一種軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)的制作方法
【專利說明】一種軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)。
[0002]
【背景技術(shù)】:
軸承在裝配前需對內(nèi)外圈進行磨削，使內(nèi)圈的外圓周面以及外圈的內(nèi)圓周面的表面粗糙度滿足裝配要求。現(xiàn)有的外圈的內(nèi)圓周面進行磨削時，多是將待磨削軸承外圈置于車床的三爪卡盤上，然后磨削，待一個軸承外圈磨削完成后，再將下一個待磨削軸承外圈置于車床上，重復(fù)上述磨削步驟。該種方法不利于批量磨削，勞動強度大，生產(chǎn)成本高。
[0003]因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有:一種軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)，包括安裝架、滑軌、滑塊、氣缸、連接桿、彈簧、取料手、進料槽和設(shè)有壓輪的壓桿，所述滑軌固定連接在安裝架上，滑塊滑動連接在滑軌上并與氣缸的輸出軸固定連接，連接桿的上下兩端分別與滑塊和取料手相鉸接，彈簧的兩端分別與滑塊和連接桿相連，壓桿固定于滑軌一側(cè)，且壓桿上的壓輪與連接桿相觸接，進料槽設(shè)于滑軌的下方。
[0006]進一步地，所述進料槽包括限位部、U形狀的第一凹槽部和U形狀的第二凹槽部，所述限位部固定連接在第一凹槽部的左側(cè)，第二凹槽部傾斜連接在第一凹槽部的右側(cè)，且第二凹槽部的凹槽與第一凹槽部的凹槽相連通。
[0007]進一步地，所述第一凹槽部的前側(cè)側(cè)壁上設(shè)有圓弧狀的進料口，所述限位部置于該進料口的左側(cè)。
[0008]進一步地，所述第一凹槽部前側(cè)側(cè)壁的底緣低于后側(cè)側(cè)壁的底緣。
[0009]進一步地，所述限位部上設(shè)有若干半球狀凸點。
[0010]進一步地，所述取料手包括取料連接部和柱形取料部，所述柱形取料部固定連接在取料連接部上，取料連接部鉸接于連接桿上。
[0011 ]本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明便于批量磨削軸承外圈，效率高，勞動強度小，生產(chǎn)成本低。
[0012]
【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明取料機構(gòu)的主視圖。
[0013]圖2為本發(fā)明取料機構(gòu)的左視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明取料機構(gòu)的俯視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中進料槽的三維結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖5為圖4進料槽的平面結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖6為圖5進料槽的中第一凹槽部的剖視圖。
[0018]圖7為本發(fā)明中取料手鉸接在連接桿上的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖8為本發(fā)明取料機構(gòu)磨削軸承外圈的工步一結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖9為本發(fā)明取料機構(gòu)磨削軸承外圈的工步二結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖10為本發(fā)明取料機構(gòu)磨削軸承外圈的工步三結(jié)構(gòu)圖。
[0022]
【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0023]如圖1至圖3所示，本發(fā)明一種軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)，包括安裝架1、滑軌2、滑塊3、氣缸4、連接桿5、彈簧6、取料手7、進料槽10和設(shè)有壓輪130的壓桿13，滑軌2和氣缸4均固定連接在安裝架I上，且氣缸4位于滑軌2的上側(cè)，滑塊3滑動連接在滑軌2上，且滑塊3與氣缸4的輸出軸固定連接。連接桿5的上端鉸接在滑塊3上，下端與取料手7相鉸接，彈簧6的兩端分別與滑塊3和連接桿5相連，在彈簧6的彈性力作用下，連接桿5傾斜于滑塊3上。壓桿13固定連接在安裝架I上且位于滑軌2的一側(cè)，壓桿13上的壓輪130與連接桿5相觸接。進料槽1設(shè)于滑軌2的下方。
[0024]如圖4和圖5，本發(fā)明中的進料槽10包括限位部100、第一凹槽部101和第二凹槽部102，第一凹槽部101和第二凹槽部102均為U形狀，限位部100固定連接在第一凹槽部101的左側(cè)，第二凹槽部102傾斜連接在第一凹槽部101的右側(cè)，且第二凹槽部102的凹槽與第一凹槽部101的凹槽相連通。
[0025]在第一凹槽部101的前側(cè)側(cè)壁上設(shè)有用于將待磨削軸承外圈取出的進料口103，該進料口 103的圓弧直徑大于待磨削軸承外圈的外徑。限位部100設(shè)于該進料口 103的左側(cè)。
