一種鋼管內(nèi)焊縫焊瘤磨削設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接鋼管生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼管內(nèi)焊縫焊瘤磨削設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)長(zhǎng)輸管道事業(yè)的不斷發(fā)展，輸油輸氣管線的需求量大幅增加，隨著國(guó)際市場(chǎng)的拓展，傳統(tǒng)的產(chǎn)品類型逐漸被多元化、多規(guī)格的產(chǎn)品所取代，促進(jìn)了制管業(yè)的快速發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步。直縫埋弧焊鋼管預(yù)焊后內(nèi)焊縫的坡口質(zhì)量會(huì)直接影響到鋼管在內(nèi)焊焊接過(guò)程的質(zhì)量，是現(xiàn)在制管行業(yè)中較為最重要的一環(huán)。直縫雙面埋弧焊鋼管在預(yù)焊中經(jīng)常因?yàn)楹附訁?shù)、坡口鈍邊合縫、鋼板板邊變形等因素造成預(yù)焊時(shí)內(nèi)焊縫漏焊熘，會(huì)影響內(nèi)焊懸臂跟蹤刀輪的焊縫跟蹤，嚴(yán)重影響內(nèi)坡口焊接的質(zhì)量，甚至?xí)斐蓛?nèi)坡口焊偏，造成嚴(yán)重的焊接缺陷；因此，需要對(duì)預(yù)焊后的鋼管內(nèi)坡口進(jìn)行檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有焊熘時(shí)必須及時(shí)清除保證內(nèi)焊焊接不受影響。目前，外徑為457mm以上的鋼管采取人工進(jìn)入鋼管進(jìn)行磨削，不但增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度而且非常不安全，但是直縫雙面埋弧焊鋼管產(chǎn)品中的最小規(guī)格的外徑為406mm的鋼管，一般體型的人根本無(wú)法進(jìn)入，如果出現(xiàn)預(yù)焊焊熘，將嚴(yán)重影響內(nèi)焊焊接質(zhì)量。因此，就急需一種能夠在鋼管中爬行，并能發(fā)現(xiàn)焊熘和進(jìn)行磨削的設(shè)備，來(lái)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高產(chǎn)品的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、功能完善、操作安全可靠的鋼管內(nèi)焊縫焊瘤磨削設(shè)備，操作人員在鋼管外部即可監(jiān)控完成鋼管內(nèi)焊縫焊瘤的磨削，主要用于油氣輸送用鋼管內(nèi)坡口預(yù)焊后焊熘的磨削，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種鋼管內(nèi)焊縫焊瘤磨削設(shè)備，包括設(shè)置在鋼管外部的主控制箱及裝有行走裝置的主安裝板，所述主安裝板下方設(shè)有刀輪和攝像頭，主安裝板前方設(shè)有磨削裝置、且攝像頭朝向磨削裝置的切割片，刀輪、攝像頭與切割片依次設(shè)置在主安裝板下方中部，且均與鋼管內(nèi)焊縫相對(duì)應(yīng)，通過(guò)預(yù)緊裝置將主安裝板定位和預(yù)緊在鋼管上下內(nèi)壁上；所述磨削裝置通過(guò)縱向調(diào)整裝置、橫向調(diào)整裝置和垂直調(diào)整裝置與主安裝板相連，可調(diào)整切割片在縱向、橫向和垂直方向的位置，所述攝像頭、磨削裝置、行走裝置、縱向調(diào)整裝置、橫向調(diào)整裝置和垂直調(diào)整裝置均通過(guò)控制線路與主控制箱相連；所述行走裝置包括安裝在主安裝板上方的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)及主安裝板下方的2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和2個(gè)被動(dòng)輪，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。
