本實(shí)用新型涉及石材加工領(lǐng)域，更具體地說涉及一種回轉(zhuǎn)體石材加工一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在石材加工領(lǐng)域，多采用車床仿形機(jī)對(duì)石材切削加工，但車床型仿形機(jī)每次只能加工一個(gè)工件，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品外形同一性差。

為此，申請(qǐng)?zhí)枮?00810071856.2的中國(guó)專利公開了一種“多頭石材仿形切割機(jī)”，此多頭石材仿形切割機(jī)包括：底座、立柱、工件夾持機(jī)構(gòu)、工件切削裝置和仿形控制機(jī)構(gòu)，工件夾持機(jī)構(gòu)包括上臂、下梁和設(shè)有上下相對(duì)應(yīng)的用于夾持工件的支承盤，且上臂通過垂直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可沿立柱垂直升降；工件切削機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于立柱之間的橫梁、帶有刀盤的切削機(jī)裝置，此橫梁通過垂直升降和水平橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可上下、前后移動(dòng)；工件夾持機(jī)構(gòu)的下梁設(shè)有與支承盤連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可控制下梁上的支承盤停頓和自轉(zhuǎn)；工件切削機(jī)構(gòu)的切削裝置設(shè)于主軸箱體中，相鄰的主軸箱體相互連接，所有的主軸箱體通過縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可在橫梁上左、右移動(dòng)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)與PLC可編程控制器的輸出端連接。

此多頭石材仿形切割機(jī)解決了車床仿形機(jī)的生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品外形同一性差等一些問題，并且還可一次性加工多件石材，但是，此仿形切割機(jī)需要人工更換切削刀，且由于此仿形切割機(jī)采用多個(gè)切削刀分別對(duì)對(duì)應(yīng)的石材進(jìn)行切削，故需一次性更換多個(gè)切削刀，耗時(shí)耗力。進(jìn)一步地，仿形切割機(jī)對(duì)石材進(jìn)行幾道的切削，那么就需要通過人工的方式進(jìn)行幾道的更換，這樣存在耗時(shí)耗力，效率低下的問題，而且采用人工的方式更換切削刀會(huì)存在一定的誤差，會(huì)導(dǎo)致切削刀切削石材的精準(zhǔn)度下降，故為使石材切削后達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，石材就需要增加幾道加工工序，大大影響加工效率。同時(shí)，仿形切割機(jī)無法由切削到打磨一線式自動(dòng)完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種回轉(zhuǎn)體石材加工一體機(jī)，能夠?qū)Χ鄠€(gè)石材進(jìn)行加工，且無需人工操作即可自動(dòng)更換工作頭。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種回轉(zhuǎn)體石材加工一體機(jī)，包括基座、立柱和若干個(gè)用于加工石材的工作頭，所述立柱間活動(dòng)安裝有上下滑動(dòng)的前橫臂以及可上下滑動(dòng)和前后滑動(dòng)的后橫臂，所述前橫臂和所述基座上裝設(shè)有至少兩件相互配合夾持石材的石材夾具，所述后橫臂上裝設(shè)有與各件所述石材夾具對(duì)應(yīng)的主軸箱，各所述主軸箱的輸出軸的下端分別固設(shè)有連接件，且各連接件位于所述主軸箱的下方，各所述輸出軸分別對(duì)應(yīng)通過所述連接件自動(dòng)與相應(yīng)的所述工作頭相連接或相脫離；

所述后橫臂的移動(dòng)軌跡的下方對(duì)應(yīng)各所述輸出軸設(shè)有有序排列用于放置工作頭的若干個(gè)固定位，各所述固定位分別對(duì)應(yīng)與所述輸出軸相對(duì)位，且所有的所述固定位內(nèi)分別放置有工作頭。

所述基座的后側(cè)對(duì)應(yīng)各所述輸出軸由前至后間隔地設(shè)有固定位，各所述輸出軸均由前至后按順序分別與對(duì)應(yīng)的所述固定位相對(duì)位，所有的所述固定位按矩陣方式排列，且位于同一列的各所述固定位內(nèi)依次放置有硬度不同的工作頭。

所述基座上設(shè)有回轉(zhuǎn)式的傳送裝置，各所述輸出軸均按所述傳送裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡與對(duì)應(yīng)的所述固定位對(duì)位。

所述傳送裝置為多邊形的傳送架，且每個(gè)側(cè)邊上的各所述固定位分別與各所述輸出軸相對(duì)應(yīng)，且最接近所述石材夾具的相應(yīng)側(cè)邊與所述基座平行。

所述工作頭包括金屬內(nèi)套和與所述金屬內(nèi)套裝配在一起的磨削件，所述連接件為電吸盤，所述金屬內(nèi)套上開設(shè)有用于套入所述輸出軸上的軸孔，所述磨削件通過所述金屬內(nèi)套與所述電吸盤吸附在一起。

所述磨削件為磨具或切削刀。

一件所述石材夾具包括安裝于所述前橫臂上的頂針和安裝于所述基座上的旋轉(zhuǎn)托盤；

各所述石材夾具分隔成兩組，各所述石材夾具分隔成兩組；其中一組內(nèi)的各所述石材夾具分別與所述工作頭一一對(duì)應(yīng)，或者其中一組內(nèi)的每?jī)杉鍪膴A具分別與一個(gè)所述工作頭相對(duì)應(yīng)。

所述立柱包括固定于所述基座上的前立柱和后立柱，且所述前立柱和所述后立柱分別對(duì)應(yīng)包括對(duì)稱設(shè)置于所述基座兩側(cè)的前左、前右立柱和后左、后右立柱；

所述前橫臂的兩端分別設(shè)置于所述前右立柱和前左立柱上，所述前橫臂通過一垂直升降裝置上下滑動(dòng)；所述后橫臂的左右兩端分別對(duì)應(yīng)套設(shè)有沿所述后左立柱和所述后右立柱滑動(dòng)的滑動(dòng)塊，兩所述滑動(dòng)塊與所述后橫臂之間分別裝設(shè)有縱移托板，兩所述滑動(dòng)塊分別通過另一垂直升降裝置沿所述后左立柱和所述后右立柱上下滑動(dòng)，且兩所述縱移托板分別通過縱向移動(dòng)裝置沿所述后左立柱和所述后右立柱前后移動(dòng)；所述輸出軸與一旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)連接帶動(dòng)所述工作頭旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置安裝在所述后橫臂上；