[0026]本發(fā)明為便于取料手7將待磨削軸承外圈400從第一凹槽部101中的進料口103取出，第一凹槽部101的底面為斜面結(jié)構(gòu)，即第一凹槽部101前側(cè)側(cè)壁的底緣低于后側(cè)側(cè)壁的底緣，如圖6。
[0027]為進一步便于取料手7取出待磨削軸承外圈，在限位部100上設(shè)有若干半球狀凸點106。
[0028]如圖7，取料手7包括取料連接部71和柱形取料部72，取料連接部71鉸接于連接桿5的下端，柱形取料部72固定連接在取料連接部71上。柱形取料部72的直徑小于待磨削軸承外圈400的內(nèi)徑。
[0029]結(jié)合圖8至10，本發(fā)明取料機構(gòu)的工作過程如下:
I)將若干個待磨削的軸承外圈400置于進料槽10內(nèi)，氣缸4的輸出軸收縮帶動滑塊3向上滑動，在壓桿13上壓輪130的作用下，連接桿5向左轉(zhuǎn)動并壓縮彈簧6，氣缸4繼續(xù)收縮，直至取料手7的柱形取料部72穿過進料槽10的進料口 103并伸于軸承外圈400中；如圖8。
[0030]2)氣缸4的輸出軸伸出，在壓縮彈簧6彈性力的作用下，連接桿5向右轉(zhuǎn)動，取料手7的柱形取料部72將軸承外圈400從進料槽10的進料口 103中取出，氣缸4的輸出軸繼續(xù)伸出，直至取料手7上的軸承外圈400運動至電磁吸盤8處時，電磁吸盤8通電生磁，將取料手7上的軸承外圈400吸至電磁吸盤8中的磁吸槽80內(nèi)；如圖9。
[0031]3)氣缸4輸出軸回縮，磨削刀12向右移動直至磨削刀12的刀口與軸承外圈400的內(nèi)圓周面相接觸，電機9轉(zhuǎn)動，磨削軸承外圈400的內(nèi)圓周面;如圖10。
[0032]4)軸承外圈磨削完成后，電磁吸盤8斷電消磁，軸承外圈從電磁吸盤8中脫落。
[0033]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)，其特征在于:包括安裝架(I)、滑軌(2)、滑塊(3)、氣缸(4)、連接桿(5)、彈簧(6)、取料手(7)、進料槽(10)和設(shè)有壓輪(130)的壓桿(13)，所述滑軌(2 )固定連接在安裝架(I)上，滑塊(3 )滑動連接在滑軌(2 )上并與氣缸(4 )的輸出軸固定連接，連接桿(5)的上下兩端分別與滑塊(3)和取料手(7)相鉸接，彈簧(6)的兩端分別與滑塊(3)和連接桿(5)相連，壓桿(13)固定于滑軌(2)—側(cè)，且壓桿上的壓輪(130)與連接桿(5)相觸接，進料槽(10)設(shè)于滑軌(2)的下方。2.如權(quán)利要求1所述的軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)，其特征在于:所述進料槽(10)包括限位部(100)、U形狀的第一凹槽部(101)和U形狀的第二凹槽部(102)，所述限位部(100)固定連接在第一凹槽部(101)的左側(cè)，第二凹槽部(102)傾斜連接在第一凹槽部(101)的右側(cè)，且第二凹槽部的凹槽與第一凹槽部的凹槽相連通。3.如權(quán)利要求2所述的軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)，其特征在于:所述第一凹槽部(101)的前側(cè)側(cè)壁上設(shè)有圓弧狀的進料口(103)，所述限位部(100)置于該進料口(103)的左側(cè)。4.如權(quán)利要求2所述的軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)，其特征在于:所述第一凹槽部(101)前側(cè)側(cè)壁的底緣低于后側(cè)側(cè)壁的底緣。5.如權(quán)利要求2所述的軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)，其特征在于:所述限位部(100)上設(shè)有若干半球狀凸點(106)。6.如權(quán)利要求1所述的軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)，其特征在于:所述取料手(7)包括取料連接部(71)和柱形取料部(72)，所述柱形取料部(72)固定連接在取料連接部(71)上，取料連接部(71)鉸接于連接桿(5 )上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軸承外圈取料機構(gòu)中的取料機構(gòu)，包括安裝架、滑軌、滑塊、氣缸、連接桿、彈簧、取料手、進料槽和設(shè)有壓輪的壓桿，所述滑軌固定連接在安裝架上，滑塊滑動連接在滑軌上并與氣缸的輸出軸固定連接，連接桿的上下兩端分別與滑塊和取料手相鉸接，彈簧的兩端分別與滑塊和連接桿相連，壓桿固定于滑軌一側(cè)，且壓桿上的壓輪與連接桿相觸接，進料槽設(shè)于滑軌的下方。本發(fā)明便于批量磨削軸承外圈，效率高，勞動強度小，生產(chǎn)成本低。
【IPC分類】B24B19/11, B24B41/00
【公開號】CN105538142
【申請?zhí)枴緾N201610099330
【發(fā)明人】基守云
【申請人】鎮(zhèn)江精工軸承廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月24日