個(gè)錯(cuò)過的纖維束194具有錯(cuò)過的纖維束長(zhǎng)度198和錯(cuò)過的纖維束寬度196。錯(cuò)過的纖維束寬度196等于纖維束帶160的剩余纖維束154的寬度。如上所示，在當(dāng)前可用的紅外攝像機(jī)182的分辨率下，錯(cuò)過的纖維束194可以由于如上所述的熱信號(hào)190中的局部差異192而通過采用人眼視覺觀測(cè)在實(shí)時(shí)熱圖像188中檢測(cè)到。以人為本線(human line)的人工檢測(cè)也可通過放大由如上所述的紅外攝像機(jī)182記錄的實(shí)時(shí)熱圖像188而被促進(jìn)。
[0033]在圖4中，處理器102可以被配置為例如通過參考復(fù)合疊層164的參考點(diǎn)204來識(shí)別錯(cuò)過的纖維束194的位置和/或方位。例如，參考點(diǎn)204可以包括與纖維束鋪設(shè)(Iaydown)程序106相關(guān)的參考坐標(biāo)系208100的預(yù)定縱向和/或橫向位置。纖維束鋪設(shè)程序106可以包括例如數(shù)字控制(NC)程序的計(jì)算機(jī)程序，其具有計(jì)算機(jī)可讀指令以便控制自動(dòng)纖維鋪放機(jī)150的操作從而將纖維束帶160的層162施加到基板166。在一個(gè)實(shí)施例中，纖維束鋪設(shè)程序106可以包括操作纖維鋪放頭152的NC程序。處理器102可以被配置為識(shí)別與參考點(diǎn)204相關(guān)的錯(cuò)過的纖維束194的相對(duì)末端的位置，參考點(diǎn)204與NC程序相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中，參考點(diǎn)204可以包括可與復(fù)合疊層164相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)特征206。例如，在用于生成機(jī)身圓筒區(qū)段的蒙皮面板的心軸上的復(fù)合疊層164中，復(fù)合疊層164中錯(cuò)過的纖維束194的位置可以相對(duì)于蒙皮面板可被施加其上的縱梁或框架站(frame stat1n)而被識(shí)別。在這方面，處理器102可以被配置為相對(duì)于纖維束鋪設(shè)程序106標(biāo)定錯(cuò)過的纖維束194的位置。
[0034]參考圖5，所顯示的是說明了圖4中的錯(cuò)過的纖維束帶160的復(fù)合疊層164的側(cè)截面視圖，并且其中錯(cuò)過的纖維束帶160被定位在復(fù)合疊層164內(nèi)的層片深度212處。在一個(gè)實(shí)施例中，紅外攝像機(jī)182可以被配置為記錄由紅外攝像機(jī)182記錄的實(shí)時(shí)熱圖像188的時(shí)間戳202 (圖2)。在這方面，紅外攝像機(jī)182可以被配置為在記錄復(fù)合疊層164的實(shí)時(shí)熱圖像188期間持續(xù)地記錄時(shí)間。在一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)間戳202可以連同復(fù)合疊層164的實(shí)時(shí)熱圖像188 —起被顯示在顯示設(shè)備110上。當(dāng)錯(cuò)過的纖維束194被檢測(cè)到時(shí)，處理器102可以被配置為使時(shí)間戳202與層片深度212相關(guān)。在一個(gè)實(shí)施例中，層片深度212可以關(guān)于層片堆疊214的表面下的層片的位置而被限定。層片堆疊214可以由堆疊序列200限定，所述堆疊序列200與控制纖維鋪放頭152的NC程序相關(guān)聯(lián)。
[0035]在疊層過程期間的后期點(diǎn)在復(fù)合疊層164表面內(nèi)檢測(cè)到由錯(cuò)過的纖維束194導(dǎo)致的凹陷的情況下，記錄實(shí)時(shí)熱圖像188的視頻能夠被再次查看以確定疊層序列期間當(dāng)纖維束194被錯(cuò)過時(shí)的時(shí)間點(diǎn)(例如，時(shí)間戳202) ?時(shí)間戳202 (圖2)能夠與堆疊序列200內(nèi)的層片方位相關(guān)，所述堆疊序列200與NC程序相關(guān)聯(lián)。通過將覆蓋的纖維束154添加到錯(cuò)過的纖維束194的面積內(nèi)的復(fù)合疊層164表面上可以進(jìn)行重新加工而無需去除現(xiàn)存的層片材料也無需進(jìn)行層間的修復(fù)。
[0036]如早前所述，處理器102可以被配置為識(shí)別與錯(cuò)過的纖維束194的層片深度212相應(yīng)的復(fù)合疊層164內(nèi)的錯(cuò)過的纖維束194的縱向方位(未顯示)和/或橫向方位(比如，層位置210-圖4)。例如，在機(jī)身圓筒部分的疊合期間，錯(cuò)過的纖維束194的實(shí)時(shí)熱圖像188上的時(shí)間戳202可以指示圓筒區(qū)段上的層片序列216和錯(cuò)過的纖維束194的方位。用這種方式，處理器102提供了準(zhǔn)確地識(shí)別錯(cuò)過的纖維束的位置的裝置，并且該裝置可以相對(duì)于使用檢測(cè)錯(cuò)過的纖維束的常規(guī)方法所要求的重新加工量減少?gòu)?fù)合疊層164上的重新加工量。如上所述，這種重新加工可以要求去除覆蓋錯(cuò)過的纖維束194的區(qū)域上的一個(gè)或多個(gè)復(fù)合層片，并且用復(fù)合補(bǔ)片替代所述層片以便使錯(cuò)過的纖維束194的面積處于設(shè)計(jì)公差內(nèi)。