[0005]優(yōu)選的，所述預(yù)緊裝置包括鉸接在主安裝板上的四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)頂端設(shè)有哪能夠與鋼管內(nèi)壁接觸的四個(gè)滑輪，四連桿機(jī)構(gòu)一端通過(guò)氣缸與主安裝板相連、另一端通過(guò)刀輪連接桿與刀輪安裝支架相連，刀輪安裝支架上設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱與主安裝板上的導(dǎo)向孔配合，導(dǎo)向柱上套裝有彈簧，彈簧設(shè)置在刀輪安裝支架與主安裝板之間。
[0006]優(yōu)選的，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括與主安裝板鉸接的四根連桿一，兩側(cè)的兩個(gè)連桿一通過(guò)連桿二相連，前后的相鄰兩連桿一通過(guò)連桿連接軸相連，左側(cè)連桿連接軸通過(guò)氣缸與主安裝板相連，右側(cè)連桿連接軸通過(guò)刀輪連接桿與刀輪安裝支架相連，刀輪連接桿下端貫穿主安裝板鉸接在刀輪安裝支架上，四個(gè)滑輪設(shè)置在四根連桿一頂端。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向柱下端設(shè)有導(dǎo)柱連接套、上端與主安裝板導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向套配合，彈簧設(shè)置在導(dǎo)柱連接套與主安裝板之間；刀輪安裝支架通過(guò)刀輪轉(zhuǎn)軸及刀輪軸承固定兩個(gè)刀輪，刀輪用來(lái)跟蹤焊縫；所述刀輪安裝支架上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有長(zhǎng)形孔，刀輪連接桿下端通過(guò)銷釘可在長(zhǎng)形孔內(nèi)滑動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述磨削裝置包括磨削電機(jī)、磨削電機(jī)安裝板、磨削主軸和切割片，磨削電機(jī)輸出軸與磨削主軸通過(guò)同步帶傳動(dòng)，切割片通過(guò)夾緊輪安裝在磨削主軸上，磨削電機(jī)和磨削主軸均設(shè)置在磨削電機(jī)安裝板上。
[0009]優(yōu)選的，所述垂直調(diào)整裝置包括Z軸電機(jī)、錐齒輪副、絲桿和Z軸安裝板，Z軸電機(jī)安裝在主安裝板下方，錐齒輪副兩端分別與Z軸電機(jī)輸出軸和絲桿配合，絲桿貫穿主安裝板與固定在一側(cè)z軸安裝板上的螺母配合。
[0010]優(yōu)選的，所述縱向調(diào)整裝置包括Y軸電機(jī)、滾珠絲杠、絲杠螺母，Y軸電機(jī)安裝在Y軸安裝板上，滾珠絲杠兩端分別與Y軸電機(jī)輸出軸和絲杠螺母相連，Y軸安裝板設(shè)置在兩側(cè)Z軸安裝板之間、且Y軸安裝板兩側(cè)可沿Z軸安裝板上的滑道上下移動(dòng)，絲杠螺母貫穿Y軸安裝板與X軸安裝板固定。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述橫向調(diào)整裝置包括X軸垂直和水平連接板、X軸傳動(dòng)齒條、X軸主動(dòng)齒輪和X軸電機(jī)，X軸電機(jī)設(shè)置在X軸安裝板上，X軸主動(dòng)齒輪分別與X軸電機(jī)輸出軸和X軸傳動(dòng)齒條配合，X軸傳動(dòng)齒條固定在X軸垂直和水平連接板上，X軸垂直和水平連接板與磨削電機(jī)安裝板固定連接，X軸垂直和水平連接板可沿X軸安裝板底面和側(cè)面導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪間的傳動(dòng)部件包括主驅(qū)動(dòng)同步帶輪、同步帶及被動(dòng)同步帶輪，主驅(qū)動(dòng)同步帶輪安裝在主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，被動(dòng)同步帶輪安裝在驅(qū)動(dòng)輪主軸上，主驅(qū)動(dòng)同步帶輪和被動(dòng)同步帶輪間通過(guò)同步帶傳傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)輪主軸之間安裝驅(qū)動(dòng)輪軸承。
