00的處理器102的一部分。比較器104可以進(jìn)行復(fù)合疊層164的實時熱圖像188相對于復(fù)合疊層164的基線熱圖像186的比較分析。在這方面，該方法可以包含自動檢查復(fù)合疊層164的實時熱圖像188的相對于基線熱圖像186內(nèi)復(fù)合疊層164的熱信號190的復(fù)合疊層164的熱信號190內(nèi)的局部差異192。
[0044]圖7中的方法300的步驟310可以包含根據(jù)實時熱圖像188與基線熱圖像186的比較確定纖維束154是否從纖維束帶160中錯過。該方法可以進(jìn)一步包含確定復(fù)合疊層164內(nèi)的一個或多個纖維束帶160是否在實時熱圖像188內(nèi)具有基本均勻的熱信號190。實時熱圖像188內(nèi)不均勻的熱信號190可以表示錯過的纖維束194。
[0045]在進(jìn)一步的實施例中，該方法可以包含相對于纖維束鋪設(shè)程序106標(biāo)定錯過的纖維束194的位置。例如，該方法可以包含當(dāng)錯過的纖維束194被檢測到時記錄時間戳202，并且使時間戳202與復(fù)合疊層164內(nèi)錯過的纖維束194的方位相關(guān)。例如，時間戳202可以與堆疊序列200內(nèi)錯過的纖維束194的層片深度212以及如上所述的錯過的纖維束194的橫向或縱向方位相關(guān)。
[0046]有利的是，本文所公開的系統(tǒng)和方法提供了一種用于在將纖維束帶160施加到基板166之后立即檢測復(fù)合疊層164內(nèi)錯過的纖維束194的手段，其可以使可被錯過的纖維束194施加的復(fù)合材料的量最小。在這方面，本文公開的系統(tǒng)和方法可以在等待因錯過的纖維束194而導(dǎo)致的處置和可能的重新加工期間提供選擇以自動或手動暫停纖維鋪放頭152的操作。而且，本文公開的系統(tǒng)和方法提供了一種用于準(zhǔn)確地識別復(fù)合疊層164內(nèi)錯過的纖維束194的位置的手段，其可以使否則可能被要求的重新加工量最小。
[0047]本公開另外的修改和改進(jìn)對于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員來說可以是明顯的。因此，本文所述和所說明部件的特定結(jié)合旨在僅僅表示本公開的某些實施例，并且不意在用作將可替換實施例或設(shè)備限制在本公開的精神和范圍內(nèi)。
[0048]可替換實施例可以被要求保護(hù)如下:
[0049]Al.一種用于檢測纖維束帶內(nèi)錯過的纖維束的系統(tǒng)，其包括:
[0050]纖維鋪放頭，其被配置為將纖維束帶施加到基板以形成復(fù)合疊層；
[0051]紅外加熱器，其被定位在壓實輥的前面并且被配置為在使用所述壓實輥施加所述纖維束帶之前對所述基板預(yù)加熱；
[0052]紅外攝像機(jī)，其被安裝到所述纖維鋪放頭并且被配置為在將所述纖維束帶施加到所述基板期間生成復(fù)合疊層的實時熱圖像；以及
[0053]顯示設(shè)備，其耦合到所述紅外攝像機(jī)并且被配置為顯示所述復(fù)合疊層的所述實時熱圖像。
【主權(quán)項】
1.一種用于檢測纖維束帶中錯過的纖維束的系統(tǒng)，其包括: 纖維鋪放頭，其被配置為將纖維束帶施加到基板以形成復(fù)合疊層； 加熱設(shè)備，其被配置為在使用所述纖維鋪放頭施加所述纖維束帶之前對所述基板預(yù)加熱；以及 紅外攝像機(jī)，其被安裝到所述纖維鋪放頭并且被配置為在將所述纖維束帶施加到所述基板期間生成所述復(fù)合疊層的實時熱圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括: 顯示設(shè)備，其被配置為顯示所述復(fù)合疊層的所述實時熱圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 所述紅外攝像機(jī)被定位在相對于所述纖維鋪放頭的前向運動方向的壓實輥的后面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中: 所述加熱設(shè)備被定位在相對于所述纖維鋪放頭的前向運動方向的壓實輥的前面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括: 處理器，其通信地耦合到所述紅外攝像機(jī)并且被配置為標(biāo)定關(guān)于纖維束鋪放程序的錯過的纖維束的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中: 