、取件夾手I1、1114-3、4-4及其上下移動(dòng)、前后行走機(jī)構(gòu)、工作靠模4-5、工件澆注口排渣振動(dòng)分離機(jī)構(gòu)、落料板4-6及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、落料斗4-7、排渣頂出機(jī)構(gòu)和排渣集中斗以及澆料口收集筐，其中取件夾手I1、III所含前后行走機(jī)構(gòu)與行走導(dǎo)軌前后滑動(dòng)匹配連接，工作靠模安裝機(jī)架內(nèi)，工件澆注口排渣振動(dòng)分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作靠模上方，落料板及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、落料斗和排渣集中斗設(shè)置在工作靠模下方，排渣頂出機(jī)構(gòu)安裝在工作靠模上；在取件夾手II夾取工件時(shí)，取件夾手III同步將置于工件靠模中，將已完成拆料的壓鑄工件的澆料口夾出，放置于澆料口收集筐中。
[0032]所述取件夾手Π上下移動(dòng)、前后行走機(jī)構(gòu)包括上下移動(dòng)氣缸4-8和前后行走氣缸4-9 ;所述取件夾手II上設(shè)有工件防轉(zhuǎn)動(dòng)夾頭4-10 ;工件澆注口排渣振動(dòng)分離機(jī)構(gòu)包括超聲波發(fā)生器、超聲換能器4-11、振動(dòng)頭4-12及其上下移動(dòng)氣缸4-13及導(dǎo)桿4-21 ;落料板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為落料板翻轉(zhuǎn)氣缸4-14。
[0033]參見(jiàn)圖6-7，圖中，所述排渣頂出機(jī)構(gòu)包括依次連接的頂出氣缸4-15、頂出桿4_16和推板4-17。所述工件靠模與工件的接觸面上設(shè)有拆料板4-18，拆料板與工件靠模之間連接有彈簧，該彈簧一端安裝在工件靠模上的彈簧槽4-19內(nèi)。所述工作靠模上設(shè)有工件隔板4-20 ο
[0034]本發(fā)明工作過(guò)程基本如下:
[0035]自動(dòng)取件機(jī)將壓鑄成型的工件從壓鑄機(jī)模具型腔中取出，平放在傳送帶上，再由傳送帶將工件傳送到拆料機(jī)的取件夾手II的相應(yīng)位置，經(jīng)光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，先由安裝于傳送帶上的工件前后左右靠正機(jī)構(gòu)調(diào)整工件于合適位置，然后取件夾手將工件夾取到拆料機(jī)上的工件靠模的合適位置。在取件夾手II夾取工件的同時(shí)，取件夾手III同步將置于工件靠模中，將已完成拆料的壓鑄工件的澆料口夾出，放置于澆料口收集筐中。
[0036]在壓鑄工件放入拆料機(jī)工件靠模后，拆料機(jī)超聲振動(dòng)頭下行，振動(dòng)頭上的凸起點(diǎn)分布?jí)鹤鸿T工件的澆料口和排渣，啟動(dòng)超聲波發(fā)生器，在超聲波作用下，壓鑄工件的澆料口和排渣發(fā)生激烈振動(dòng)，從而將產(chǎn)品從澆料口和排渣上分離下來(lái)，此時(shí)，置于工件靠模下的落料翻板在落料翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，接住掉下來(lái)的產(chǎn)品，使其從落料斗排出。
[0037]拆料機(jī)在完成產(chǎn)品分離后，超聲振動(dòng)頭上行，同時(shí)超聲發(fā)生器停止，落料翻轉(zhuǎn)板翻回。超聲振動(dòng)頭上行后，置于工件靠模下方的排渣頂出氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)頂出桿將排渣頂出。由于此時(shí)落料翻板已翻回，排渣不再?gòu)穆淞隙放懦?，排渣直接掉入工件靠模下方的排渣收集斗中，從而完成一次拆料?dòng)作，準(zhǔn)備下一次拆料。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)壓鑄機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)，包括熱式壓鑄機(jī)，其特征是:還包括依次連接的自動(dòng)取件機(jī)、自動(dòng)傳送帶和自動(dòng)拆料機(jī)，其中，所述自動(dòng)取件機(jī)包括支架1、取件夾手I及其左右、上下和前后行走機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)傳送帶包括支架II和傳送帶，在傳送帶的輸出端設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)和工件前后、左右靠正機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)拆料機(jī)包括機(jī)架、行走導(dǎo)軌、取件夾手I1、III及其上下移動(dòng)、前后行走機(jī)構(gòu)、工作靠模、工件澆注口排渣振動(dòng)分離機(jī)構(gòu)、落料板及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、落料斗、排渣頂出機(jī)構(gòu)和排渣集中斗以及澆料口收集筐，其中取件夾手I1、III所含前后行走機(jī)構(gòu)與行走導(dǎo)軌前后滑動(dòng)匹配連接，工作靠模安裝機(jī)架內(nèi)，工件澆注口排渣振動(dòng)分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作靠模上方，落料板及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