[0013]優(yōu)選的，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)水平安裝板及驅(qū)動(dòng)電機(jī)垂直安裝板設(shè)置在主安裝板上，主安裝板上一側(cè)設(shè)有容納同步帶的長(zhǎng)孔；主安裝板的側(cè)面設(shè)置主加強(qiáng)板，連接被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪軸承安裝在主加強(qiáng)板上。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:收縮預(yù)緊裝置的氣缸將設(shè)備放置到鋼管內(nèi)，然后啟動(dòng)預(yù)緊裝置的氣缸通過(guò)預(yù)緊裝置在鋼管內(nèi)壁定位并預(yù)緊，啟動(dòng)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使設(shè)備沿鋼管內(nèi)壁前后移動(dòng)，操作者可通過(guò)攝像頭觀察焊縫焊瘤位置，通過(guò)橫向調(diào)整裝置將切割片與焊縫位置對(duì)齊，通過(guò)縱向調(diào)整裝置和垂直調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)切割片的上下和前后伸縮，啟動(dòng)磨削電機(jī)完成自動(dòng)或手動(dòng)磨削；磨削完成后停止磨削電機(jī)，通過(guò)垂直調(diào)整裝置抬升切割片，驅(qū)動(dòng)設(shè)備移至下一個(gè)焊瘤位置繼續(xù)以上步驟，直至完成磨削退出鋼管。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能完善、操作安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，操作人員在鋼管外部即可監(jiān)控完成鋼管內(nèi)焊縫焊瘤的磨削，主要用于油氣輸送用鋼管內(nèi)坡口預(yù)焊后焊熘的磨削，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例在鋼管內(nèi)的立體圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；
圖3是圖2的H-H剖視圖；
圖4是圖3的左視圖；
圖中:1、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、主驅(qū)動(dòng)同步帶輪；3、Z軸立板加強(qiáng)板；4、驅(qū)動(dòng)輪主軸；5、驅(qū)動(dòng)輪；6、切割片同步帶輪；7、切割電機(jī)同步帶輪；8、X軸傳動(dòng)齒條；9、X軸被動(dòng)齒輪；10、X軸主動(dòng)齒輪；11、被動(dòng)齒輪軸；12、X軸電機(jī)安裝座；13、X軸安裝板；14、X軸加強(qiáng)板；15、Z軸導(dǎo)軌；16、Z軸垂直滑塊；17、連桿安裝座；18、連桿連接軸；19、導(dǎo)向柱；20、導(dǎo)向套；21、刀輪連接桿；22、連接桿連接套；23、被動(dòng)輪；24、磨削主軸；25、切割片夾緊輪；26、切割片；27、切割主軸安裝座；28、磨削電機(jī)安裝座；29、磨削電機(jī)；30、攝像頭；31、攝像頭安裝座；32、Z軸電機(jī)安裝座；33、刀輪；34、刀輪轉(zhuǎn)軸；35、刀輪軸承；36、刀輪安裝支架；37、刀輪連桿連接座；38、導(dǎo)柱連接套；39、彈簧；40、驅(qū)動(dòng)輪軸承；41、主安裝板；42、驅(qū)動(dòng)電機(jī)水平安裝板；43、驅(qū)動(dòng)電機(jī)垂直安裝板；44、連桿一 ；45、連桿二 ；46、氣缸；47、氣缸安裝座；48、氣缸連接座；49、Z軸電機(jī)；50、Y軸電機(jī)安裝座；51、Υ軸聯(lián)軸器；52、絲杠安裝座一 ；53、錐齒輪副；54、絲杠螺母；55、Υ軸導(dǎo)軌及滑塊；56、Υ軸連接座；57、絲杠安裝座二 ；58、X軸垂直導(dǎo)軌滑塊；59、X軸垂直和水平連接板；60、Χ軸水平導(dǎo)軌滑塊；61、磨削加強(qiáng)板；62、磨削機(jī)安裝板；63、滾珠絲杠；64、主加強(qiáng)板；65、Ζ軸安裝板；66、Υ軸安裝板；67、Ζ軸安裝底板；70、鋼管；71、滑輪；72、絲桿；73、Υ軸電機(jī)；74、Χ軸電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]如圖1-4所示的一種鋼管內(nèi)焊縫焊瘤磨削設(shè)備，包括設(shè)置在鋼管70外部的主控制箱及裝有行走裝置的主安裝板41，所述主安裝板41下方設(shè)有刀輪33和攝像頭30，主安裝板41前方設(shè)有磨削裝置、