本實(shí)用新型涉及一種浮動(dòng)式去毛刺機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工后工件的邊緣會(huì)有較鋒利的毛刺，需要使用工具進(jìn)行去毛刺，通常是人工使用打磨機(jī)、銼刀或刮刀等手工工具去毛刺，其不足之處是，生產(chǎn)效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，部分部位容易疏漏導(dǎo)致毛刺未去除干凈等，而用機(jī)械手固定軌跡去除毛刺，其不足之處是，機(jī)械手只能以固定的方式去打磨鑄件上的毛刺，而不會(huì)隨著鑄件的形狀的變化而自動(dòng)去除鑄件上的毛刺，這樣易在去毛刺時(shí)損傷工件，由于工件的變形量和毛刺的尺寸常偏離于理想狀態(tài)，引起工件表面過(guò)切或者毛刺無(wú)法去除等問(wèn)題，去毛刺效果達(dá)不到要求，不利于后續(xù)的加工，如果工件改變，則必須修改機(jī)械手的操作程序才可以對(duì)工件去毛刺，因此，設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單實(shí)用價(jià)格實(shí)惠的浮動(dòng)式去毛刺機(jī)是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出了一種浮動(dòng)式去毛刺機(jī)。

有鑒于此，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)目的，提出了一種浮動(dòng)式去毛刺機(jī)，包括電磨機(jī)和殼體，所述電磨機(jī)的工作部與外殼呈直線形，所述電磨機(jī)的后端設(shè)有連接軸，所述連接軸通過(guò)軸承座連接在所述殼體的后端的內(nèi)頂部，所述連接軸與所述軸承座之間設(shè)有軸承，所述殼體的前端面的內(nèi)壁上設(shè)有若干朝向圓心的浮動(dòng)氣缸，所述浮動(dòng)氣缸的活塞桿頂壓在所述電磨機(jī)的前端外殼上。

本實(shí)用新型提供的浮動(dòng)式去毛刺機(jī)，是在現(xiàn)有電磨機(jī)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)讓電磨機(jī)具有浮動(dòng)功能的殼體，電磨機(jī)的工作部與外殼呈直線形，電磨機(jī)的后端則通過(guò)連接軸、軸承和軸承座可擺動(dòng)的連接在殼體后端的內(nèi)頂部，磨機(jī)的前端則被殼體前端的浮動(dòng)氣缸的活塞桿頂壓著，活塞桿受力后會(huì)順著施加力的方向壓縮，因此，把該浮動(dòng)式去毛刺機(jī)安裝在機(jī)械手上后進(jìn)行去毛刺時(shí)，遇到毛刺高于機(jī)械手運(yùn)行路徑時(shí)，電磨機(jī)的磨頭在受阻力后會(huì)產(chǎn)生一定的向外浮動(dòng)偏斜，避免過(guò)切而影響整體效果。

根據(jù)本實(shí)用新型上述的浮動(dòng)式去毛刺機(jī)，還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述連接軸的下端與所述電磨機(jī)通過(guò)法蘭盤連接，所述法蘭盤固定在所述電磨機(jī)的外殼的后端上，所述連接軸的上端套設(shè)有隔套，所述隔套外側(cè)設(shè)有所述軸承。

在該技術(shù)方案中，連接軸呈籠形，減輕重量，連接軸的下端通過(guò)法蘭盤固定在電磨機(jī)外殼的后端，連接軸的軸底部套設(shè)有隔套，隔套外側(cè)再壓設(shè)軸承，使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，減少電磨機(jī)擺動(dòng)的阻力，更好的傳遞浮動(dòng)變形量。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述浮動(dòng)氣缸通過(guò)所述氣缸固定環(huán)固定，所述氣缸固定環(huán)與所述殼體之間設(shè)有一圈通氣槽，所述通氣槽通過(guò)氣管接頭與外部氣源連通，所述氣缸固定環(huán)在所述通氣槽處設(shè)有若干朝向圓心的活塞腔，所述活塞腔內(nèi)設(shè)有所述活塞桿，所述氣缸固定環(huán)的內(nèi)端面設(shè)有氣缸鑲套，所述活塞桿的端部伸出所述氣缸鑲套，所述氣缸固定環(huán)的下端與所述殼體之間設(shè)有卡簧。

在該技術(shù)方案中，浮動(dòng)氣缸安裝在氣缸固定環(huán)中，氣缸固定環(huán)內(nèi)嵌設(shè)在殼體的前端內(nèi)壁上，殼體與氣缸固定環(huán)之間有一圈通氣槽，氣缸固定環(huán)內(nèi)均布有若干活塞腔并與通氣槽相通，每個(gè)活塞腔內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿頂壓在電磨機(jī)的外殼，當(dāng)外殼受到外力偏移時(shí)，相應(yīng)的一側(cè)的活塞桿被壓入活塞腔內(nèi)，而相對(duì)另一側(cè)的活塞桿則在氣壓的作用下伸長(zhǎng)，使得殼體保持原有狀態(tài)而電磨機(jī)發(fā)生小幅度的偏斜。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述殼體的前端面與所述電磨機(jī)的前端之間設(shè)有防塵罩。

