本實用新型屬于鏡片加工領(lǐng)域，特別涉及一種鏡片夾具自動上盤機(jī)。

背景技術(shù)：

鏡片的生產(chǎn)需要經(jīng)過基片生產(chǎn)—上盤—切削—清洗—染色—鍍膜—質(zhì)量檢測—全自動生產(chǎn)八道工序，最終才能完成一個成品鏡片，最終做成完整的眼鏡，到達(dá)消費者手中。鏡片不上盤就不能開始研磨，上盤時，將鏡片的前表面固定于鏡片夾具(小盤小鐵)上，然后將部件夾入研磨機(jī)的卡盤。在此過程中，先將環(huán)形金屬塊夾具(上盤小鐵)粘到鏡片上，接著用合金液體(通常采用錫)注滿空腔，待“合金”凝固，鏡片與上盤小鐵就固定在一起了，這樣，處理后的鏡片將和夾具(小鐵)經(jīng)歷即將到來的一系列操作，如研磨，拋光。上述采用注錫機(jī)給鏡片坯料和夾具之間注錫使兩者固定連接。固定過程為：首先夾具安裝在注錫機(jī)相應(yīng)的位置，然后將鏡片放在夾具上，注錫機(jī)上設(shè)有夾持裝置將鏡片加持在夾具上，然后注錫機(jī)向鏡片和夾具之間注錫，完成鏡片與夾具的固定連接。夾具與鏡片結(jié)合時有位置要求，即鏡片和夾具上均設(shè)有幾何基準(zhǔn)標(biāo)記，兩者的幾何基準(zhǔn)標(biāo)需進(jìn)行對位后才能固定結(jié)合。

圖1為注錫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2A和圖2B為鏡片夾具兩個不同視角的立體示意圖，圖 3為近視鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖，注錫機(jī)10上設(shè)有夾具安放口11，夾具安放口11同時也作為注錫機(jī)的注錫出口，工人先將夾具20放入夾具安放口11中，夾具20的底部設(shè)有多個卡槽21，夾具安放口11中設(shè)有與卡槽21匹配的卡位(未示出)，再將鏡片30的凸面31放在夾具的上端面22上，鏡片30與夾具20上設(shè)有相匹配的幾何基準(zhǔn)標(biāo)記，注錫機(jī)10上還設(shè)有夾持裝置，用于夾住預(yù)定位之后的鏡片30和夾具20，最后開啟注錫機(jī)，注錫機(jī)10通過夾具安放口 11(即注錫出口)向夾具20和鏡片30的結(jié)合面注錫，使夾具20和鏡片30結(jié)合在一起。

在現(xiàn)有生產(chǎn)工藝中，鏡片與鏡片夾具的校準(zhǔn)對位、鏡片和夾具與注錫機(jī)上的夾具安放口的對位均需要人工完成，準(zhǔn)確度低，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種鏡片夾具自動上盤機(jī)，以提高鏡片與夾具的結(jié)合精度和生產(chǎn)效率。

一種鏡片夾具自動上盤機(jī)，包括注錫機(jī)，還包括：機(jī)架、鏡片傳送裝置、鏡片夾具傳送裝置、機(jī)械手、視覺系統(tǒng)、鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和成品角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述鏡片傳送裝置、所述鏡片夾具傳送裝置和所述注錫機(jī)安裝在所述機(jī)架的操作臺上，所述機(jī)械手和所述視覺系統(tǒng)安裝在所述機(jī)架的頂部上，所述視覺系統(tǒng)位于所述鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正上方；所述機(jī)械手從所述鏡片夾具傳送裝置上夾取鏡片夾具放入所述注錫機(jī)的鏡片夾具安放口中，并保證所述鏡片夾具的卡位與所述注錫機(jī)的鏡片夾具安放口中的卡位對接，所述機(jī)械手從所述鏡片傳送裝置上的料盒中夾取鏡片放到所述鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述鏡片翻轉(zhuǎn)180度，所述視覺系統(tǒng)對所述鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鏡片拍照尋找所述鏡片上的幾何基準(zhǔn)標(biāo)記以確定所述鏡片的角度信息和中心位置信息，所述鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述機(jī)械手根據(jù)所述視覺系統(tǒng)反饋的信息對所述鏡片分別進(jìn)行角度調(diào)整和中心位置調(diào)整，使所述鏡片的幾何基準(zhǔn)標(biāo)記處于與安放在所述注錫機(jī)上的鏡片夾具的幾何基準(zhǔn)標(biāo)記相匹配的位置；所述機(jī)械手從所述鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上夾取調(diào)整后的鏡片使其與所述注錫機(jī)上的鏡片夾具貼合，所述注錫機(jī)上設(shè)置的夾緊裝置將所述鏡片與所述鏡片夾具固定在所述注錫機(jī)上，所述注錫機(jī)向所述鏡片和所述鏡片夾具注錫使兩者固定；所述機(jī)械手再從所述注錫機(jī)上夾取所述鏡片和所述鏡片夾具的組合體成品放到所述成品角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上進(jìn)行角度調(diào)整，使所述鏡片夾具的卡位位于與所述鏡片傳送裝置上的料盒中相應(yīng)的卡位相校準(zhǔn)的位置；所述機(jī)械手將角度校準(zhǔn)后的所述鏡片和所述鏡片夾具組合體成品夾取放入到所述料盒中。

進(jìn)一步地，所述鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鏡片夾爪和鏡片托盤，所述鏡片夾爪由第一氣缸驅(qū)動其展開和夾緊，所述鏡片夾爪和所述氣缸構(gòu)成的組件由第一電機(jī)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，所述鏡片托盤由第二電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并由第二氣缸帶動上下移動。