各所述主軸箱通過連接板連接在一起，且所述連接板通過一橫向移動(dòng)裝置帶動(dòng)各所述主軸箱左右滑動(dòng)。

所述橫向移動(dòng)裝置包括絲桿、減速器和與所述減速器連接在一起的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿設(shè)置于所述后橫臂上，所述主軸箱上固定有螺母，所述螺母套設(shè)于所述絲桿上，所述絲桿與所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

還包括仿形機(jī)構(gòu)，所述仿形機(jī)構(gòu)為紅外仿形、數(shù)控仿形、掃描仿形或視頻分辨仿形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型一種回轉(zhuǎn)體石材加工一體機(jī)具有如下有益效果：

1、通過在后橫臂的移動(dòng)軌跡的下方相應(yīng)位置設(shè)置用于放置工作頭的固定位，且固定位內(nèi)的工作頭和裝設(shè)于主軸箱的輸出軸上的連接件相配合，并通過前橫臂的上下滑動(dòng)和后橫臂的前后、上下滑動(dòng)的配合，使相應(yīng)的工作頭能夠通過連接件自動(dòng)與主軸箱的輸出軸相連接或相脫離，以此方式達(dá)到自動(dòng)更換工作頭的目的，且操作簡(jiǎn)單、高效。

2、由于本實(shí)用新型設(shè)有多個(gè)工作頭和與各工作頭相對(duì)應(yīng)的石材夾具，本實(shí)用新型可對(duì)多個(gè)石材同時(shí)進(jìn)行加工，同時(shí)各工作頭跟隨后橫臂一起前后滑動(dòng)，使各工作頭均能持續(xù)抵頂于對(duì)應(yīng)的石材上，消除各工作頭加工過久時(shí)各加工頭與對(duì)應(yīng)石材間的間隙。

3、待加工石材可依次進(jìn)行多道加工，無需停止設(shè)備即可通過布設(shè)于基座上的各固定位進(jìn)行更換每道加工石材所需的工作頭。

4、通過將全部的石材夾具分成兩組，并且僅其中一組的石材夾具與各工作頭相對(duì)應(yīng)，當(dāng)該組石材夾具上夾持的石材加工完成后，各工作頭跟隨各主軸箱向左或向右滑動(dòng)至另一組石材夾具處，對(duì)另一組石材夾具上夾持的待加工石材進(jìn)行加工，采用此種方式可節(jié)省更換石材的時(shí)間，提供一體機(jī)的工作效率。

5、通過在各固定位內(nèi)存放根據(jù)相應(yīng)的輸出軸先后達(dá)到的順序來放置切削石材所需的不同硬度的工作頭(磨削件為切削刀)和打磨石材所需的不同硬度的磨具(磨削件為磨具)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)石材進(jìn)行先切削后打磨的整個(gè)加工流程，并且可多個(gè)石材同時(shí)進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的右視圖。

圖4為本實(shí)用新型中工作頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中主軸箱與工作頭的安裝示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中電吸盤與工作頭的連接示意圖。

圖中：

1-基座 11-旋轉(zhuǎn)底托；

21-前立柱 211-前左立柱；

212-前右立柱 22-后立柱；

221-后左立柱 2211-滑動(dòng)塊；

222-后右立柱 2221-滑動(dòng)塊；

23-前橫臂 231-前左橫臂；

232-前右橫臂 235-第一驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)；

236-頂尖 24-后橫臂；

241-左縱移托板 242-右縱移托板；

3-工作頭 31-輸出軸；

32-磨削件 33-金屬內(nèi)套；

331-安裝槽 332-軸孔；

333-卡孔 4-主軸箱；

41-連接板 42-減速器；

43-橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5-電吸盤；

51-旋轉(zhuǎn)柱 52-安裝孔；

6-傳送裝置 61-固定位；

62-起始側(cè)邊 7-工作頭；

71-磨削件 72-金屬內(nèi)套；

721-錐形臺(tái)；

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型一種回轉(zhuǎn)體石材加工一體機(jī)，適用于回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)的石材，如圖1-3所示，為方便描述，以石材加工一體機(jī)正常使用時(shí)的方位為參考方向，包括基座1、立柱、仿形控制機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)用于加工石材的工作頭3，其中工作頭3呈圓盤狀。

立柱包括固定連接于基座1前端的前立柱21和固定連接于基座2后端的后立柱22，且前立柱具有對(duì)稱設(shè)置于基座1兩側(cè)的前左立柱211和前右立柱212，后立柱具有對(duì)稱設(shè)置于基座1兩側(cè)的后左立柱221和后右立柱222，前左立柱211的頂部與前右立柱212的頂部之間以及后左立柱221的頂部與后右立柱222的頂部之間分別通過連接梁連接在一起。前左立柱211和前右立柱212之間裝設(shè)有前橫臂23，此前橫臂23可沿前立柱21上下滑動(dòng)，前橫臂23和基座1之間設(shè)置有至少兩件相互配合用于夾持石材的石材夾具，后左立柱221和后右立柱222之間裝設(shè)有后橫臂24，此后橫臂24可沿后立柱22上下滑動(dòng)和前后滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，后橫臂24上安裝有與石材夾具相對(duì)應(yīng)的主軸箱4，各主軸箱4的輸出軸31均垂直于后橫臂24，且各主軸箱4的底端面均固設(shè)有連接件，且各連接件均穿過對(duì)應(yīng)的輸出軸31的下端，并且各輸出軸31通過連接件自動(dòng)與對(duì)應(yīng)的工作頭3連接在一起或脫離開來?；?的后側(cè)對(duì)應(yīng)于各輸出軸31所經(jīng)路徑上設(shè)有若干個(gè)用于存放工作頭3的固定位，各固定位有序排列，并且各固定位與對(duì)應(yīng)的輸出軸31相對(duì)位，各固定位均對(duì)應(yīng)與工作頭相適配。

