1.一種機(jī)械加工研磨裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械加工研磨裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固接在機(jī)體(1)外側(cè)壁上的電機(jī)(101)、開設(shè)在機(jī)體(1)內(nèi)部位于清洗腔(21)和研磨腔(4)外側(cè)的驅(qū)動腔(102)以及對稱設(shè)置在清洗腔(21)內(nèi)部的兩個第一驅(qū)動軸(103)，超聲波換能器(29)位于驅(qū)動腔(102)內(nèi)，兩個第一驅(qū)動軸(103)靠近電機(jī)(101)一端貫穿機(jī)體(1)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)，第一驅(qū)動軸(103)通過軸承與機(jī)體(1)貫穿段連接，靠近電機(jī)(101)側(cè)第一驅(qū)動軸(103)一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)(101)輸出端連接，靠近電機(jī)(101)側(cè)第一驅(qū)動軸(103)遠(yuǎn)離電機(jī)(101)一端通過軸承與機(jī)體(1)內(nèi)壁連接，遠(yuǎn)離電機(jī)(101)側(cè)第一驅(qū)動軸(103)遠(yuǎn)離電機(jī)(101)一端貫穿機(jī)體(1)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)，第一驅(qū)動軸(103)通過軸承與機(jī)體(1)貫穿段連接，所述第一驅(qū)動軸(103)外側(cè)固定套接有上輸料輥(104)，上輸料帶體(20)套接在兩個上輸料輥(104)外且彼此間摩擦傳動，電機(jī)(101)與可編程控制器(3)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械加工研磨裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定套接在遠(yuǎn)離電機(jī)(101)側(cè)第一驅(qū)動軸(103)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)軸上的第一齒輪(205)、通過軸承連接在機(jī)體(1)內(nèi)壁上位于驅(qū)動腔(102)內(nèi)的第三驅(qū)動軸(206)、通過軸承連接在機(jī)體(1)上的第二驅(qū)動軸(201)以及通過軸承連接在機(jī)體(1)上的螺桿(204)，所述第三驅(qū)動軸(206)上固定套接有第二齒輪(207)，所述第一齒輪(205)與第二齒輪(207)外套接有嚙合傳動的第一傳動齒帶(208)，所述第三驅(qū)動軸(206)遠(yuǎn)離安裝端固接有電磁鐵(209)，第二驅(qū)動軸(201)一端延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)且外側(cè)壁等間距固接有四個限位塊，所述第二驅(qū)動軸(201)該端外套設(shè)有鐵塊(210)，鐵塊(210)內(nèi)壁等間距開設(shè)有四個限位槽，四個限位槽套設(shè)在四個限位塊外，所述第二驅(qū)動軸(201)該端位于鐵塊(210)與第二驅(qū)動軸(201)間彈性連接有連接彈簧(211)，所述第二驅(qū)動軸(201)另一端延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)并固定套接有第一錐形輪(202)，所述螺桿(204)底端延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)固定套接有與第一錐形輪(202)嚙合連接的第二錐形輪(203)，螺桿(204)頂端延伸至清洗腔(21)內(nèi)且頂端與第一連通口(8)底端平齊，推板(19)通過傳動螺母傳動連接在螺桿(204)上，電磁鐵(209)與可編程控制器(3)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械加工研磨裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定套接在遠(yuǎn)離電機(jī)(101)側(cè)第一驅(qū)動軸(103)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)軸上的第三齒輪(301)以及對稱設(shè)置在研磨腔(4)內(nèi)部的兩個第四驅(qū)動軸(303)，第三齒輪(301)位于遠(yuǎn)離第一齒輪(205)一側(cè)，兩個第四驅(qū)動軸(303)靠近電機(jī)(101)一端貫穿機(jī)體(1)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)，第四驅(qū)動軸(303)通過軸承與機(jī)體(1)貫穿段連接，兩個所述第四驅(qū)動軸(303)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)的軸上分別固定套接有第四齒輪(304)，兩個第四齒輪(304)嚙合連接，遠(yuǎn)離電機(jī)(101)側(cè)所述第四驅(qū)動軸(303)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)的軸上固定套接有第五齒輪(305)，第五齒輪(305)遠(yuǎn)離第四齒輪(304)，所述第三齒輪(301)與第五齒輪(305)外套接有嚙合傳動的第二傳動齒帶(302)，兩個第四驅(qū)動軸(303)遠(yuǎn)離電機(jī)(101)一端通過軸承與機(jī)體(1)內(nèi)壁連接，兩個破碎輥(17)固定套接在兩個第四驅(qū)動軸(303)外。