進(jìn)一步地，所述成品角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括成品托盤，所述成品托盤由位于其下面的電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述成品托盤中設(shè)有與所述鏡片夾具的卡位相匹配的定位凸起。

更進(jìn)一步地，所述鏡片夾具自動上盤機(jī)還包括掃碼器對所述鏡片傳送裝置上的料盒上的信息進(jìn)行信息掃描。

本實用新型采用的鏡片夾具自動上盤機(jī)實現(xiàn)了近視鏡片坯料與夾具裝配的自動化，提高了裝配精度和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為注錫機(jī)的立體示意圖；

圖2A和圖2B為鏡片夾具不同視角的立體示意圖；

圖3為鏡片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型采用的鏡片夾具自動上盤機(jī)的立體示意圖；

圖5為本實用新型的鏡片夾具自動上盤機(jī)的鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的成品角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖4為本實用新型采用的鏡片夾具自動上盤機(jī)的立體示意圖，如圖所示，鏡片夾具自動上盤機(jī)包括：機(jī)架40、鏡片傳送裝置50、鏡片夾具傳送裝置60、機(jī)械手70、視覺系統(tǒng)80、鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90和成品角度調(diào)整機(jī)構(gòu)100；鏡片傳送裝置50、鏡片夾具傳送裝置60和注錫機(jī)10安裝在機(jī)架40的操作臺41上，機(jī)械手70和視覺系統(tǒng)80安裝在機(jī)架40的頂部上，視覺系統(tǒng)80鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90的正上方；機(jī)械手70從鏡片夾具傳送裝置60上夾取鏡片夾具放入注錫機(jī)的夾具安放口11中，并保證夾具的卡位與夾具安放口中的卡位對接，機(jī)械手70從鏡片傳送裝置50的料盒中夾取鏡片放到鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90上，鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90將鏡片翻轉(zhuǎn) 180度，視覺系統(tǒng)80對鏡片拍照尋找鏡片上的幾何基準(zhǔn)標(biāo)記以確定鏡片的角度信息和中心位置信息，鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90和機(jī)械手70根據(jù)視覺系統(tǒng)80反饋的信息對鏡片分別進(jìn)行角度調(diào)整和中心位置調(diào)整，使鏡片幾何基準(zhǔn)標(biāo)記處于與注錫機(jī)上的鏡片夾具的幾何基準(zhǔn)標(biāo)記匹配的位置；機(jī)械手70從鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90上夾取調(diào)整后的鏡片使其與注錫機(jī)上的夾具貼合，注錫機(jī)上的夾緊裝置將鏡片與夾具固定在注錫機(jī)上，注錫機(jī)向鏡片和夾具注錫使兩者固定；機(jī)械手 70再從注錫機(jī)上夾取鏡片和夾具的組合體成品放到成品角度調(diào)整機(jī)構(gòu)100上進(jìn)行角度調(diào)整，使夾具的卡位位于與料盒中相匹配的卡位相校準(zhǔn)的位置；機(jī)械手70將角度校準(zhǔn)后的鏡片和夾具組合體成品夾取放入到料盒中。

鏡片傳送裝置50和鏡片夾具傳送裝置60采用電機(jī)驅(qū)動傳輸皮帶轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。

圖5為本實用新型的鏡片夾具自動上盤機(jī)的鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90包括鏡片夾爪91和鏡片托盤92，鏡片夾爪91由第一氣缸93驅(qū)動其展開和夾緊，鏡片夾爪91和第一氣缸93構(gòu)成的組件由第一電機(jī)94驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，鏡片托盤92由第二電機(jī)95驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并由第二氣缸96帶動上下移動；鏡片30由機(jī)械手70放到鏡片托盤92上，鏡片夾爪91夾取鏡片30，第二氣缸96驅(qū)動鏡片托盤92向下移動遠(yuǎn)離鏡片夾爪91以避讓鏡片夾爪91翻轉(zhuǎn)，第一電機(jī)94驅(qū)動夾爪91翻轉(zhuǎn)180度使鏡片30的凹面朝上，視覺系統(tǒng)80尋找鏡片上的幾何基準(zhǔn)標(biāo)記，第一電機(jī)94再次驅(qū)動夾爪91翻轉(zhuǎn)180度使鏡片30的凸面朝上，第二氣缸96驅(qū)動鏡片托盤92向上移動靠近鏡片夾爪91，鏡片夾爪91張開使鏡片30置于鏡片托盤92上，第二電機(jī)95根據(jù)視覺系統(tǒng)80的位置信息驅(qū)動鏡片托盤92旋轉(zhuǎn)到幾何基準(zhǔn)標(biāo)記預(yù)設(shè)的位置，等待機(jī)械手70將其抓取到注錫機(jī)。

圖6為本實用新型的成品角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體示意圖，如圖所示，成品角度調(diào)整機(jī)構(gòu)100 包括成品托盤110，成品托盤110由位于其下面的電機(jī)(未示出)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，成品托盤110 中設(shè)有與夾具20卡位21相匹配的定位凸起120。

本實用新型采用的鏡片夾具自動上盤機(jī)還包括掃碼器200，掃碼器200用于掃描鏡片料盒上的客戶信息。

本實用新型采用的鏡片夾具自動上盤機(jī)實現(xiàn)了近視鏡片坯料與夾具裝配的自動化，提高了裝配精度和生產(chǎn)效率。