進(jìn)一步，上述連接件為與工作頭相適配的電吸盤5，如圖4所示，工作頭3包括磨削件32和金屬內(nèi)套33，此磨削件32為磨具或切削刀，此金屬內(nèi)套33的截面呈工字型，金屬內(nèi)套33的軸向中部開設(shè)有供輸出軸31套入的軸孔332，金屬內(nèi)套33的側(cè)面開設(shè)有供安裝磨削件32的環(huán)形的安裝槽331，此軸孔332的孔徑與輸出軸31的直徑相適配，磨削件32的外徑大于金屬內(nèi)套33的外徑。其中，磨削件32的直徑為160-250mm，軸孔332的孔徑為30-80mm，金屬內(nèi)套的外徑為80-130mm，且磨削件32的徑向面露出金屬內(nèi)套的部分為20-80mm。較佳地，如圖5所示，為防止工作頭3打滑，金屬內(nèi)套33上開設(shè)有一卡孔333，電吸盤5的下端面固設(shè)有伸入此卡孔333內(nèi)的旋轉(zhuǎn)柱51。

當(dāng)磨削件32為磨具時(shí)，此磨具呈圓盤狀，磨具的厚度約為10mm-12mm，金屬內(nèi)套33的軸孔332的孔徑約為30mm，金屬內(nèi)套33的外徑約為80mm，且磨削件32的徑向面露出金屬內(nèi)套33的部分約為20mm或40mm。當(dāng)磨削件32為切削刀時(shí)，金屬內(nèi)套33的軸孔332的孔徑約為80mm，金屬內(nèi)套33的外徑約為120-130mm，且磨削件32的徑向面露出金屬內(nèi)套的部分約為80mm。

如圖2所示，一件石材夾具包括頂尖236和旋轉(zhuǎn)底托11，頂尖236設(shè)置于前橫臂23的下側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)底托11設(shè)置于基座1對(duì)應(yīng)頂尖236處。此旋轉(zhuǎn)底托11通過底托旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)石材旋轉(zhuǎn)，此底托旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包括底托驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底托減速箱和同步帶，底托驅(qū)動(dòng)電機(jī)與底托減速箱按常規(guī)方式傳動(dòng)連接，底托減速箱通過同步帶與旋轉(zhuǎn)底托11進(jìn)行傳動(dòng)連接。在本實(shí)用新型中，底托減速箱還可通過三角帶、氣動(dòng)、油壓或渦輪按常規(guī)方式與旋轉(zhuǎn)底托11進(jìn)行傳動(dòng)連接。其中，頂尖236按常規(guī)的方式裝設(shè)于前橫臂231上，以使頂尖236可上下升降，此常規(guī)方式為機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)常見的技術(shù)方案，如采用氣動(dòng)、電動(dòng)或機(jī)械的方式均可實(shí)現(xiàn)。

前橫臂23的兩端分別安裝于前左立柱211和前右立柱212上，前橫臂23通過第一垂直升降裝置分別沿前立柱21進(jìn)行向上或向下的滑動(dòng)。后橫臂24的左右兩端分別設(shè)置有套設(shè)于后左立柱221和后右立柱222上的滑動(dòng)塊2211、2221，滑動(dòng)塊2211與后橫臂24的左端之間、滑動(dòng)塊2221與后橫臂24的右端之間分別裝設(shè)有左縱移托板241和右縱移托板242，兩滑動(dòng)塊2211、2221通過另一垂直升降裝置沿后立柱22向上或向下的滑動(dòng)，左、右縱移托板241、242通過對(duì)應(yīng)的縱向移動(dòng)裝置分別沿后左立柱221和后右立柱222向前或向后的滑動(dòng)。其中，當(dāng)各工作頭3對(duì)石材加工過久時(shí)各工作頭3與對(duì)應(yīng)石材間會(huì)產(chǎn)生間隙，通過縱向移動(dòng)裝置使后橫臂向前滑動(dòng)，且工作頭跟隨后橫臂一起向前滑動(dòng)，來消除各工作頭3與對(duì)應(yīng)石材間的間隙，以使各工作頭3的外周面均能持續(xù)抵頂于相應(yīng)的石材上。上述各輸出軸31樞接于對(duì)應(yīng)的主軸箱4上，且各輸出軸31的兩端分別凸出于對(duì)應(yīng)的主軸箱4的相應(yīng)面，各輸出軸31的上端均與旋轉(zhuǎn)裝置傳動(dòng)連接，從而帶動(dòng)輸出軸31旋轉(zhuǎn)。其中，本實(shí)用新型提及的兩垂直升降裝置、縱向移動(dòng)裝置、底托旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的安裝結(jié)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)與中國(guó)專利中申請(qǐng)?zhí)枮椋?00810071856.2的“多頭石材仿形切割機(jī)”中所述的垂直升降機(jī)構(gòu)、橫梁垂直升降機(jī)構(gòu)、橫梁橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)的安裝結(jié)構(gòu)相一致。

進(jìn)一步，如圖1-2所示，上述仿形控制機(jī)構(gòu)與本申請(qǐng)人申請(qǐng)的一種“多頭石材仿形切割機(jī)”中所提及仿形控制機(jī)構(gòu)相一致，即仿形控制機(jī)構(gòu)采用紅外仿形，即通過設(shè)置于前立柱21上的模板軌道，此模板軌道上夾設(shè)有仿形模板(石材模板)，并通過帶有電光跟蹤頭的仿形控制桿對(duì)仿形模板進(jìn)行仿形。此仿形控制機(jī)構(gòu)還可采用數(shù)控仿形或視頻分辨仿形的方式進(jìn)行仿形，其中數(shù)控仿形是通過在前、后立柱21、22和后橫臂24上設(shè)置座標(biāo)，并通過控制器分別控制兩垂直升降裝置和縱向移動(dòng)裝置的電機(jī)進(jìn)行仿形，且此控制器內(nèi)設(shè)置有數(shù)控系統(tǒng)。視頻分辨仿形是根據(jù)視頻圖像，截取仿形模板的外形輪廓線，并通過該外形輪廓線進(jìn)行仿形。紅外仿形、數(shù)控仿形或視頻分辨仿形均為現(xiàn)有常見的仿形方式，因此不再展開敘述。

在本實(shí)用新型中，各電吸盤5的驅(qū)動(dòng)端均與電氣控制系統(tǒng)連接，并且兩垂直升降裝置、縱向移動(dòng)裝置、底托旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和橫向移動(dòng)裝置上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端均以常規(guī)方式與電氣控制系統(tǒng)連接。

