用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線中的鋁錠對(duì)正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及生產(chǎn)能力多22t/h(噸/小時(shí)）的大噸位鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線，尤其涉 及一種用于對(duì)在傳送鏈條上輸送的合格的鋁錠進(jìn)行對(duì)正的對(duì)正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線是集鑄造、冷卻成型、堆垛、打包、稱重以及打標(biāo)等一系列生 產(chǎn)過(guò)程于一體的連續(xù)化生產(chǎn)設(shè)備，是目前電解鋁的主要生產(chǎn)方式，其中，每小時(shí)生產(chǎn)鋁錠總 重量不小于22噸的大噸位鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線應(yīng)用更為廣泛。
[0003] 電解鋁液在模具內(nèi)初步冷卻至500°C(攝氏度）后，從模具內(nèi)脫落，被傳送鏈條 傳送至冷卻成型機(jī)中進(jìn)行完全冷卻并最終成型，成型鋁錠從冷卻成型機(jī)中被傳送至堆垛部 分進(jìn)行堆垛，堆垛完成后由機(jī)械手將成垛鋁錠抓起并放置在打包機(jī)上進(jìn)行捆扎。但由于鑄 造機(jī)與冷卻成型機(jī)、冷卻成型機(jī)與堆垛部分的銜接問題，位于傳送鏈條上的鋁錠的水平軸 線不一定與傳送鏈條相垂直，且鋁錠兩端與最接近的傳送鏈條之間的距離不一定相等，這 就會(huì)影響堆垛工序的正常進(jìn)行，甚至導(dǎo)致堆垛失敗，鋁錠從傳送鏈條上散落，出現(xiàn)這種情況 后，必須由工作人員關(guān)停該鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線，將散落的鋁錠一一取出，再開啟該鋁錠連 續(xù)鑄造生產(chǎn)線恢復(fù)生產(chǎn)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。即使勉強(qiáng)堆垛成功，堆出的鋁錠垛也不能被 機(jī)械手成功抓取，這會(huì)導(dǎo)致該鋁錠垛倒塌，砸傷設(shè)備甚至砸傷周圍的工作人員。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決由于鋁錠在傳送鏈條上的位置不符合要求而導(dǎo)致堆垛失敗或不能堆出符 合要求鋁錠垛的問題，本發(fā)明提出一種用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線中的鋁錠對(duì)正裝置，該用于鋁 錠連鑄生產(chǎn)線中的鋁錠對(duì)正裝置包括擋錠機(jī)構(gòu)和對(duì)正機(jī)構(gòu)，所述擋錠機(jī)構(gòu)位于兩傳送鏈條 之間，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在傳送鏈條兩側(cè)的支撐臺(tái)上，且鋁錠在傳送鏈條上傳送時(shí)，經(jīng) 過(guò)所述對(duì)正機(jī)構(gòu)的對(duì)正中心后被所述擋錠機(jī)構(gòu)阻擋；
[0005] 所述擋錠機(jī)構(gòu)包括擋錠氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸以及擋塊，所述擋錠氣缸的活塞桿的伸出 端與所述連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述擋塊的數(shù) 目至少為2,均勻設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上；所述擋塊將傳送至擋錠機(jī)構(gòu)處的鋁錠阻擋，使該鋁錠 的水平軸線與傳送鏈條垂直；
[0006] 每個(gè)支撐臺(tái)上均設(shè)置有一個(gè)對(duì)正氣缸和一個(gè)Y型對(duì)正板，所述Y型對(duì)正板的限位 端與支撐臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)端與所述對(duì)正氣缸的活塞桿的伸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，對(duì)正端的 對(duì)正面在對(duì)正時(shí)與豎直平面之間有夾角；所述對(duì)正機(jī)構(gòu)的對(duì)正中心與所述擋塊的阻擋面之 間的垂直距離不大于鋁錠的寬度。
[0007] 鋁錠在傳送鏈條上被傳送時(shí)，若該傳送鏈條上的鋁錠的水平軸線與傳送鏈條不垂 直說(shuō)明該鋁錠的左右位置不符合要求，若鋁錠兩端與最接近的傳送鏈條之間的距離不相等 說(shuō)明該鋁錠的前后位置不符合要求。