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械加工研磨裝置，其特征在于：所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定套接在遠(yuǎn)離電機(jī)(101)側(cè)第四驅(qū)動軸(303)延伸至驅(qū)動腔(102)軸上的第七齒輪(407)、通過軸承連接在機(jī)體(1)上的第六驅(qū)動軸(403)以及通過軸承連接在研磨槽(26)上的第五驅(qū)動軸(401)，第七齒輪(407)位于第五齒輪(305)遠(yuǎn)離第四齒輪(304)一側(cè)，所述第六驅(qū)動軸(403)靠近電機(jī)(101)一端延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)并固定套接有第六齒輪(405)，所述第七齒輪(407)與第六齒輪(405)外套接有嚙合傳動的第三傳動齒帶(406)，所述第六驅(qū)動軸(403)遠(yuǎn)離電機(jī)(101)一端延伸至研磨腔(4)內(nèi)并固定套接有第四錐形輪(404)，所述第五驅(qū)動軸(401)底端延伸至研磨腔(4)內(nèi)并固定套接有與第四錐形輪(404)嚙合連接的第三錐形輪(402)，第五驅(qū)動軸(401)頂端延伸至研磨槽(26)內(nèi)，研磨塊(24)固定套接在第五驅(qū)動軸(401)外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械加工研磨裝置，其特征在于，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械加工研磨裝置，其特征在于：所述第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定套接在遠(yuǎn)離電機(jī)(101)側(cè)第一驅(qū)動軸(103)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)軸上的兩個第八齒輪(501)以及通過軸承連接在機(jī)體(1)上的多個第七驅(qū)動軸(504)，第七驅(qū)動軸(504)一端延伸至清洗腔(21)內(nèi)與扇葉(28)固接，所述第七驅(qū)動軸(504)另一端延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)固定套接有第十齒輪(506)，同側(cè)多個所述第十齒輪(506)外套接有嚙合傳動的第五傳動齒帶(505)，靠近第八齒輪(501)側(cè)所述第七驅(qū)動軸(504)上遠(yuǎn)離第十齒輪(506)一側(cè)固定套接有第九齒輪(502)，同側(cè)所述第八齒輪(501)與第九齒輪(502)外套接有嚙合傳動的第四傳動齒帶(503)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械加工研磨裝置，其特征在于，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)械加工研磨裝置，其特征在于：所述第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定套接在遠(yuǎn)離電機(jī)(101)側(cè)第一驅(qū)動軸(103)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)軸上的第十一齒輪(601)以及對稱設(shè)置在研磨腔(4)內(nèi)部的兩個第八驅(qū)動軸(604)，第十一齒輪(601)位于第一齒輪(205)與第八齒輪(501)間，兩個第八驅(qū)動軸(604)靠近電機(jī)(101)一端貫穿機(jī)體(1)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)，第八驅(qū)動軸(604)通過軸承與機(jī)體(1)貫穿段連接，靠近電機(jī)(101)側(cè)第八驅(qū)動軸(604)延伸至驅(qū)動腔(102)軸上固定套接有第十二齒輪(603)，所述第十一齒輪(601)與第十二齒輪(603)外套接有嚙合傳動的第六傳動齒帶(605)，兩個第八驅(qū)動軸(604)遠(yuǎn)離電機(jī)(101)一端通過軸承與機(jī)體(1)內(nèi)壁連接，所述第八驅(qū)動軸(604)外側(cè)固定套接有下輸料輥(602)，下輸料帶體(15)套接在兩個下輸料輥(602)外且彼此間摩擦傳動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機(jī)械加工研磨裝置，其特征在于：所述第七驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定套接在遠(yuǎn)離電機(jī)(101)側(cè)第八驅(qū)動軸(604)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)軸上的第五錐形輪(701)、通過軸承連接在機(jī)體(1)上位于驅(qū)動腔(102)內(nèi)的第九驅(qū)動軸(705)以及固定套接在螺旋送料器(12)延伸至驅(qū)動腔(102)內(nèi)軸上的第十三齒輪(703)，所述第九驅(qū)動軸(705)頂端固定套接有與第五錐形輪(701)嚙合傳動的第六錐形輪(702)，所述第九驅(qū)動軸(705)上對應(yīng)第十三齒輪(703)位置固定套接有第十四齒輪(706)，所述第十三齒輪(703)與第十四齒輪(706)外套接有嚙合傳動的第七傳動齒帶(704)。