工具的外形呈V形，通常包括手柄、鉗腮和鉗嘴三個(gè)部分。鉗嘴的形式很多，常見(jiàn)的有尖嘴、平嘴、扁嘴、圓嘴、彎嘴等樣式，可適應(yīng)對(duì)不同形狀工件的作業(yè)需要。
[0003]現(xiàn)有五金鉗類工具磨削方法，通過(guò)工人手持磨銑工具對(duì)壓乳制成的鉗胚進(jìn)行磨肖IJ，由于五金鉗類工具形式多樣，需要根據(jù)鉗胚鉗嘴形式選擇不同的磨銑工具，增加了工人的工作量，降低工作效率，并且磨削過(guò)程產(chǎn)生大量塵埃，不利于工人的身體健康。整個(gè)磨削過(guò)程存在需要大量勞動(dòng)力，耗時(shí)長(zhǎng)，工作效率低，工人工作環(huán)境惡劣等缺點(diǎn)。由于磨削任務(wù)勞累，工作環(huán)境惡劣，越來(lái)越少的工人愿意從事磨削工作，現(xiàn)在從事鉗胚磨削工作的工人大多是中年人。隨著勞動(dòng)力成本的增加，鉗胚磨削后處理行業(yè)面臨勞動(dòng)力不足和勞動(dòng)力成本過(guò)尚等缺點(diǎn)。
[0004]需要考慮如何能夠自動(dòng)地、穩(wěn)定地、安全地對(duì)鉗胚進(jìn)行磨削后處理操作。因此設(shè)計(jì)一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的進(jìn)料裝置，用于自動(dòng)地、穩(wěn)定地進(jìn)行進(jìn)料工作，且整體成本較低、設(shè)備簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是十分重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的進(jìn)料裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。利用氣缸、電機(jī)等輸出端能夠往復(fù)直線移動(dòng)的器件設(shè)計(jì)了一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的進(jìn)料裝置，可以穩(wěn)定地、自動(dòng)地完成進(jìn)料工作，提高工作效率，大大提高五金鉗類工具磨削的自動(dòng)化程度，可靠性程度高。
[0006]技術(shù)方案:
一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的進(jìn)料裝置，包括基座、能夠?qū)⒘喜壑懈魑褰疸Q類工件逐一輸出的出料機(jī)構(gòu)以及將出料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移來(lái)的五金鉗類機(jī)構(gòu)夾持住并輸出的夾持輸送機(jī)構(gòu);其中:
所述料槽，固定安裝在基座上，置放有多層五金鉗類工件;與底層五金鉗類工件頭部相鄰的料槽側(cè)壁，在靠近料槽底部的位置處開(kāi)設(shè)有通孔a，與底層五金鉗類工件尾部相鄰的料槽側(cè)壁，與通孔a對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)有出料孔；
所述的出料機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力輸出端均能夠伸縮的頭部頂出機(jī)構(gòu)、頭部壓緊機(jī)構(gòu)以及尾部支撐機(jī)構(gòu)；
所述頭部頂出機(jī)構(gòu)，固定安裝在基座上，動(dòng)力輸出端面向料槽中的底層五金鉗類工件頭部放置，且頭部頂出機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端能夠穿過(guò)通孔a后，將置于料槽中的處于底層的五金鉗類工件從出料孔中推出；
所述的尾部支撐機(jī)構(gòu)，通過(guò)引導(dǎo)方向與頭部頂出機(jī)構(gòu)的推動(dòng)方向一致的導(dǎo)向構(gòu)件安裝在基座上，所述的尾部支撐機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于料槽沿著導(dǎo)向構(gòu)件做往復(fù)移動(dòng);且五金鉗類工件的尾部從出料孔中推出后，能夠始終支撐在尾部支撐構(gòu)件的動(dòng)力輸出端，直至五金鉗類工件的頭部從出料孔中推出；
所述頭部壓緊機(jī)構(gòu)，固定安裝在開(kāi)設(shè)有出料孔的料槽側(cè)壁的外表面，且位于出料孔上方;五金鉗類工件的頭部從出料孔中推出后，能夠被頭部壓緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端壓緊在基座上；
所述夾持輸送機(jī)構(gòu)，包括夾頭、用于夾持/釋放五金鉗類工件的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持安裝盒，夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在夾持安裝盒內(nèi)，且?jiàn)A持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與夾頭連接;夾持安裝盒安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上;所述夾頭能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)至適宜于夾持頭部被壓緊在基座上的五金鉗類工件的位置以及適宜于釋放所夾持五金鉗類工件的位置。