實(shí)施例一

本實(shí)施例中，基座1上安裝有兩件石材夾具，一件石材夾具用于夾持仿形模板，另一件石材夾具用于裝夾未加工的石材。

以磨削件32為磨具為例。

如圖1所示和如圖3-4所示，基座1的后側(cè)對(duì)應(yīng)于兩輸出軸31所經(jīng)的路徑上分別由前至后依次設(shè)有若干個(gè)固定位，所有的固定位按矩陣的方式排列，各固定位內(nèi)均放置有相應(yīng)的工作頭3，初始狀態(tài)時(shí)，兩輸出軸31位于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)底托11的上方，且旋轉(zhuǎn)底托11的后方由前至后排列的各固定位內(nèi)的各工作頭3以石材為坐標(biāo)從近至遠(yuǎn)按各工作頭3的硬度由低至高放置于相應(yīng)的固定位內(nèi)，由前至后排列的各固定位內(nèi)的各工作頭3依次通過處于上方的電吸盤5的得失電來實(shí)現(xiàn)與輸出軸31的連接或脫離。

較佳地，如圖5所示，為方便將工作頭精準(zhǔn)定位于固定位內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)柱51與卡孔333安裝在一起，即輸出軸31精準(zhǔn)地與工作頭3相連接，各固定位內(nèi)對(duì)應(yīng)于輸出軸31和旋轉(zhuǎn)柱51分別環(huán)設(shè)有定位凸部(圖中未示出)，并采用人工方式將各工作頭3放置于相應(yīng)的固定位內(nèi)，此時(shí)卡孔333和軸孔332與固定位內(nèi)的定位凸部相對(duì)位，以使得各電吸盤5上的旋轉(zhuǎn)柱51可精準(zhǔn)地與對(duì)應(yīng)的卡孔333連接在一起，各輸出軸31精準(zhǔn)地與對(duì)應(yīng)的軸孔332連接在一起。

為方便描述，各固定位以各石材為坐標(biāo)均從前至后依次為固定位一、固定位二，以此類推。

具體的，兩輸出軸31的下端均通過各自對(duì)應(yīng)的電吸盤5與工作頭3內(nèi)的金屬內(nèi)套33的配合來實(shí)現(xiàn)與工作頭3相連接或相脫離。在本實(shí)施例中，電吸盤5的中心位置緊固于輸出軸31的下端并固定于主軸箱4的下方；較佳地，為進(jìn)一步防止磨削件32打滑，輸出軸31與工作頭3內(nèi)的金屬內(nèi)套33的套合處設(shè)置有花鍵或鍵條，或者金屬內(nèi)套33的截面呈橢圓形或長(zhǎng)腰孔形。

較佳地，磨削件32上設(shè)置有距離感應(yīng)器，且距離感應(yīng)器與縱向移動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端相連接，距離感應(yīng)器配合相應(yīng)的控制電路可測(cè)得磨削件32與石材之間的間隙，從而控制縱向移動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)向前移動(dòng)以帶動(dòng)磨削件32的外周面持續(xù)抵頂石材，用以消除磨削件32與石材間的間隙。

此回轉(zhuǎn)體石材加工一體機(jī)加工過程如下：將未打磨的石材放置于旋轉(zhuǎn)底托11上，然后前橫臂23向下滑動(dòng)，使得前橫臂23上的頂針236抵頂于石材上，同時(shí)后橫臂24滑動(dòng)至各輸出軸31分別與相應(yīng)的固定位一相對(duì)位，主軸箱4上的電吸盤5通電從而產(chǎn)生吸力，通過工作頭3上的金屬內(nèi)套33與電吸盤5的配合，使工作頭3安裝于輸出軸31上并與各電吸盤5吸附在一起，隨后后橫臂24向前、向后、向上或向下滑動(dòng)，使工作頭3上的磨削件32的外周面抵頂于石材上，此時(shí)旋轉(zhuǎn)底托11帶動(dòng)石材旋轉(zhuǎn)，工作頭3通過輸出軸31的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而高速旋轉(zhuǎn)，使得工作頭3上的磨削件32通過自身的旋轉(zhuǎn)對(duì)石材進(jìn)行打磨，當(dāng)磨削件32與石材之間因磨損產(chǎn)生間隙時(shí)，后橫臂24將向前移動(dòng)從而使磨削件32持續(xù)抵頂石材，完成第一道石材打磨后，后橫臂24向后移動(dòng)，當(dāng)各輸出軸31分別達(dá)到對(duì)應(yīng)的固定位一時(shí)，后橫臂24向下移動(dòng)接近固定位一，且主軸箱4上的電吸盤5斷電從而失去吸力，使工作頭3脫落至相應(yīng)的固定位一內(nèi)，然后后橫臂24繼續(xù)向后移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到固定位二時(shí)，各輸出軸31分別與相應(yīng)的固定位二相對(duì)位，此時(shí)電吸盤5通電產(chǎn)生吸力，使此金屬內(nèi)套33套入輸出軸31上并吸附于對(duì)應(yīng)的電吸盤5上，之后后橫臂24向上、向前移動(dòng)，跨過固定位一(及其內(nèi)的工作頭)到達(dá)石材所在位置，對(duì)石材進(jìn)行第二道打磨，第二道打磨完成后重復(fù)前面步驟更換工作頭再進(jìn)行第三道打磨。其中，基座1和前橫臂23之間裝設(shè)另一用于夾持仿形模板的石材夾具，通過前面所述的紅外仿形對(duì)未加工石材進(jìn)行打磨。

實(shí)施例二

實(shí)施例一中所提及的結(jié)構(gòu)還可形成一打磨生產(chǎn)線，即對(duì)同一石材按順序進(jìn)行多道打磨，且多個(gè)工作頭3同一時(shí)間分別對(duì)相應(yīng)的石材進(jìn)行打磨。

進(jìn)一步，如圖2-4所示，此前橫臂23可包括分隔成兩部分的前左橫臂231和前右橫臂232，且此前橫臂還可為一體成型，在本實(shí)施例中前橫臂23分隔成兩部分，前左橫臂231的左端裝設(shè)于前左立柱211上，前右橫臂232的右端裝設(shè)于前右立柱212上，前左橫臂231和前右橫臂232通過前面所述的第一垂直升降裝置分別沿前左立柱211和前右立柱212進(jìn)行向上或向下的滑動(dòng)，此時(shí)前左立柱211和前右立柱212的頂部均安裝有第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)235。通過兩第一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)235分別與對(duì)應(yīng)的垂直升降裝置內(nèi)的其他部件的傳動(dòng)配合帶動(dòng)前左橫臂231和前后橫臂232分別沿前左立柱211和前右立柱212向上或向下進(jìn)行滑動(dòng)。