[0008] 使用時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行位置糾正的鋁錠在經(jīng)過(guò)所述對(duì)正機(jī)構(gòu)的對(duì)正中心后被傳送至 所述擋錠機(jī)構(gòu)處時(shí)，擋錠氣缸開始工作，通過(guò)連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的擋 塊旋轉(zhuǎn)，使得擋塊的上表面高于傳送鏈條的上表面，將傳送至擋錠機(jī)構(gòu)處的鋁錠阻擋住，使 該鋁錠與擋塊接觸的部分在擋錠機(jī)構(gòu)的阻擋下不能繼續(xù)沿傳送鏈條前進(jìn)，隨著傳送鏈條的 持續(xù)傳送，擋塊的阻擋面與鋁錠的側(cè)面完全接觸，使得該鋁錠的水平軸線與傳送鏈條垂直， 從而保證了鋁錠的左右位置符合要求。當(dāng)鋁錠的左右位置符合要求后，對(duì)正氣缸開始工作， 使Y型對(duì)正板繞限位端旋轉(zhuǎn)，對(duì)正端向傳送鏈條方向靠攏，從而將位于傳送鏈條上的鋁錠 的前后位置對(duì)正。而由于對(duì)正端的對(duì)正面在對(duì)正時(shí)與豎直平面之間有夾角，在兩Y型對(duì)正 板的對(duì)正端對(duì)鋁錠的前后位置進(jìn)行對(duì)正時(shí)，會(huì)將該鋁錠從傳送鏈條上抬起一定高度，使得 在對(duì)正過(guò)程中，鋁錠的底部不會(huì)與持續(xù)前進(jìn)的傳送鏈條發(fā)生接觸，避免了對(duì)鋁錠底部的摩 擦，消除了摩擦帶來(lái)的噪音及磨損，保證了鋁錠的質(zhì)量并降低了鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線的工 作環(huán)境內(nèi)的噪音污染。
[0009] 使用本發(fā)明用于鋁錠連鑄生產(chǎn)線中的鋁錠對(duì)正裝置，能夠?qū)⑦\(yùn)送至堆垛位置處的 鋁錠進(jìn)行左右位置和前后位置的對(duì)正，從而使得鋁錠的堆垛工作能夠順利完成，且對(duì)鋁錠 的左右位置進(jìn)行對(duì)正時(shí)不會(huì)產(chǎn)生噪音，也不會(huì)對(duì)錯(cuò)錠產(chǎn)生磨損，保證了錯(cuò)錠的質(zhì)量。
[0010] 優(yōu)選地，所述對(duì)正氣缸的活塞桿伸出后，所述Y型對(duì)正板的對(duì)正端的對(duì)正面與豎 直平面之間的夾角為3°~10°。進(jìn)一步地，所述夾角為5°。所述夾角大小為5°時(shí)，對(duì) 正過(guò)程中鋁錠與傳送鏈條之間的距離大于兩毫米，即使傳送鏈條發(fā)生彈動(dòng)等情況，也不會(huì) 與鋁錠底部發(fā)生摩擦，同時(shí)鋁錠因自重從對(duì)正機(jī)構(gòu)脫落的可能性也較低。
[0011] 優(yōu)選地，所述對(duì)正機(jī)構(gòu)的對(duì)正中心與所述擋塊的阻擋面之間的垂直距離為鋁錠的 寬度的一半。所述距離為鋁錠寬度的一半時(shí)，在對(duì)正過(guò)程中，鋁錠的水平軸線與對(duì)正中心位 于同一豎直平面內(nèi)，使得對(duì)正裝置在夾持鋁錠時(shí)更為穩(wěn)固，避免鋁錠脫落甚至造成對(duì)正失 敗。
[0012] 優(yōu)選地，所述Y型對(duì)正板的對(duì)正端的對(duì)正面上設(shè)置有橡膠襯墊。所述橡膠襯墊用 以保護(hù)被對(duì)正機(jī)構(gòu)夾持的錯(cuò)錠的邊緣不會(huì)受到磨損。
[0013] 進(jìn)一步地，所述橡膠襯墊的夾持面為粗糙面。所述橡膠襯墊的夾持面為粗糙面時(shí)， 鋁錠在被夾持時(shí)與該夾持面的摩擦系數(shù)增大，使得鋁錠不易脫落，有利于對(duì)正機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定 工作。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為鋁錠在傳送鏈條上的俯視示意圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明用于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線中的鋁錠對(duì)正裝置的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 如圖1所示，鋁錠4在傳送鏈條3上被傳送時(shí)，若該傳送鏈條3上的鋁錠4的水平 軸線1與傳送鏈條3不垂直，則說(shuō)明該鋁錠4的左右位置不符合要求；若鋁錠4的兩端與最 接近的傳送鏈條3之間的距離屯或d2的大小不相等，