1.消防槍頭的精準(zhǔn)定位打磨裝置，其特征在于；包括送料裝置、攝像定位裝置、機(jī)械手、夾持裝置、打磨裝置、以及分別與上述裝置連接的控制箱，夾持裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝于機(jī)械手的端部；送料裝置用于使消防槍頭以凸緣在上的姿態(tài)一一排列至輸出端；攝像定位裝置用于時時拍攝消防槍頭側(cè)面影像并輸送至控制箱，控制箱分析影像并判斷消防槍頭標(biāo)記是否旋轉(zhuǎn)至既定角度；夾持裝置用于夾持消防槍頭并由控制箱控制旋轉(zhuǎn)；機(jī)械手帶動夾持裝置位移至送料裝置的輸出端，夾持裝置夾起消防槍頭并輸送至攝像定位裝置正前方，隨后夾持裝置沿消防槍頭中軸旋轉(zhuǎn)直至消防槍頭的標(biāo)志位于既定角度，緊接著夾持裝置再次帶動消防槍頭旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度使第一連接邊與打磨裝置正對應(yīng)并進(jìn)行第一連接邊的打磨，完成上述打磨后，夾持裝置將旋轉(zhuǎn)180°進(jìn)行第二連接邊的打磨。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述消防槍頭的精準(zhǔn)定位打磨裝置，其特征在于；送料裝置包括料倉、輸送帶和傾斜設(shè)置的下料板；輸送帶等間隔分布有凹槽，每一凹槽只能容納一消防槍頭；料倉位于輸送帶進(jìn)料端的上方，輸送帶的出料端位于下料板頂端的上方；下料板中間設(shè)置一通槽，通槽的寬度大于消防槍頭下部的直徑但小于消防槍頭凸緣的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述消防槍頭的精準(zhǔn)定位打磨裝置，其特征在于； 下料板的中部設(shè)有第一光電傳感器，下部設(shè)有第二光電傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述消防槍頭的精準(zhǔn)定位打磨裝置，其特征在于；輸送帶呈傾斜設(shè)置，料倉位于輸送帶下端的上方；輸送帶中部設(shè)置有一擋繩，擋繩用于阻擋消防槍頭疊加通過。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述消防槍頭的精準(zhǔn)定位打磨裝置，其特征在于；夾持裝置包括夾盤和支桿，夾盤安裝于支桿的頂端；夾盤圓周均勻分布有三個徑向伸縮的卡爪，卡爪用于徑向伸出卡住消防槍頭上部的內(nèi)壁；支桿的下端面連接有一套桿，套桿的直徑小于支桿的直徑，套桿活動套有頂塊和彈簧，彈簧位于頂桿和頂塊之間，彈簧用于推動頂塊向下抵住消防槍頭下部的內(nèi)壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述消防槍頭的精準(zhǔn)定位打磨裝置，其特征在于；夾盤上方有一氣缸，氣缸的伸縮桿端部具有一凸塊；夾盤圓周均勻分布有三個安裝槽，三個卡爪一一對應(yīng)鉸接于相應(yīng)的安裝槽；凸塊伸入夾盤的中空部，使三個卡爪徑向伸出卡住消防槍頭的內(nèi)壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述消防槍頭的精準(zhǔn)定位打磨裝置，其特征在于；夾持裝置和機(jī)械手之間安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述消防槍頭的精準(zhǔn)定位打磨裝置，其特征在于；攝像定位裝置包括用于打光的LED燈和一臺攝像機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述消防槍頭的精準(zhǔn)定位打磨裝置，其特征在于；打磨裝置包括粗打磨裝置和細(xì)打磨裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述消防槍頭的精準(zhǔn)定位打磨裝置，其特征在于；粗打磨裝置包括圓弧刀和粗打磨電機(jī)，細(xì)打磨裝置包括砂帶和細(xì)打磨電機(jī)。