進(jìn)一步，前左橫臂231與基座1相應(yīng)的部位之間和前右橫臂232與基座1相應(yīng)的部位之間分別間隔地設(shè)置有數(shù)目相同且至少4件以上的石材夾具。在本實(shí)施例中，前橫臂23與基座1之間設(shè)置有8件石材夾具，且全部的石材夾具平均分成兩組，以設(shè)置于前右橫臂232與基座1相應(yīng)的部位之間的石材夾具為第一組(共4件石材夾具)，設(shè)置于前左橫臂231與基座1相應(yīng)的部位之間的石材夾具為第二組，第一組的石材夾具分別與安裝于各輸出軸31上的工作頭3一一對(duì)應(yīng)，即各磨削件32的外周面均抵頂于各自對(duì)應(yīng)的石材上。每組石材夾具中最左端和最右端的石材夾具裝夾有仿形模板，用于仿形。較佳地，為節(jié)省用電，第一組石材夾具中的旋轉(zhuǎn)底托11通過底托旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)連接，第二組石材夾具中的旋轉(zhuǎn)底托11通過另一底托旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)連接，即八個(gè)旋轉(zhuǎn)底托11分成兩組獨(dú)立進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)一組旋轉(zhuǎn)底托11旋轉(zhuǎn)時(shí)，則另一組旋轉(zhuǎn)底托11不旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，二組石材夾具中的頂針亦分成兩組獨(dú)立進(jìn)行升降調(diào)節(jié)。

在本實(shí)用新型中，如圖6所示，第一組石材夾具或第二組石材夾具還可以是相鄰的兩件石材夾具與一個(gè)磨削件32相對(duì)應(yīng)，即一個(gè)磨削件32的外周面分別抵頂兩相鄰的石材。

如圖2所示，后橫臂24的相應(yīng)部位上設(shè)置有四個(gè)主軸箱4，四個(gè)主軸箱4分別與石材夾具一一對(duì)應(yīng)，且四個(gè)主軸箱4之間通過連接板41連接在一起，此連接板41位于后橫臂24的上側(cè)面上；最右端的石材夾具為石材夾具一，從左至右依次類推，四個(gè)主軸箱4均通過橫向移動(dòng)裝置沿后橫臂24左、右滑動(dòng)，本實(shí)施例中，橫向移動(dòng)裝置采用機(jī)械方式驅(qū)動(dòng)，此橫向移動(dòng)裝置包括橫向絲桿、減速器42和橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，此橫向絲桿設(shè)置于后橫臂24的左右兩端之間，此螺母固定于主軸箱四的左端，減速器42和橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)43傳動(dòng)連接在一起，且減速器42和橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)43安裝于后左橫臂241的左端，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)43與橫向絲桿傳動(dòng)連接。其中，各主軸箱4左右滑動(dòng)時(shí)兩組旋轉(zhuǎn)底托11均不旋轉(zhuǎn)，以防止人工更換石材時(shí)誤傷更換者和避免對(duì)打磨完成后的石材進(jìn)行再加工。

在本實(shí)用新型中，橫向移動(dòng)裝置還可采用氣動(dòng)、液壓或齒輪齒條的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。當(dāng)橫向移動(dòng)裝置采用氣動(dòng)方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，在后橫臂24上裝設(shè)有氣缸，氣缸內(nèi)連接有氣動(dòng)桿，此氣動(dòng)桿的自由端與連接板41固定連接，通過氣動(dòng)桿與氣缸的伸縮配合帶動(dòng)連接板41向左或向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)各主軸箱4移動(dòng)。當(dāng)橫向移動(dòng)裝置采用齒輪齒條的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，后橫臂24上安裝有電機(jī)，連接板41上裝設(shè)有齒輪，齒輪上套設(shè)有傳動(dòng)軸，后橫臂24的上側(cè)面對(duì)應(yīng)于齒輪裝設(shè)有齒條，且齒輪與齒條相嚙合，電機(jī)與齒輪通過傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條相配合以使得連接板41向左或向右移動(dòng)，進(jìn)而使各主軸箱4移動(dòng)。其中，液壓驅(qū)動(dòng)的安裝方式與氣動(dòng)方式相同，因此不再展開敘述。

進(jìn)一步，基座1的右后側(cè)和左后側(cè)均開設(shè)按矩陣方式排列的固定位，以位于右后側(cè)的各固定位為第一組固定位，位于左后側(cè)的各固定位為第二組固定位，第二組固定位的結(jié)構(gòu)與第一組固定位相同；在本實(shí)施例中，基座1的后側(cè)的每一排從左至右的方向上均水平布設(shè)有八個(gè)固定位，在實(shí)用新型中一個(gè)石材需要打磨幾道，則基座1的后側(cè)的每一列前后方向上對(duì)應(yīng)此石材就布設(shè)有幾個(gè)固定位。前后方向上的各固定位內(nèi)的工作頭3均依次通過對(duì)應(yīng)的主軸箱4下方的電吸盤5的得失電實(shí)現(xiàn)與輸出軸31的連接和脫離，且各工作頭3均對(duì)應(yīng)跟隨輸出軸一起旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型中，還可在基座1的后側(cè)僅設(shè)置一組按矩陣方式排列的固定位。