在該技術(shù)方案中，防塵罩保護(hù)了被磨削下來(lái)的碎屑灰塵進(jìn)入殼體尤其是活塞桿中，減少故障率及維護(hù)成本。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1 是本實(shí)用新型所述的一種浮動(dòng)式去毛刺機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本專利申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示:

本實(shí)用新型提供了一種浮動(dòng)式去毛刺機(jī)，該裝置安裝到機(jī)械手上后可實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)去毛刺功能，提高機(jī)械手去毛刺適用性和通用性，實(shí)現(xiàn)機(jī)械換人，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型專利提供的一種浮動(dòng)式去毛刺機(jī)，包括電磨機(jī)1和殼體2，所述電磨機(jī)1的工作部與外殼呈直線形，所述電磨機(jī)1的后端設(shè)有連接軸21，所述連接軸21通過(guò)軸承座22連接在所述殼體2的后端的內(nèi)頂部，所述連接軸21與所述軸承座22之間設(shè)有軸承221，所述殼體2的前端面的內(nèi)壁上設(shè)有若干朝向圓心的浮動(dòng)氣缸20，所述浮動(dòng)氣缸20的活塞桿201頂壓在所述電磨機(jī)1的前端外殼上。

本實(shí)用新型提供的浮動(dòng)式去毛刺機(jī)，是在現(xiàn)有電磨機(jī)的基礎(chǔ)上增加一個(gè)讓電磨機(jī)具有浮動(dòng)功能的殼體，電磨機(jī)的工作部與外殼呈直線形，電磨機(jī)的后端則通過(guò)連接軸、軸承和軸承座可擺動(dòng)的連接在殼體后端的內(nèi)頂部，磨機(jī)的前端則被殼體前端的浮動(dòng)氣缸的活塞桿頂壓著，活塞桿受力后會(huì)順著施加力的方向壓縮，因此，把該浮動(dòng)式去毛刺機(jī)安裝在機(jī)械手上后進(jìn)行去毛刺時(shí)，遇到毛刺高于機(jī)械手運(yùn)行路徑時(shí)，電磨機(jī)的磨頭在受阻力后會(huì)產(chǎn)生一定的向外浮動(dòng)偏斜，避免過(guò)切而影響整體效果。

根據(jù)本實(shí)用新型上述的浮動(dòng)式去毛刺機(jī)，還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述連接軸21的下端與所述電磨機(jī)1通過(guò)法蘭盤211連接，所述法蘭盤211固定在所述電磨機(jī)1的外殼的后端上，所述連接軸21的上端套設(shè)有隔套212，所述隔套212外側(cè)設(shè)有所述軸承221。

在該技術(shù)方案中，連接軸呈籠形，減輕重量，連接軸的下端通過(guò)法蘭盤固定在電磨機(jī)外殼的后端，連接軸的軸底部套設(shè)有隔套，隔套外側(cè)再壓設(shè)軸承，使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，減少電磨機(jī)擺動(dòng)的阻力，更好的傳遞浮動(dòng)變形量。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述浮動(dòng)氣缸20通過(guò)所述氣缸固定環(huán)202固定，所述氣缸固定環(huán)202與所述殼體2之間設(shè)有一圈通氣槽203，所述通氣槽203通過(guò)氣管接頭204與外部氣源連通，所述氣缸固定環(huán)202在所述通氣槽203處設(shè)有若干朝向圓心的活塞腔，所述活塞腔內(nèi)設(shè)有所述活塞桿201，所述氣缸固定環(huán)202的內(nèi)端面設(shè)有氣缸鑲套205，所述活塞桿201的端部伸出所述氣缸鑲套205，所述氣缸固定環(huán)202的下端與所述殼體2之間設(shè)有卡簧206。

在該技術(shù)方案中，浮動(dòng)氣缸安裝在氣缸固定環(huán)中，氣缸固定環(huán)內(nèi)嵌設(shè)在殼體的前端內(nèi)壁上，殼體與氣缸固定環(huán)之間有一圈通氣槽，氣缸固定環(huán)內(nèi)均布有若干活塞腔并與通氣槽相通，每個(gè)活塞腔內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿頂壓在電磨機(jī)的外殼，當(dāng)外殼受到外力偏移時(shí)，相應(yīng)的一側(cè)的活塞桿被壓入活塞腔內(nèi)，而相對(duì)另一側(cè)的活塞桿則在氣壓的作用下伸長(zhǎng)，使得殼體保持原有狀態(tài)而電磨機(jī)發(fā)生小幅度的偏斜。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述殼體2的前端面與所述電磨機(jī)1的前端之間設(shè)有防塵罩23。

在該技術(shù)方案中，防塵罩保護(hù)了被磨削下來(lái)的碎屑灰塵進(jìn)入殼體尤其是活塞桿中，減少故障率及維護(hù)成本。

上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體描述，只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型做出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。