、落料斗和排渣集中斗設(shè)置在工作靠模下方，排渣頂出機(jī)構(gòu)安裝在工作靠模上；在取件夾手II夾取工件時(shí)，取件夾手III同步將置于工件靠模中，將已完成拆料的壓鑄工件的澆料口夾出，放置于澆料口收集筐中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)壓鑄機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是:所述自動(dòng)取件機(jī)直接安裝在壓鑄機(jī)上；所述支架I為三維調(diào)節(jié)支架；所述取件夾手I左右、上下和前后行走機(jī)構(gòu)包括左右行走氣缸、上下行走氣缸和前后行走氣缸；所述取件夾手I上設(shè)有夾手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)壓鑄機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是:所述夾手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)壓鑄機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是:所述自動(dòng)傳送帶直接安裝在壓鑄機(jī)上；所述支架II包括上下相對(duì)滑動(dòng)連接的支架a和b ;所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)為工件到位感應(yīng)電眼；所述工件前后、左右靠正機(jī)構(gòu)包括前后位置擋條和工件左右靠正氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)壓鑄機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是:所述取件夾手Π、ΙΙΙ上下移動(dòng)、前后行走機(jī)構(gòu)包括上下移動(dòng)氣缸和前后行走氣缸；所述取件夾手II上設(shè)有工件防轉(zhuǎn)動(dòng)夾頭；工件澆注口排渣振動(dòng)分離機(jī)構(gòu)包括超聲波發(fā)生器、超聲換能器、振動(dòng)頭及其上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；落料板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為落料板翻轉(zhuǎn)氣缸；排渣頂出機(jī)構(gòu)包括依次連接的頂出氣缸、頂出桿和推板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)壓鑄機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是:所述振動(dòng)頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)為上下移動(dòng)氣缸及導(dǎo)桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)壓鑄機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是:所述工件靠模與工件的接觸面上設(shè)有拆料板，拆料板與工件靠模之間連接有彈簧，該彈簧一端安裝在工件靠模上的彈簧槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)壓鑄機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是:所述工作靠模上設(shè)有工件隔板。
【專利摘要】本發(fā)明屬于壓鑄工件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)壓鑄機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)。包括熱式壓鑄機(jī)、自動(dòng)取件機(jī)、自動(dòng)傳送帶和自動(dòng)拆料機(jī)，自動(dòng)取件機(jī)包括支架I、取件夾手I及其左右、上下和前后行走機(jī)構(gòu)，自動(dòng)傳送帶包括支架II和傳送帶，在傳送帶的輸出端設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)和工件前后、左右靠正機(jī)構(gòu)，自動(dòng)拆料機(jī)包括機(jī)架、行走導(dǎo)軌、取件夾手II、III及其上下移動(dòng)、前后行走機(jī)構(gòu)、工作靠模、工件澆注口排渣振動(dòng)分離機(jī)構(gòu)、落料板及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、落料斗、排渣頂出機(jī)構(gòu)和排渣集中斗以及澆料口收集筐。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化，操作使用方便，縮短作業(yè)周期，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B22D17-20, B22D17-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104722737
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510136384
【發(fā)明人】吳旭輝
【申請(qǐng)人】吳旭輝
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年3月21日