所述紅外攝像機(jī)被配置為當(dāng)錯過的纖維束被檢測到時記錄時間戳；以及 所述處理器被配置為使所述時間戳與所述復(fù)合疊層中所述錯過的纖維束的方位相關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中: 所述處理器被配置為使所述時間戳與堆疊序列中的層片深度相關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包括: 比較器，其被配置為通過比較所述實時熱圖像中的所述復(fù)合疊層的熱信號與基線熱圖像的復(fù)合疊層的所述熱信號來確定纖維束是否從所述纖維束帶中錯過。
9.一種檢測纖維束帶中錯過的纖維束的方法，該方法包括以下步驟: 對基板預(yù)加熱； 將所述纖維束帶施加到所述基板以形成復(fù)合疊層； 當(dāng)所述纖維束帶被施加到所述基板時，生成所述復(fù)合疊層的實時熱圖像；以及 根據(jù)所述實時熱圖像確定纖維束是否正錯過。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中生成所述實時熱圖像的步驟包括: 使用紅外攝像機(jī)生成所述實時熱圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中生成所述實時熱圖像的步驟包括: 使用被安裝到纖維鋪放頭的壓實輥后面的所述紅外攝像機(jī)來生成所述實時熱圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中生成所述實時熱圖像的步驟包括: 生成所述實時熱圖像的同時沿著頭運動方向移動所述纖維束鋪放頭。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中確定纖維束是否正錯過的步驟包括: 在顯示設(shè)備上視覺檢查所述實時熱圖像的所述復(fù)合疊層的熱信號中的局部差異。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中檢查所述實時熱圖像的所述熱信號中的局部差異的步驟包括: 確定所述纖維束帶是否具有基本均勻的熱信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中確定纖維束是否正錯過的步驟包括: 比較所述復(fù)合疊層的所述實時熱圖像的熱信號與所述復(fù)合疊層的基線熱圖像的熱信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進(jìn)一步包括以下步驟: 當(dāng)錯過的纖維束被檢測到時記錄時間戳；以及 使所述時間戳與所述復(fù)合疊層中所述錯過的纖維束的方位相關(guān)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其進(jìn)一步包括以下步驟: 使所述時間戳與堆疊序列內(nèi)的層片深度相關(guān)。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中對所述基板預(yù)加熱的步驟包括: 使用加熱設(shè)備對所述基板預(yù)加熱，所述加熱設(shè)備被配置為加熱直接在所述纖維束被施加到所述基板的點的前面的所述基板的面積。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中對所述基板預(yù)加熱的步驟包括: 使用輻射加熱器和強(qiáng)制熱空氣加熱器中的至少一個來對所述基板預(yù)加熱。
【專利摘要】用于檢測纖維束帶中錯過的纖維束的系統(tǒng)可以包含纖維鋪放頭以便將纖維束帶施加到基板以形成復(fù)合疊層。該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包含加熱設(shè)備以便在施加纖維束帶之前對基板預(yù)加熱。系統(tǒng)可以另外包含紅外攝像機(jī)，其被安裝到纖維鋪放頭并且被配置為在將纖維束帶施加到基板期間生成復(fù)合疊層的實時熱圖像。
【IPC分類】B29C70-38, G01N25-72
【公開號】CN104781657
【申請?zhí)枴緾N201380058030
【發(fā)明人】T·D·范, S·R·斯蒂沃特
【申請人】波音公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2013年10月7日
【公告號】US8840742, US20140124120, WO2014074252A1