回轉(zhuǎn)體石材加工一體機(jī)的打磨生產(chǎn)線加工如下：將未打磨的四個(gè)石材分別放置于第一組的石材夾具的旋轉(zhuǎn)底托11上，并且將另外四個(gè)未打磨的石材放置于第二組石材夾具上，初始狀態(tài)時(shí)各輸出軸31位于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)底托11的上方，然后前左橫臂231、前右橫臂232向下滑動(dòng)，使得前左橫臂231、前右橫臂232上的各頂針236分別抵頂于對(duì)應(yīng)的石材上，同時(shí)后橫臂24向后滑動(dòng)使四個(gè)輸出軸31與四個(gè)固定位一(第一組固定位)一一對(duì)位，此時(shí)各電吸盤5通電產(chǎn)生吸力，使得四個(gè)工作頭3的金屬內(nèi)套32分別套入對(duì)應(yīng)的輸出軸31上并與各電吸盤5吸附在一起，然后后橫臂24向上、向前滑動(dòng)，使四個(gè)工作頭3上的磨削件32的外周面分別抵頂于對(duì)應(yīng)的石材，且四個(gè)石材跟隨各自對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)底托11一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，四個(gè)工作頭3分別跟隨對(duì)應(yīng)的輸出軸11一起進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，四個(gè)工作頭3上的磨削件32分別對(duì)相應(yīng)的石材進(jìn)行打磨，當(dāng)各磨削件32與相應(yīng)的石材之間因磨損產(chǎn)生間隙時(shí)，后橫臂24向前移動(dòng)，使各磨削件32持續(xù)抵頂相應(yīng)的石材；完成第一道石材打磨后，后橫臂24將向后移動(dòng)，當(dāng)四個(gè)輸出軸31分別到達(dá)對(duì)應(yīng)的固定位一時(shí)，后橫臂24向下移動(dòng)接近固定位一，且四個(gè)主軸箱4上的電吸盤5均斷電從而失去吸力，使得四個(gè)工作頭3分別脫落至相應(yīng)的固定位一內(nèi)，然后后橫臂24繼續(xù)向后移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)固定位二內(nèi)時(shí)，四個(gè)輸出軸31分別對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)工作頭3上的金屬內(nèi)套33，此時(shí)四個(gè)電吸盤5通電產(chǎn)生吸力，通過四個(gè)工作頭3上的金屬內(nèi)套33與相應(yīng)的電吸盤5的配合，使四個(gè)工作頭3分別套入對(duì)應(yīng)的輸出軸31上并與各電吸盤5吸附在一起，之后后橫臂24向上、向前移動(dòng)，跨過固定位一到達(dá)石材所在的位置(及其內(nèi)的工作頭)到達(dá)石材所在位置，對(duì)各自對(duì)應(yīng)的石材進(jìn)行第二道打磨，當(dāng)?shù)诙来蚰ネ瓿珊笤龠M(jìn)行第三道打磨直至多道打磨完成后，后橫臂24向后、向下移動(dòng)將最后一道的各工作頭3分別脫落至最后的固定位內(nèi)；隨后，后橫臂24向上移動(dòng)，前右橫臂232向上移動(dòng)，第一組石材夾具上已加工完成的石材可人工搬運(yùn)，并換上未加工的石材，四個(gè)主軸箱4分別沿后橫臂24的右側(cè)向左側(cè)的方向滑動(dòng)并與第二組的石材夾具一一對(duì)應(yīng)，后橫臂24向前移動(dòng)至各輸出軸31分別與第二組固定位上的固定位一相對(duì)位，此時(shí)后橫臂24向下移動(dòng)接近第二組固定位上的固定位一，使得各輸出軸31分別對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的金屬內(nèi)套33，之后四個(gè)電吸盤5均通電產(chǎn)生吸力，通過各工作頭3上的金屬內(nèi)套33與相應(yīng)的電吸盤5的配合，使各工作頭3分別套入對(duì)應(yīng)的輸出軸31上并與各電吸盤5吸附在一起，之后后橫臂24向上、向前移動(dòng)，跨過固定位一到達(dá)石材所在的位置(及其內(nèi)的工作頭)到達(dá)石材所在位置，對(duì)第二組石材夾具上的石材進(jìn)行打磨，之后重復(fù)前面所述的過程即可完成多道的打磨。其中，最左端和最右端的石材夾具上設(shè)置仿形模板，通過前面所述的紅外仿形進(jìn)行仿形打磨。在本實(shí)用新型中，磨具的數(shù)量、進(jìn)行幾道打磨可根據(jù)實(shí)際加工的情況進(jìn)行選擇。

進(jìn)一步，切削生產(chǎn)線的切削過程與打磨生產(chǎn)線的打磨過程基本相同，在此不再展開敘述。

在本實(shí)用新型中，切削刀具采用金剛石或銅片燒結(jié)而成的刀具。

于現(xiàn)有技術(shù)相比，石材從未加工到加工完成的過程中，無論石材需要經(jīng)過幾道打磨和/或切削，都不需要人工更換工作頭，只需通過電吸盤和相應(yīng)工作頭上的金屬內(nèi)套相配合即可完成自動(dòng)更換。同時(shí)，針對(duì)同一石材的加工標(biāo)準(zhǔn)，相比人工更換工作頭，自動(dòng)更換工作頭可減小工作頭3與對(duì)應(yīng)的輸出軸間的誤差，使得工作頭加工石材時(shí)的精準(zhǔn)度上升，與現(xiàn)有石材加工設(shè)備相比，本實(shí)用新型對(duì)石材的加工次數(shù)相對(duì)較少。

在實(shí)施例一和實(shí)施例二中，各固定位內(nèi)放置有工作頭3，且沿前后方向位于同一列的所有工作頭3中，其中一部分的磨削件32為磨具，另一部分的磨削件32為切削刀，用以實(shí)現(xiàn)在同一設(shè)備中完成切削和打磨的工序。

進(jìn)一步地，現(xiàn)有石材加工中未有打磨和切削在同一設(shè)備中先后對(duì)石材進(jìn)行加工的設(shè)備，故當(dāng)需要轉(zhuǎn)換工序時(shí)，需人工將石材更換至另一臺(tái)設(shè)備中，采用此種方式加工石材存在誤差較大的問題，而前述的加工一體機(jī)可實(shí)現(xiàn)打磨和切削在此設(shè)備完成，減小了加工石材的誤差。

實(shí)施例三

本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例二中所述的各主軸箱作出的改進(jìn)，即各主軸箱4仍采用連接板連接在一起，后橫臂24的上側(cè)面開設(shè)有滑道，各主軸箱4內(nèi)上側(cè)面對(duì)應(yīng)滑道均設(shè)有滑塊，各主軸箱4與后橫臂24通過滑道與滑塊的配合裝設(shè)在一起，且連接板41的下側(cè)面對(duì)應(yīng)于滑道設(shè)有滑塊，各主軸箱4仍通過實(shí)施例二中所述的橫向移動(dòng)裝置沿滑道左、右滑動(dòng)，但是本實(shí)施例螺母套入橫向絲桿內(nèi)后固定于連接板上。