[0007]本發(fā)明的另一技術(shù)目的是提供一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的進(jìn)料方法，包括以下步驟:
(1)頭部頂出電機(jī)推動(dòng)頂板穿過(guò)料槽側(cè)壁上的通孔a后，與五金鉗類工件的頭部相觸，推動(dòng)五金鉗類工件的尾部首先從料槽側(cè)壁的出料孔移出，直至五金鉗類工件的頭部從料槽側(cè)壁的出料孔移出；在五金鉗類工件的尾部從料槽側(cè)壁的出料孔移出時(shí)，尾部支撐氣缸的活塞桿伸出，推動(dòng)定位卡頭以承接住五金鉗類工件的尾部，之后尾部支撐氣缸隨著頂板的推動(dòng)方向沿著導(dǎo)向柱滑移，直至五金鉗類工件的頭部從料槽側(cè)壁的出料孔移出；
(2)頭部壓緊氣缸的活塞軸推動(dòng)壓頭移動(dòng)，將從出料孔移出的五金鉗類工件的頭部壓在基座上;然后尾部支撐氣缸的活塞桿回縮，撤去對(duì)五金鉗類工件的尾部施加的支撐，露出五金鉗類工件的尾部;彈簧的回復(fù)力帶動(dòng)尾部支撐氣缸回到導(dǎo)向柱上的初始位置;頭部頂出電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)頂板回到初始位置；
(3)夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞軸伸出，打開(kāi)夾頭;滑動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)底座，帶動(dòng)夾頭向頭部被壓在基座上的五金鉗類工件的尾部移動(dòng)，直至夾頭能夠夾住該頭部被壓在基座上的五金鉗類工件的尾部;接著夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞軸回縮，夾持住五金鉗類工件的尾部，頭部壓緊氣缸的活塞軸回縮，撤去對(duì)五金鉗類工件的頭部施加的壓力;滑動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾持有五金鉗類工件的夾頭回到初始位置;尾部支撐氣缸的活塞軸伸出，帶動(dòng)定位卡頭回到初始位置；
(4)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾持有五金鉗類工件的夾頭達(dá)到預(yù)設(shè)位置，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞軸回縮，釋放所夾持的五金鉗類工件;然后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，回到初始位置。
[0008]根據(jù)上述的技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有如下的有益效果:
利用氣缸、電機(jī)等器件設(shè)計(jì)了一種智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的進(jìn)料裝置，采用頂出電機(jī)驅(qū)動(dòng)頂板將五金鉗類工具頂出并通過(guò)定位卡頭定位，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)夾頭完成五金鉗類工具頭部夾取工作，確保進(jìn)料過(guò)程穩(wěn)定可靠;通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾持裝置完成進(jìn)料和回轉(zhuǎn)工作，可以確保進(jìn)料裝置可以周期性穩(wěn)定地進(jìn)行進(jìn)料工作，大大提高五金鉗類工具磨削的自動(dòng)化程度，節(jié)約成本，提高效率，可靠性高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為五金鉗類工具磨削進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為五金鉗類工具磨削進(jìn)料裝置主視圖，
圖3為五金鉗類工具磨削進(jìn)料裝置俯視圖，
圖中，1、基座;2、料槽;3、頂板;4、頭部壓緊氣缸;5、定位卡頭;6、支撐氣缸;7、支撐板；
8、直線軸承;9、彈貪；10、導(dǎo)向柱；11、夾頭；12、夾持驅(qū)動(dòng)氣缸；13、夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞軸；14、夾持安裝盒15、轉(zhuǎn)軸;16、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);17、滑動(dòng)底座;18、滑軌;19、滑動(dòng)電機(jī)。
具體實(shí)施方案
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
如圖1-3所示，本發(fā)明所述的智能多工位一體化五金鉗類工具磨削的進(jìn)料裝置，包括基座、能夠?qū)⒘喜壑懈魑褰疸Q類工件逐一輸出的出料機(jī)構(gòu)以及將出料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移來(lái)的五金鉗類機(jī)構(gòu)夾持住并輸出的夾持輸送機(jī)構(gòu);其中:
所述料槽，固定安裝在基座上，置放有多層五金鉗類工件;與底層五金鉗類工件頭部相鄰的料槽側(cè)壁，在靠近料槽底部的位置處開(kāi)設(shè)有通孔a，與底層五金鉗類工件尾部相鄰的料槽側(cè)壁，與通孔a對(duì)應(yīng)的位置處開(kāi)設(shè)有出料孔;所述通孔a、出料孔為同一結(jié)構(gòu)大小的通孔；且通孔的高度略大