技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及的是消防槍頭的精準定位打磨裝置，包括送料裝置、攝像定位裝置、機械手、夾持裝置、打磨裝置、以及分別與上述裝置連接的控制箱，夾持裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝于機械手的端部；送料裝置用于使消防槍頭以凸緣在上的姿態(tài)一一排列至輸出端；攝像定位裝置用于時時拍攝消防槍頭側(cè)面影像并輸送至控制箱，控制箱分析影像并判斷消防槍頭標記是否旋轉(zhuǎn)至既定角度；夾持裝置用于夾持消防槍頭并由控制箱控制旋轉(zhuǎn)。本實用新型可實現(xiàn)高精度、自動化、精準定位打磨消防槍頭，保證高高精度、高效率、精準定位打磨。

技術(shù)研發(fā)人員：陳維通
受保護的技術(shù)使用者：泉州市科恩智能裝備技術(shù)研究院有限公司
文檔號碼：201720119606
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.09
技術(shù)公布日：2017.09.08