實(shí)施例四

本實(shí)施例中，如圖6所示，前橫臂23一體成型，當(dāng)各主軸箱4滑動(dòng)至后橫臂24的右端時(shí)，第一組石材夾具中的各頂針236均跟隨前橫臂23一起向下滑動(dòng)，使各頂針236對(duì)應(yīng)抵頂于石材上，加工時(shí)，帶動(dòng)第一組石材夾具中的各旋轉(zhuǎn)底托11旋轉(zhuǎn)的底托旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置工作，此時(shí)能夠帶動(dòng)第二組石材夾具中的各旋轉(zhuǎn)底托11旋轉(zhuǎn)的另一底托旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置處于停止?fàn)顟B(tài)。

一般地，如圖7所示，在實(shí)際生產(chǎn)中，一體機(jī)上的兩組石材夾具可分別設(shè)置八件石材夾具(共十六件石材夾具)，且各石材夾具分別與石材一一對(duì)應(yīng)。

實(shí)施例五

各固定位可采用另一種方式布設(shè)，其他結(jié)構(gòu)與前面所述的結(jié)構(gòu)一致。

如圖2所示和如圖8所示，基座1對(duì)應(yīng)于前立柱21與后立柱22之間裝設(shè)有回轉(zhuǎn)式的傳送裝置，傳送裝置的前側(cè)平行于前橫臂23，傳送裝置的傳送軌跡對(duì)應(yīng)于各主軸箱4上的輸出軸31固定安裝有固定位，固定位的數(shù)量按常見石材加工時(shí)需幾道石材打磨和切削進(jìn)行設(shè)置，各固定位內(nèi)存放有不同硬度的工作頭3。

本實(shí)施例中，傳送裝置6為多邊形的傳送架，且此傳送架每次轉(zhuǎn)動(dòng)均轉(zhuǎn)過一側(cè)邊。

具體的，本實(shí)施例中傳送裝置沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送裝置6的每個(gè)側(cè)邊上對(duì)應(yīng)于各輸出軸31分別開設(shè)有固定位61(每個(gè)側(cè)邊上的固定位的數(shù)量與輸出軸31的數(shù)量相同)，且同一側(cè)邊上的固定位61內(nèi)放置有硬度相同的工作頭3，為方便描述傳送裝置以放置有硬度最低的工作頭的側(cè)邊為起始側(cè)邊62，且沿逆時(shí)針方向依次為第二側(cè)邊、第三側(cè)邊至第n側(cè)邊(n取決于此傳送裝置為幾邊形)，起始側(cè)邊62上對(duì)應(yīng)于各輸出軸31分別開設(shè)有固定位一，第二側(cè)邊上設(shè)置有與輸出軸31數(shù)量相等的固定位二，至第n側(cè)邊設(shè)置有與輸出軸31數(shù)量相等的固定位n，其中各固定位一上的工作頭的硬度最低，隨著傳送裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)側(cè)邊上的各工作頭的硬度也逐漸變高。此外，傳送裝置6的相應(yīng)側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)到最接近石材夾具時(shí)，此側(cè)邊與基座1平行。

在本實(shí)用新型中，傳送裝置具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與電氣控制系統(tǒng)相連接，此電氣控制系統(tǒng)為機(jī)械加工領(lǐng)域內(nèi)常見的系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型中，各工作頭根據(jù)打磨或切削過程中的實(shí)際情況進(jìn)行放置。

以傳送裝置采用六邊形的傳送架為例，固定位一、固定位二至固定位六內(nèi)分別根據(jù)需要放置有用于切削的第一工作頭和用于打磨的第二工作頭，其中第一工作頭中的磨削件為切削刀具，第二工作頭中的磨削件為磨具。以石材需進(jìn)行三道切削三道打磨為例，石材夾具采用實(shí)施例二中所述的結(jié)構(gòu)，各固定位一內(nèi)均放置有第一工作頭一，各固定位二內(nèi)均放置有第一工作頭二，各固定位三內(nèi)均放置有第一工作頭三，各固定位四內(nèi)均放置有第二工作頭一，各固定位五內(nèi)均放置有第二工作頭二，各固定位六內(nèi)均放置有第二工作頭三。

當(dāng)石材進(jìn)行一道切削時(shí)，傳送裝置6的起始側(cè)邊與基座1平行，后橫臂24滑動(dòng)至傳送裝置6的起始側(cè)邊的上方，且后橫臂24向下移動(dòng)接近各固定位一，各主軸箱4上的輸出軸31分別與相應(yīng)的固定位一相對(duì)位，此時(shí)各電吸盤5通電產(chǎn)生吸力，通過各第一工作頭一上的金屬內(nèi)套與對(duì)應(yīng)的電吸盤5的配合，將各第一工作頭一分別套入對(duì)應(yīng)的輸出軸31上并與對(duì)應(yīng)的電吸盤5吸附在一起，隨后后橫臂24向上、向前移動(dòng)，到達(dá)石材所在位置，并使得各第一工作頭一上的磨削件32抵頂于相對(duì)應(yīng)的石材，完成第一道切削；當(dāng)?shù)谝坏狼邢魍瓿珊?，后橫臂24向后、向下滑動(dòng)至傳送裝置6的起始側(cè)邊的上方，各輸出軸31分別與對(duì)應(yīng)的固定位一對(duì)位，隨后電吸盤5斷電從而失去吸力，使各第一工作頭一分別脫落至對(duì)應(yīng)固定位一內(nèi)，在上述過程中傳送裝置6處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)?shù)谝还ぷ黝^一脫落后，后橫臂24向上移動(dòng)，傳送裝置6開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二側(cè)邊上的各固定位二分別與對(duì)應(yīng)輸出軸31對(duì)位，然后后橫臂24向下移動(dòng)接近各固定位二，隨后重復(fù)前述步驟即可完成對(duì)工作頭(磨削件為切削刀或磨具)的自動(dòng)更換，以及相應(yīng)工作頭對(duì)石材的加工，同時(shí)采用上述步驟后此石材加工一體機(jī)可自動(dòng)對(duì)石材進(jìn)行從切削到打磨的整個(gè)加工流程。