[0037]現(xiàn)在參考圖6，所顯示的是用于檢測(cè)例如在自動(dòng)纖維鋪放機(jī)150上的復(fù)合疊層164內(nèi)錯(cuò)過的纖維束194的纖維束檢測(cè)系統(tǒng)100的框圖。在圖6中，自動(dòng)纖維鋪放機(jī)150可以包含如上所述的紅外攝像機(jī)182以便記錄被纖維鋪放頭152施加到基板166的纖維束帶160的實(shí)時(shí)熱圖像188。自動(dòng)纖維鋪放機(jī)150可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備(未顯示)上的纖維束鋪設(shè)程序106控制并且被通信地耦合到處理器102以便控制纖維鋪放頭152的操作。處理器102可以包含比較器104以便比較復(fù)合疊層164的實(shí)時(shí)熱圖像188與如上所述的復(fù)合疊層164的基線熱圖像186。實(shí)時(shí)熱圖像188可以連同如圖2所示的可選時(shí)間戳202 —起被顯示在顯示設(shè)備110上。處理器102可以包含用戶界面108以便控制紅外攝像機(jī)的操作和/或纖維鋪放機(jī)150的操作。
[0038]參考圖7，所顯示的是說明了可被包含在用于檢測(cè)纖維束帶160內(nèi)錯(cuò)過的纖維束194的方法300的實(shí)施例內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)操作的流程圖。該方法也可以被實(shí)施以便檢測(cè)膠帶放置操作中錯(cuò)過的膠帶。
[0039]圖7中方法300的步驟302可以包含包括在纖維束154被施加到基板166的點(diǎn)158的前面位置處對(duì)基板166預(yù)加熱。例如，預(yù)加熱可以發(fā)生在緊挨著纖維鋪放頭152的壓實(shí)輥156前面的位置處。步驟302可以包含使用例如紅外加熱器178的輻射加熱器176對(duì)基板166預(yù)加熱以便對(duì)樹脂加熱。該方法可以包含在將復(fù)合疊層164的纖維束帶160施加到基板166上之前對(duì)基板166預(yù)加熱，以便提高纖維束帶160的粘著性?；?66可以包括工具168的表面或者基板166可以包括先前施加的纖維束帶160。
[0040]圖7中方法300的步驟304可以包含將纖維束帶160施加到基板166。在這方面，該方法可以包含使用纖維鋪放頭152施加纖維束帶160。例如，纖維束帶160可以通過采用如圖2中所示的壓實(shí)輥156將纖維束帶160抵靠基板166按壓或壓實(shí)而被施加到基板166。在這方面，壓實(shí)輥156可以促進(jìn)復(fù)合疊層164的局部合并。
[0041]圖7中方法300的步驟306可以包含當(dāng)纖維束帶160被施加到基板166時(shí)生成復(fù)合疊層164的實(shí)時(shí)熱圖像188。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法可以包含使用紅外攝像機(jī)182生成實(shí)時(shí)熱圖像188。在這方面，該方法可以包含將紅外攝像機(jī)182定位到纖維束154被施加到基板166的點(diǎn)158之后。例如，步驟306可以包含將紅外攝像機(jī)182定位到相對(duì)于頭運(yùn)動(dòng)方向184的纖維鋪放頭152的壓實(shí)輥156的后面。該方法可以包含生成實(shí)時(shí)熱圖像188，同時(shí)沿著頭運(yùn)動(dòng)方向184移動(dòng)纖維鋪放頭152。紅外攝像機(jī)182可以被配置為如上所述地在持續(xù)基礎(chǔ)上或者在間歇或手動(dòng)命令的基礎(chǔ)上記錄或生成實(shí)時(shí)熱圖像188。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，該方法可以包含將實(shí)時(shí)熱圖像188顯示在與紅外攝像機(jī)182耦合的顯示設(shè)備110上。該方法可以包含用人眼(比如，人工檢查)視覺檢查復(fù)合疊層164的實(shí)時(shí)熱圖像188在纖維束帶160內(nèi)熱信號(hào)190的局部差異192，該局部差異192可以表示關(guān)于圖4如上所述的錯(cuò)過的纖維束194。
[0043]圖7中方法300的步驟308可以包含比較復(fù)合疊層164的實(shí)時(shí)熱圖像188與基線熱圖像186。例如，該方法可以包含使用比較器104，其可以形成基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)1