在本實(shí)施例中，傳送裝置還可為環(huán)形傳送帶，其前側(cè)平行于基座，且前后側(cè)的長(zhǎng)度分別大于各主軸箱4間之和，若干個(gè)固定位布設(shè)于傳送裝置上，并沿傳送裝置的運(yùn)行軌跡與各輸出軸設(shè)置相對(duì)應(yīng)，此傳送裝置的結(jié)構(gòu)與機(jī)械加工領(lǐng)域內(nèi)常見的環(huán)形傳送帶的結(jié)構(gòu)相一致，故不再展開敘述，環(huán)形傳送帶具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)端與電氣控制系統(tǒng)相連接，以使環(huán)形傳送帶每次傳送相同的距離。

此外，此傳送裝置還可為環(huán)形導(dǎo)軌，此環(huán)形導(dǎo)軌的前側(cè)平行于基座，且環(huán)形導(dǎo)軌上安裝有若干個(gè)滑座，各滑座上分別開設(shè)有供放置工作頭的固定位，且滑座的數(shù)量是輸出軸的倍數(shù)，各滑座分別以輸出軸的數(shù)量劃分成組，且每組的滑座與各輸出軸相對(duì)應(yīng)，同一組滑座上的工作頭硬度相同，此環(huán)形導(dǎo)軌通過同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)使得各滑座滑動(dòng)。其中，同步帶傳送系統(tǒng)為機(jī)械加工領(lǐng)域內(nèi)常見的系統(tǒng)。

實(shí)施例六

如圖9所示，本實(shí)施例中工作頭7包括磨削件71和金屬內(nèi)套72，與前述的工作頭相比，此工作頭7中的金屬內(nèi)套72的中心處與電吸盤5面對(duì)面的一側(cè)面上延伸出定位臺(tái)721，且定位臺(tái)721伸入電吸盤的安裝孔52內(nèi)，此定位臺(tái)721與安裝孔52相適配，并且電吸盤5套入輸出軸31上并使輸出軸31的下端部位于此電吸盤5的安裝孔52內(nèi)，輸出軸31的下端面與錐形臺(tái)721的臺(tái)面在安裝孔52內(nèi)相抵接。作為優(yōu)選地，輸出軸31的下端部伸入安裝孔52孔深的2/3，定位臺(tái)721伸入安裝孔52孔深的1/3。

在本實(shí)施例中，定位臺(tái)721為錐形臺(tái)。

實(shí)施七

本實(shí)施例中各固定位可采用第三種方式布設(shè)，其他結(jié)構(gòu)與前面所述的結(jié)構(gòu)一致。

區(qū)別于實(shí)施例一、實(shí)施例五，在后橫臂移動(dòng)軌跡的相應(yīng)位置處裝設(shè)有存儲(chǔ)箱，此存儲(chǔ)箱內(nèi)裝設(shè)有若干個(gè)可移動(dòng)的存放部，每個(gè)存放部上對(duì)應(yīng)于各輸出軸的位置開設(shè)有固定位，各固定位內(nèi)分別放置有工作頭，存儲(chǔ)箱面對(duì)各輸出軸的一側(cè)開設(shè)有供存放部出入的出入口。

其中，同一存放部上的各個(gè)固定位內(nèi)放置有硬度相同的工作頭，且硬度不相同的工作頭按順序放置于相應(yīng)的存放部上。

作為優(yōu)選地，存儲(chǔ)箱由上至下開設(shè)有與存放部數(shù)量相同的出入口，且各出入口分別與存放部一一對(duì)應(yīng)，各存放部以推拉的方式分別放置于對(duì)應(yīng)的出入口內(nèi)，初始狀態(tài)時(shí)，各存放部的相應(yīng)側(cè)面的整體構(gòu)成存儲(chǔ)箱的一側(cè)面，并使得存儲(chǔ)箱形成一密閉空間；存儲(chǔ)箱內(nèi)對(duì)應(yīng)于各存放部設(shè)置有推拉裝置，各推拉裝置共用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或各自用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且各存放部被推出的范圍均處于后橫臂帶動(dòng)各輸出軸上下、前后移動(dòng)的范圍內(nèi)，同時(shí)每個(gè)存放部推出的范圍能夠使各固定位上的工作頭完全露出。在本實(shí)施例中，各存放部上的工作頭的硬度由上至下逐漸變低。

作為另一優(yōu)選地，存儲(chǔ)箱的相應(yīng)側(cè)面上開設(shè)有一個(gè)上述出入口，各存放部按圓周的方式排列并通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向方向與基座平行，且各存放部分別沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸做圓周運(yùn)動(dòng)，各存放部上分別設(shè)置有推拉裝置，各推拉裝置共用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或各自用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每次僅一個(gè)存放部從出入口處推出，且被推出的范圍處于后橫臂帶動(dòng)各輸出軸上下、前后移動(dòng)的范圍內(nèi)，同時(shí)每個(gè)存放部推出的范圍能夠使各固定位上的工作頭完全露出。在本實(shí)施例中，初始狀態(tài)時(shí)最接近出入口的存放部放置的工作頭的硬度最低，以此存放部為起始部，按順時(shí)針各存放部上的工作頭的硬度逐漸提高。

在本實(shí)施例中，此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與上述電氣控制系統(tǒng)相連接，且此推拉裝置為現(xiàn)有機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)常見的裝置。

實(shí)施例八

本實(shí)施例中各固定位可采用第四種方式布設(shè)，其他結(jié)構(gòu)與前面所述的結(jié)構(gòu)一致。

在后橫臂移動(dòng)軌跡的相應(yīng)位置處設(shè)置有立式的傳送裝置，此傳送裝置呈環(huán)形狀，且傳送裝置設(shè)有若干個(gè)固定位，各固定位上分別放置有工作頭，各固定位分別按順序與后橫臂上對(duì)應(yīng)的輸出軸相對(duì)位，且此傳送裝置的長(zhǎng)度大于后橫臂的長(zhǎng)度。

其中，各固定位分別按輸出軸的數(shù)量劃分成組，每組固定位上的工作頭硬度相同，且各組固定位上的工作頭按硬度從低到高依次放置。

在本實(shí)施例中，傳送裝置具有一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與電氣控制系統(tǒng)相連接。

以上所述僅為本實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，凡跟本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍。